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2021年6月2日【Jiawei_Z】PROFINET 你懂多少！ // MODBUS CANOPEN CCLINK ETHERCAT ...

Profinet 技术专题–实现方法

SIEMENS的专用ARM芯片–ERTEC 200P/400 可以用于远程IO的制作
2021年6月2日【Jiawei_Z】PROFINET 你懂多少！ // MODBUS CANOPEN CCLINK ETHERCAT ..._第1张图片PROFINET 通讯芯片 开发板 西门子 SIENENS ERTEC200P-2 运动控制 芯片价格在150元/片
2021年6月2日【Jiawei_Z】PROFINET 你懂多少！ // MODBUS CANOPEN CCLINK ETHERCAT ..._第2张图片

Profinet转串口UART

STM32和TPS-1组成通讯转换模块，使用该模块能够快速地通过UART接口实现PROFINET网络通信功能（PROFINET Device 功能），用户不需要了解复杂的PROFINET网络协议，就能方便地将用户设备接入PROFINET网络，适合基于单片机、DSP、FPGA的设备，以及Arduino、树莓派使用。

1） 模块自动完成与PN Controller（主站）的连接过程。
2）与PN Controller（主站）成功建立连接后， 模块开始通过UART接口与用户设备交换数据，并通过RJ45接口与PN Controller（主站）进行PN数据交换。
2021年6月2日【Jiawei_Z】PROFINET 你懂多少！ // MODBUS CANOPEN CCLINK ETHERCAT ..._第3张图片2021年6月2日【Jiawei_Z】PROFINET 你懂多少！ // MODBUS CANOPEN CCLINK ETHERCAT ..._第4张图片2021年6月2日【Jiawei_Z】PROFINET 你懂多少！ // MODBUS CANOPEN CCLINK ETHERCAT ..._第5张图片
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【Jiawei_Z】 MODBUS CANOPEN CCLINK PROFINET ETHERCAT 你懂多少！

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    网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下： 首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
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    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
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