【STM32学习】——DMA数据转运小助手
文章目录
- 前言
- 一、DMA简介
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- 1.概述
- 2.存储器映像
- 3.图示详解
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- （1）DMA框图（辅助理解，未显示出具体工作流程）
- （2）DMA基本结构（与写代码流程一致，显示工作流程）
- 二、细节部分
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- 1.DMA请求
- 2.数据宽度与对齐
- 三、实操案例
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- 1.数据转运+DMA
- 2.ADC扫描模式+DMA
- 总结
声明：学习笔记根据b站江科大自化协stm32入门教程编辑，仅供学习交流使用！
前言
本次学习共有两个程序。第一个为DMA数据转运，使用DMA进行存储器到存储器的数据转运，即把一个数组里的数据复制到另一个数组里。
第二个为DMA+AD多通道，
一、DMA简介
1.概述
1、DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取或访问。从名字看，DMA这个外设可以直接访问STM32内部的存储器，包括运行内存SRAM、程序存储器Flash和寄存器等等。
2、DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。外设指外设的寄存器，一般是外设的数据寄存器DR（Data Register），比如ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等等。存储器指运行内存SRAM和程序存储器Flash，是存储变量数组和程序代码的地方。
3、12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）。通道是指数据转运的路径，从一个地方移动到另一个地方就需要占用一个通道，如果有多个通道进行转运，之间互不干扰。
4、每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。如果DMA进行的是存储器到存储器的数据转运，比如想把Flash里的一批数据转运到SRAM，就需要软件触发（DMA会一股脑地把这批数据以最快速度全部转运完成。如果DMA进行得是外设到存储器的数据转运就不可一股脑地转运，因为外设数据有一定时机，这时需要用硬件触发。比如转运ADC的数据，就需要ADC每个通道AD转换完成后硬件触发一次DMA，之后DMA再转运。触发一次转运一次，这样数据才是正确的。特定的意思是每个DMA通道硬件触发源是不一样的。
5、STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）。
2.存储器映像
计算机系统的五大组成部分是运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备，其中运算器和控制器一般会合在一起叫CPU，所以计算机核心就是CPU和存储器。存储器有两个知识点，一是存储器的内容，另一个是存储器的地址，STM32同理。
》所谓存储器映像是指STM32有哪些存储器，这些存储器对应哪些地址。注意外设寄存器本质也是一种存储器，概述那里为了表述做了区分。
1、ROM为只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器。ROM分三块，第一块为程序存储器Flash，即主闪存，用途是存储C语言编译后的程序代码，也就是下载程序的位置，运行程序一般也是从主闪存里开始。地址第一个字节0800，然后剩余地址依次增长，每个字节都分配一个独一无二的地址，终止地址取决于容量，如果在软件里看到某个数据的地址是0800开头的，就可确定它是主闪存的数据。后面两块系统存储器和选项字节，实际上它们的存储介质也是Flash，只不过一般提到Flash是指主闪存Flash。第一个字节都是1FFF，下一个2000就是RAM区了，说明它们处于ROM区的最后面。用途如表，BootLoader程序是芯片出厂自动写入的不允许修改，下载程序时可选择不刷新选项字节的内容，这样选项字节的配置就可保持不变，选项字节里存的主要为Flash的读保护、写保护、看门狗等配置。
2、RAM为随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器。第一块运行内存SRAM，用途如表，也就是在程序中定义变量、数组、结构体的地方，定义的变量取地址后一定为2000开头，类比电脑，运行内存就是内存条。第二块外设寄存器用途如表，也就是初始化各个外设，最终所读写的东西，实质也是存储器的一种，存储介质也是SRAM。第三块内核外设寄存器用途如表，内核外设就是NVIC和SysTick，内核外设和其他外设不是一个厂家设计，所以地址被分开了，地址以E000开头。
详细可参考芯片数据手册第4章存储器映像！
3.图示详解
（1）DMA框图（辅助理解，未显示出具体工作流程）
左上角为Cortex-M3内核，里面包含了CPU和内核外设等，其他部分可都看作存储器，如图包括Flash、SRAM、外设寄存器（本质也属于SRAM）等。外设就是寄存器，寄存器是特殊存储器，一方面CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样，另一方面寄存器的每一位背后都连接了一根导线，这些导线可用于控制外设电路的状态，比如置引脚的高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器，或者多位结合当作计数器、数据寄存器等，故而寄存器是连接软件和硬件的桥梁，软件读写寄存器就相当于在控制硬件的执行。
既然外设就是寄存器，寄存器就是存储器，那么DMA数据转运都可归为“从某个地址取内容，再放到另一个地址去”一类问题。为了高效有序地访问存储器，上图设计一个总线矩阵，其左端为主动单元，拥有存储器的访问权，右端为被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读取。
主动单元，内核有DCode和系统（总线），可以访问右边的存储器，其中DCode专门访问Flash的，系统（总线）可以访问其他东西。另外因为DMA要转运数据，所以DMA（Cortex-M3内核下面的DMA1和DMA2）也要有访问的主动权，所以另一个主动单元为DMA总线，除了DMA1和DMA2分别有一条DMA总线通向总线矩阵，以太网外设自己也私有DMA，可不用管。
DMA1和DMA2里有一个仲裁器，这是因为虽然多个通道可以独立转运数据，但是最终DMA总线只有一条，所以所有通道只能分时复用，如果产生抽个图就会由仲裁器根据通道优先级仲裁使用顺序。（其实总线矩阵里也有仲裁器，如果DMA和CPU要访问同一目标，那么DMA会暂停CPU访问以防止冲突，不过总线仲裁器仍会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也可正常工作）。
仲裁器下面是AHB从设备，用于配置DMA。是DMA自身的寄存器，DMA作为一个外设也会有相应的配置寄存器，连接到了总线矩阵右边的AHB总线上。所以DMA既是总线矩阵的主动单元，可读写各种寄存器，也是AHB总线上的被动单元，CPU通过如图红色线路可对DMA进行配置（CPU主动，DMA被动）。
DMA请求，请求就是触发的意思，绿色线路右边的触发源是各个外设（图中ADC和DAC），所以DMA请求就是DMA的硬件触发源，比如ADC转换完成、串口接收到数据，需要触发DMA转运数据的时候，就会通过绿色线路向DMA发出硬件触发信号，然后DMA就可执行数据转运工作了。
因为Flash是ROM只读存储器的一种，如果通过总线直接访问的话，无论CPU还是DMA都只能读取Flash数据，不能写入，如果DMA的目的地址填了Flash的区域，那么转运时就会出错（因为DMA写不进去）。但Flash不是绝对不可写入的，可以配置Flash接口控制器对Flash进行读写，流程比较麻烦，要先对Flash按页进行擦除，再写入数据。SRAM是运行内存可任意读写，数据寄存器一般都是可正常读写的。
（2）DMA基本结构（与写代码流程一致，显示工作流程）
注：以下也是为了STM32里的表述，将外设寄存器与存储器区分开了！
外设与存储器之间分双向，外设到存储器、存储器到外设由方向控制；存储器与存储器，如Flah到SRAM或SRAM到SRAM，Flash只读所以不可SRAM到Flash或者Flash到Flash转运操作。
外设和存储器两个站点都有3个参数：起始地址、数据宽度、地址是否自增。外设的起始地址和存储器的起始地址决定了数据从哪里来到哪里去；数据宽度，作用是指定一次转运要按多大的数据宽度进行，可选择字节Byte、半字HalfWord和字Word，字节8位也就是一次转运一个uint8_t大的数据，半字16位一次转运一个uint16_t大的数据，字是32位uint32_t这么大。比如转运ADC的数据，ADC的结果uint16_t这么大，所以此事这个参数选择半字；地址是否自增，作用是指定一次转运完成后，下一次转运是否要把地址移动到下一个位置去，类似于指针，p++的意思。比如ADC扫描模式，用DMA进行数据转运，外设地址是ADC_DR寄存器，寄存器这边，显然地址是不必自增，如果自增下一次转运就换到别的寄存器了，存储器这边地址需要自增，每转运一个数据后，就往后挪个“坑”，要不然下次转运数据就被覆盖了。
如果要进行存储器到存储器的数据转运，那么就需要把其中一个存储器的地址，放在外设站点。只要再外设起始地址里写Flash或SRAM的地址，它就会去Flash和SRAM找数据，这里画出的左站点虽然叫外设存储器但就是个名字，并不是只可写寄存器地址。甚至可再外设站点写存储器地址，存储器站点写外设地址。
传输计数器用来指定总共需要转运几次，是一个自减计数器，写入的值减到0后停止转运，之前自增的地址也会恢复到起始地址的位置，以方便新一轮转换。自动重装器的作用为当传输计数器减到0后，是否自动恢复到最初的值，不重装就是的单次模式，重装就是循环模式。比如想转运一个数组，一般就是单次模式，如果是ADC扫描模式+连续模式，为了配合ADC，DMA也需要循环模式，所以DMA循环模式和ADC的连续模式差不多，都是指定一轮工作完成后，是否立即开始下一轮工作。
绿框内的为DMA的触发控制，触发就是决定DMA需要在什么时机进行转运，M2M（Memory to Memory存储器到存储器）这个参数决定选择软件触发还是硬件触发。给M2M位1时，DMA会选择软件触发，此处的软件触发不是调用某个函数一次触发一次，它的执行逻辑是以最快的速度连续不断地触发DMA，争取早点把传输计数器清零，完成这一轮转换（和之前外部中断和ADC的软件触发不太一样，可以理解为连续触发），软件触发和循环模式不能同时使用，因为软件触发就是想把传输计数器清零，循环模式是清零后自动重装，如果同时使用DMA就停不下来了。软件触发一般适用于存储器到存储器的转运。当M2M位给0，就是硬件触发，硬件触发源可选择ADC、串口、定时器等，使用硬件触发的转运一般都是与外设有关的转运，这些转运需要一定的时机，比如ADC转换完成、串口收到数据、定时器时间到等，在硬件达到某个时机时传个信号过来，触发DMA进行转运。
最后的开关控制也就是DMA_Cmd()函数，给DMA使能后准备就绪就可进行转运。
注意DMA进行转运工作的几个条件：第一是开关控制，DMA_Cmd使能，第二传输计数器大于零，第三触发源必须有触发信号。触发一次转运一次传输计数器自减一次，当传输计数器等于0且没有自动重装时，无论是否触发DMA都不会进行转运，此时就需要DMA_Cmd给DISABLE关闭DMA，再为传输寄存器写入一个大于0的数，再DMA_Cmd给ENABLE开启DMA，才能继续工作。即写传输计数器时必须要先关闭DMA再进行写入，这是手册规定。
二、细节部分
1.DMA请求
DMA请求即DMA触发，即基本结构里绿框部分。下图为DMA1的请求映像，7个通道：
7个通道每个都有一个数据选择器（梯形符号），可选择软件触发还是硬件（外设请求信号）触发，每个通道的硬件触发源是不同的要对应，而软件触发都一样。比如通道1对应了ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1（定时器4的通道1）三个外设触发源，到底哪个由该外设是否开启DMA输出决定：比如要使用ADC1，那么有个库函数为ADC_DMACmd()开启此路输出，其他同理。也可开启多个，一般开启一个。
默认优先级是通道号越小优先级越高，也可在程序中配置。
2.数据宽度与对齐
在DMA基本结构图里提到过数据宽度这个参数，如果数据宽度都一样就正常一个个转运，如果宽度不一样会怎么处理？如下表：
总结：这个表如果把小的数据转到大的里面去，高位补零；如果把大的数据转运到小的里面去，高位就会舍去。
三、实操案例
1.数据转运+DMA
任务目标：将SRAM里的数组DataA转运到另一个数组DataB中，由示意图显然起始地址位DataA数组的首地址，目的地址位DataB数组的首地址，数据宽度都是8位字节传输，两边地址都需要设置自增，才能按箭头一一对应。方向选择如图，触发源为软件触发（因为这是存储器到存储器，不需要等待硬件时机），传输计数器给7，自动重装不需要。这里的数据转运是一种复制转运，转运完成后DataA的数据并不会消失。
接线图与OLED一样，因为数据转运都在内部进行：
//MyDMA.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
//还是根据DMA基本结构图打通（该图未画通道优先级和中断部分）：
//1、RCC开启DMA时钟
//2、直接调用DMA_Init，初始化各个参数，所有参数通过一个结构体就可配置好
//3、开关控制，DMA_Cmd，给指定的通道使能
//注意如果选择的是硬件触发，不要忘记在对应外设调用以下XXX_DMACmd，开启下触发信号的输出
//如果需要DMA的中断，就调用DMA_ITConfig，开启中断输出，再在NVIC里配置相应的中断通道，然后写中断函数就可
//最后，如果转运成功传输计数器清零了，再想给计数器赋值的话，DMA需先失能、写计数器值、DMA使能
uint16_t MyDMA_Size;//全局变量为了使在第二个传输函数也可使用Size
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size){
MyDMA_Size =Size;//存一份Size
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE );//DMA为AHB总线设备
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr= AddrA;//一般不写绝对地址，用变量（SRAM分到哪就是哪）
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize= DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc= DMA_PeripheralInc_Enable ;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr= AddrB;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize= DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc= DMA_MemoryInc_Enable ;
DMA_InitStructure.DMA_DIR= DMA_DIR_PeripheralSRC ;
//传输方向：外设站点作为数据源（SRC为Source，DST为目的地），即从外设到存储器。
//注意：这里的外设为所谓的外设与函数叫法对应，实际是存储器与存储器之间的数据转运
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=Size;//缓存区大小（传输计数器）：用变量Size传参
DMA_InitStructure.DMA_Mode= DMA_Mode_Normal;
//传输模式（是否自动重装）： 否（Normal），是（Circle）
//注意自动重装DMA_Mode_Circle与软件触发DMA_M2M_Enable（存储器到存储器数据转运）不可同时使用
DMA_InitStructure.DMA_M2M= DMA_M2M_Enable;//是否存储器到存储器（软件还是硬件触发）：软件触发
DMA_InitStructure.DMA_Priority= DMA_Priority_Medium;//中等优先级
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);//第一个参数既选择了哪个DMA也选择了通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//第一个参数既选择了哪个DMA也选择了通道
}
void MyDMA_Transfer(void){
//传输函数，调用一次就再启动一次DMA转运。
//只有上面的Init函数转运一次(Cmd里写ENABLE时。这里把它改为了DISABLE）当计数值为0时就停止了
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//先失能
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,MyDMA_Size);//重新给传输计数器赋值
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)== RESET);//DMA1_FLAG_TC1为转运完成标志位，完成后置1，未完成一直在此等待
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清0标志位
}
//main.c
//const uint8_t aa = 0x66;
//const常量的意思，只读不可写，此时被存在ROM里，特定情况使用可节省SRAM空间，如OLED_Font.h的数组库；
//无const时变量存储在RAM。可观察地址第一个字节验证
//对于变量或常量，地址不固定，由编译器确定；而外设寄存器的地址是固定的，如&ADC1 -> DR为4001244C
//结构体访问寄存器：
//&ADC1 -> DR中ADC1为结构体指针，指向的是ADC1外设的起始地址，访问结构体成员就相当于加个地址偏移
//起始地址+偏移就是指定的寄存器，->箭头符号取结构体指针的成员。
// OLED_ShowHexNum(1,1,aa,2);//16位进制数
// OLED_ShowHexNum(1,1,(uint32_t)&aa,8);
//取地址后要存在一个指针变量里，如果要直接当数字显示需要强制类型转换
//显示长度为8，8个十六进制的数表示32位，32位系统地址都是32位
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"
uint8_t DataA[]={0x01,0x02,0x03,0x04};//演示四个，实际情况时可能成千上万个
uint8_t DataB[]={0,0,0,0};
int main(void){
OLED_Init();
MyDMA_Init((uint32_t)DataA,(uint32_t)DataB,4);
//数组名就是地址，加&是数组首元素地址。但需类型转换
//整个过程源端数据DataA不会变化
OLED_ShowString(1,1,"DataA");
OLED_ShowString(3,1,"DataB");
OLED_ShowHexNum(1,8,(uint32_t)DataA,8);//显示地址
OLED_ShowHexNum(3,8,(uint32_t)DataB,8);
while(1){
DataA[0]++;
DataA[1]++;
DataA[2]++;
DataA[3]++;
//为了测试时显示一个变化的过程，转运一次变化下，再转运
OLED_ShowHexNum(2,1,DataA[0],2);//显示转运前数据
OLED_ShowHexNum(2,4,DataA[1],2);
OLED_ShowHexNum(2,7,DataA[2],2);
OLED_ShowHexNum(2,10,DataA[3],2);
OLED_ShowHexNum(4,1,DataB[0],2);
OLED_ShowHexNum(4,4,DataB[1],2);
OLED_ShowHexNum(4,7,DataB[2],2);
OLED_ShowHexNum(4,10,DataB[3],2);
Delay_ms(1000);
MyDMA_Transfer();//启动转运
OLED_ShowHexNum(2,1,DataA[0],2);//显示转运后数据
OLED_ShowHexNum(2,4,DataA[1],2);
OLED_ShowHexNum(2,7,DataA[2],2);
OLED_ShowHexNum(2,10,DataA[3],2);
OLED_ShowHexNum(4,1,DataB[0],2);
OLED_ShowHexNum(4,4,DataB[1],2);
OLED_ShowHexNum(4,7,DataB[2],2);
OLED_ShowHexNum(4,10,DataB[3],2);
Delay_ms(1000);
}
}
2.ADC扫描模式+DMA
左边是ADC扫描模式的执行流程，7个通道，触发一次后7个通道会依次进行AD转换，然后转换结果都放到ADC_DR数据寄存器里。我们要做的是在每一次单独的通道转换完成后做一次DMA数据转运，并且目的地址进行自增，解决数据覆盖问题，所以这里DMA的配置为：
外设地址（起始）写入ADC_DR这个寄存器的地址，存储器的地址可在SRAM中定义一个数组ADValue，然后把ADValue的地址当作存储器的地址。数据宽度为16位的半字传输。地址自增，外设地址不自增，存储器地址自增。传输方向位外设站点到存储器站点。传输计数器因为通道7个所以计数7次。计数器是否重装需要看ADC的配置，如果ADC为单次扫描，那么DMA的传输计数器可以不自动重装，转换一轮就停止；如果ADC是连续扫描，那么DMA就可自动重装，在ADC启动下一轮转换的时候DMA也期待下一轮转运。
触发选择，ADC_DR的值是在ADC单个通道转换完成后才会有效，所以DMA转运的时机要与ADC单个通道转换完成同步，所以要选择ADC的硬件触发。之前说过，ADC扫描模式在单个通道转换完成后不会产生任何中断或标志位，所以程序不好判断每个通道转换完成的时机，不适用软件触发。
ADC的数据覆盖问题使得与DMA“关系极好”，两者结合最为常见，其他外设也可使用DMA但最多是“锦上添花”，顶多损失性能！
接线图与上一届AD多通道实操一样，只是代码实现方式不同：
代码也是AD多通道与数据转运+DMA的结合：
//AD.c
//该代码就是ADC多通道与DMA配置的结合（属于外设到存储器的数据转运）。
//我们使用的是ADC单次扫描模式+DMA单次转运。
//也可尝试配置成ADC连续扫描+DMA循环转运模式：可自己尝试，教程8-2处50min。这种模式硬件外设实现了相互配合和高度自动化
#include "stm32f10x.h"
uint16_t AD_Value[4];
void AD_Init(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE );//DMA为AHB总线设备
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//6分频
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN ;//选择模拟输入模式即AIN
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//点四个菜，通道0放在序列1...
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode= ADC_Mode_Independent;//独立模式，ADC1和ADC2各转换各的。其他为双ADC模式较复杂
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign= ADC_DataAlign_Right;//数据对齐：右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv= ADC_ExternalTrigConv_None;//触发源：软件触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode= DISABLE;//转换模式：单次转换。单次连续都行
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode= ENABLE;//转换模式：扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel= 4;//通道数目：4
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
//可把ADC看作厨师，DMA为服务员，菜做好（转换完成）要赶紧端走（转运走），防止覆盖
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr= (uint32_t)&ADC1->DR;//起始在ADC的DR寄存器
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize= DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//半字
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc= DMA_PeripheralInc_Disable ;//地址不自增，始终转运同一个位置（DR）的数据
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr= (uint32_t)AD_Value;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize= DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc= DMA_MemoryInc_Enable ;
DMA_InitStructure.DMA_DIR= DMA_DIR_PeripheralSRC ;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=4;
DMA_InitStructure.DMA_Mode= DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_M2M= DMA_M2M_Disable;//硬件触发，触发源为ADC1，此时还没有触发信号
DMA_InitStructure.DMA_Priority= DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);//由DMA框架图可知，ADC1对应DMA通道1
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//开启ADC到DMA的输出，才能产生硬件触发信号
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);//校准
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}
void AD_GetValue(void){
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//先失能
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,4);//重新给传输计数器赋值
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发,ADC开始转换
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)== RESET);//等待DMA转运完成。因为转运总在转换后，所以省去了等待ADC转换完成得代码
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清0标志位
}
//AD.h
#ifndef __AD_H
#define __AD_H
extern uint16_t AD_Value[4];//声明一下，作为一个外部可调用数组
void AD_Init(void);
void AD_GetValue(void);
#endif
//main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
uint16_t AD0,AD1,AD2,AD3;//表示四个ADC输入通道的转换结果的接收变量
int main(void){
OLED_Init();
AD_Init();
OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
OLED_ShowString(4,1,"AD3:");
while(1){
AD_GetValue();//调用后数据就会直接转运到AD_Value数组里
OLED_ShowNum(1,5,AD_Value[0],4);
OLED_ShowNum(2,5,AD_Value[1],4);
OLED_ShowNum(3,5,AD_Value[2],4);
OLED_ShowNum(4,5,AD_Value[3],4);
Delay_ms(100);
}
}
总结
遇到挫折，要有勇往直前的信念，马上行动，坚持到底，决不放弃，成功者决不放弃，放弃者绝不会成功。成功的道路上，肯定会有失败；对于失败，我们要正确地看待和对待，不怕失败者，则必成功；怕失败者，则一无是处，会更失败。
今天的学习分享到此就结束了，我们下次再见！！
往期精彩：
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STM32定时器输出比较（PWM波）
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STM32外部中断
STM32GPIO精讲
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