一、先从现象出发
当你想要启动一个app时，首先得点击该app桌面图标。那点击图标时到底发生了什么呢？先看个理论知识
1.Launcher
launcher其实就是一个app，从功能上说，是对手机上其他app的一个管理和启动，从代码上说比其他app多了一个属性，就是在AndroidManifest.xml文件中多了一个“
也就是Launcher就是我们的桌面，他就是个系统的App。我们点击的每个程序图标就是他的一个item，会触发onclick事件，接受时间后然后Launcher会打开我们的应用。
那具体是怎么打开的呢，接着看个理论知识
2.zygote
zygote意为“受精卵“。Android是基于Linux系统的，而在Linux中，所有的进程都是由init进程直接或者是间接fork出来的，zygote进程也不例外。
在Android系统里面，zygote是一个进程的名字。Android是基于Linux System的，当你的手机开机的时候，Linux的内核加载完成之后就会启动一个叫“init“的进程。在Linux System里面，所有的进程都是由init进程fork出来的，我们的zygote进程也不例外。
我们都知道，每一个App其实都是
● 一个单独的dalvik虚拟机
● 一个单独的进程
所以当系统里面的第一个zygote进程运行之后，在这之后再开启App，就相当于开启一个新的进程。而为了实现资源共用和更快的启动速度，Android系统开启新进程的方式，是通过fork第一个zygote进程实现的。所以说，除了第一个zygote进程，其他应用所在的进程都是zygote的子进程，这下你明白为什么这个进程叫“受精卵”了吧？因为就像是一个受精卵一样，它能快速的分裂，并且产生遗传物质一样的细胞！
3.SystemServer
SystemServer也是一个进程，而且是由zygote进程fork出来的。
知道了SystemServer的本质，我们对它就不算太陌生了，这个进程是Android Framework里面两大非常重要的进程之一——另外一个进程就是上面的zygote进程。
为什么说SystemServer非常重要呢？因为系统里面重要的服务都是在这个进程里面开启的，比如
ActivityManagerService、PackageManagerService、WindowManagerService等等。
4.ActivityManagerService
ActivityManagerService，简称AMS，服务端对象，负责系统中所有Activity的生命周期。
ActivityManagerService进行初始化的时机很明确，就是在SystemServer进程开启的时候，就会初始化ActivityManagerService。
5.Instrumentation和ActivityThread
每个Activity都持有Instrumentation对象的一个引用，但是整个进程只会存在一个Instrumentation对象。
Instrumentation这个类里面的方法大多数和Application和Activity有关，这个类就是完成对Application和Activity初始化和生命周期的工具类。Instrumentation这个类很重要，对Activity生命周期方法的调用根本就离不开他，他可以说是一个大管家。
ActivityThread，就是UI线程。App和AMS是通过Binder传递信息的，那么ActivityThread就是专门与AMS的外交工作的。
二、流程图
说的有点乱总结一下
这个过程涉及到三大进程：
1.Launcher进程 你点击的桌面app进程 整个App启动流程的起点，负责接收用户点击屏幕事件，它其实就是一个Activity，里面实现了点击事件，长按事件，触摸等事件，可以这么理解，把Launcher想象成一个总的Activity，屏幕上各种App的Icon就是这个Activity的button，当点击Icon时，会从Launcher跳转到其他页面；
2 SystemServer进程 这个进程在整个的Android进程中是非常重要的一个，地位和Zygote等同，它是属于Application Framework层的，Android中的所有服务，例如AMS, WindowsManager, PackageManagerService等等都是由这个SystemServer fork出来的。所以它的地位可见一斑。
3 App进程 你要启动的App所运行的进程；
还要涉及六个大类：
ActivityManagerService：（AMS）AMS是Android中最核心的服务之一，主要负责系统中四大组件的启动、切换、调度及应用进程的管理和调度等工作，其职责与操作系统中的进程管理和调度模块相类似，因此它在Android中非常重要，它本身也是一个Binder的实现类。
Instrumentation：监控应用程序和系统的交互；
ActivityThread：应用的入口类，通过调用main方法，开启消息循环队列。ActivityThread所在的线程被称为主线程；
ApplicationThread：ApplicationThread提供Binder通讯接口，AMS则通过代理调用此App进程的本地方法
ActivityManagerProxy：AMS服务在当前进程的代理类，负责与AMS通信。
ApplicationThreadProxy：ApplicationThread在AMS服务中的代理类，负责与ApplicationThread通信。
可以说，启动的流程就是通过这六个大类在这三个进程之间不断通信的过程；
启动流程
①点击桌面App图标，Launcher进程采用Binder IPC向system_server进程发起startActivity请求；
②system_server进程接收到请求后，向zygote进程发送创建进程的请求；
③Zygote进程fork出新的子进程，即App进程；
④App进程，通过Binder IPC向sytem_server进程发起attachApplication请求；
⑤system_server进程在收到请求后，进行一系列准备工作后，再通过binder IPC向App进程发送scheduleLaunchActivity请求；
⑥App进程的binder线程（ApplicationThread）在收到请求后，通过handler向主线程发送LAUNCH_ACTIVITY消息；
⑦主线程在收到Message后，通过发射机制创建目标Activity，并回调Activity.onCreate()等方法。
⑧到此，App便正式启动，开始进入Activity生命周期，执行完onCreate/onStart/onResume方法，UI渲染结束后便可以看到App的主界面。
参考：
https://www.jianshu.com/p/8c2038cfb2ab
https://www.jianshu.com/p/43ff1b786992
https://blog.csdn.net/pgg_cold/article/details/79491791