ROS的工作空间目录结构，包括ROS功能包的目录。

注意ROS工作空间下有个package.xml，功能包目录下有CMakeLists.txt和package.xml，也就是工作空间目录下没有CMakeLists.txt。这个注意。

https://www.bilibili.com/video/BV1XV411m714?t=3524

 

 

 

 

截图自 智能无人机课程第二期ROS那节课

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ROS也不允许在功能包中嵌套其他功能包。

拍自《ROS机器人开发实践》

 

 

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107770517

拍自《精通ROS机器人编程》

 

 

ZN无人机课程里得这个图也不错。

 

 

 

 

 

这个也不错，注意少了工作空间里的package.xml

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113935412

 Catkin_make结构及特点

 

 

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