CAN总线第三讲-网络传输层CanTP讲解

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术

目录

1. Can诊断网络分层

2. CanTp模块基本功能介绍

3. CanTp组帧和拆帧过程

4. 网络层时间参数要求

5. 诊断数据传输流程

-》返回总目录《-

Can诊断网络分层

Can诊断的网络分层也是参考OSI模型，该模型定义了网络互联的7层架构（物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层）。

Can诊断通信包含了诊断应用层（ISO 15765-3/ISO14229）、网络层（ISO 15765-2）、数据链路层（ISO 11898-1）和物理层。

当前随着统一诊断（UDS）服务发展，诊断应用层已经基本使用ISO14229标准。我们今天CanTp模块就属于网络传输层，就是使用ISO 15765-2的标准。

注意：这里可以把传输层和网络层放一起，都是由CanTp模块实现。

CanTp模块基本功能介绍

CanTP属于Can通信