ESP32CAM基于Python环境开发实时摄影

开发环境搭建：

安装Thonny代码编辑器和ESP32带有CAM的固件

链接：https://pan.baidu.com/s/1NBTMvZzzF6eJse2Wsr2ykQ?pwd=1o6y 
提取码：1o6y

安装Thonny，教程网上一大把，基本上一路下一步即可！

ESP32CAM固件烧录

先点击运行，配置解释器然后如图操作，选择端口与烧录文件

 然后重启Thonny即可，如果使用了下载板，把下载板卸了然后用USB转TTL连接串口！

便会与Thonny连接，然后进行程序运行：

ESP32CAM端程序：

注意更改：wifi名称与密码，还有绑定电脑网络IP！

import socket
import network
import camera
import time


# 连接wifi
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
    print('connecting to network...')
    wlan.connect('jie2222', '19760815g')#更改为自己家的wifi名称密码
    
    while not wlan.isconnected():
        pass
print('网络配置:', wlan.ifconfig())
 
 
# 摄像头初始化
try:
    camera.init(0, format=camera.JPEG)
except Exception as e:
    camera.deinit()
    camera.init(0, format=camera.JPEG)


# 其他设置：
# 上翻下翻
camera.flip(0)
#左/右
camera.mirror(1)

# 分辨率
camera.framesize(camera.FRAME_QVGA)
# 选项如下：
# FRAME_96X96 FRAME_QQVGA FRAME_QCIF FRAME_HQVGA FRAME_240X240
# FRAME_QVGA FRAME_CIF FRAME_HVGA FRAME_VGA FRAME_SVGA
# FRAME_XGA FRAME_HD FRAME_SXGA FRAME_UXGA FRAME_FHD
# FRAME_P_HD FRAME_P_3MP FRAME_QXGA FRAME_QHD FRAME_WQXGA
# FRAME_P_FHD FRAME_QSXGA
# 有关详细信息，请查看此链接：https://bit.ly/2YOzizz

# 特效
camera.speffect(camera.EFFECT_NONE)
#选项如下：
# 效果\无（默认）效果\负效果\ BW效果\红色效果\绿色效果\蓝色效果\复古效果
# EFFECT_NONE (default) EFFECT_NEG \EFFECT_BW\ EFFECT_RED\ EFFECT_GREEN\ EFFECT_BLUE\ EFFECT_RETRO

# 白平衡
camera.whitebalance(camera.WB_HOME)
#选项如下：
# WB_NONE (default) WB_SUNNY WB_CLOUDY WB_OFFICE WB_HOME

# 饱和
camera.saturation(0)
#-2,2（默认为0）. -2灰度
# -2,2 (default 0). -2 grayscale 

# 亮度
camera.brightness(0)
#-2,2（默认为0）. 2亮度
# -2,2 (default 0). 2 brightness

# 对比度
camera.contrast(0)
#-2,2（默认为0）.2高对比度
#-2,2 (default 0). 2 highcontrast

# 质量
camera.quality(10)
#10-63数字越小质量越高

# socket UDP 的创建
s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM,0)

try:
    while True:
        buf = camera.capture()  # 获取图像数据
        s.sendto(buf, ("192.168.0.6", 9090))  # 向服务器发送图像数据，这里需要ipconig查看出电脑的ip，然后绑定在这
        time.sleep(0.1)
except:
    pass
finally:
    camera.deinit()

Pycharm客户端程序：

import socket
import cv2
import io
from PIL import Image
import numpy as np

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, 0)
s.bind(("0.0.0.0", 9090))
while True:
    data, IP = s.recvfrom(100000)
    bytes_stream = io.BytesIO(data)
    image = Image.open(bytes_stream)
    img = np.asarray(image)
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR)  # ESP32采集的是RGB格式，要转换为BGR（opencv的格式）
    cv2.imshow("ESP32 Capture Image", img)
    if cv2.waitKey(1) == ord("q"):
        break

注意：这里需要安装的库有

打开CMD

先进行换源pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

然后安装：

pip install opencv-python

pip install numpy

然后就欧克了！

先启动硬件端程序，当硬件显示如图，再运行Python即可弹出摄像头画面了！

 这里要记住：绑定笔记本IP，更换自家wifi，先启动硬件再启动客户端！