ESP32 项目实践(一)

ESP32 项目实践

闲着没事，看着B站的大佬们捣鼓各种玩意，看着心动，就也下了决心，开始学习下ESP32，准备复刻一些好玩的东西。
上月买了ESP32-CAM的开发板，ST7789驱动的1.14寸(240*135)液晶屏，开始折腾，准备做个小相机。

开始比较顺利，很快就跑通了项目两个例程。

1.esp32-web-camera
2.lv_port_esp32

之后想使用TFT 1.14寸的液晶屏做取景器，展示ov2640的图像，因为遇到了各种问题，所以尝试了方式

1.OV2640通过设置图像窗口直接输出(RGB565)240*135的图像

发现样例程序中输出的窗口并不是任意尺寸的，而是是一组枚举值，然后只好修改了几个文件后，硬是增加了240*135这样一个配置，勉强跑起来，但还是报错了，提示FB-SIZE: XXXXXX != XXXXXX。之后尝试了240*130，错误依旧，在240*128收敛，不再报错。

经过多次跟踪调试，发现OV2640在RGB565模式下，样例使用了DMA进行数据传输，但因为DMA缓存有限，一帧数据无法通过一次DMA传输完成，所以会通过多次DMA来完成，但对于非标准的尺寸，会丢失最后一次DMA数据，导致在一帧结束时，预计接受到的数据长度和实际接收到的数据长度不一致，所以提示错误，但该问题真正的原因并不知晓。

2.通过OV2640直接输出RGB565的1600*1200，然后自行按比例，进行缩放
该方式性能成问题，基本只有fps只能到2-3帧，随后测试，即使到400*296，也只能有几来帧的水平，对此表示了深深的诧异。

3.通过OV2640直接输出JPEG的1600*1200，然后通过jpg2rgb565，进行格式转化和缩放
该方式性能依然成问题，而且是不是的出现看门狗报错。

不得已，只好去研究样例的摄像头驱动代码(仅针对RGB565)
大致看明白，
1.初始化摄像头，根据摄像头的图像格式和窗口大小，计算并分配合适的DMA的大小
2.DMA完成时，会触发中断，将数据拷贝到fb缓冲区(为何要进行这部拷贝，是因为ESP32的DMA是2字节的，但OV2640的数据是单字节的)
3.摄像头的VSYNC信号，会触发帧中断，驱动会进行帧数据检查，看是否完整，如果不完整，会提示错误，在(1)中240*135出错提示，就来自这里。
4.完成一帧数据后，会将该帧数据send到队列中，供帧数据消费任务使用。

细节的地方，还是有许多没有看明白
1.DMA中断，代码中使用了I2S0全局变量，对变量进行设置就能实现中断，是合原理？
2.对于代码中采样模式，代表什么含义，完全摸不着头脑。
3.在不同CPU下，对DMA的处理方式也不相同，例如在ESP32S2中就没有采样方式的区别？