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啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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廾匸0705
网络安全渗透工具网络安全渗透工具Burpsuite
1工具介绍此版本引入了根据响应内容自动暂停BurpIntruder攻击、BurpCollaborator交互的CSV导出以及自动突出显示响应标头不匹配的功能Content-Length。我们还升级了Burp的浏览器并修复了几个错误。自动暂停入侵者攻击我们为BurpIntruder添加了新的自动暂停攻击设置。这使您能够在响应中出现或缺少指定表达式时自动暂停攻击。这可以减少运行大型攻击时的内存使用量,
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机器视觉3D3d数码相机视觉检测c#
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阿湯哥
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数据仓库、数据湖和数据湖仓是三种常见的数据存储和管理技术,各自有不同的特点和适用场景。以下是它们的详细比较:1.数据仓库(DataWarehouse)定义:用于存储结构化数据,经过清洗、转换和建模,支持复杂的查询和分析。特点:结构化数据:主要处理关系型数据。预定义模式:数据在加载前需要定义模式(Schema-on-Write)。高性能查询:优化用于复杂查询和报表生成。数据治理:提供强大的数据治理和
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在数字化时代,软件安全已成为企业和个人用户不可忽视的重要议题。代码签名证书,作为保障软件完整性和真实性的关键工具,其重要性日益凸显。标准型代码签名证书,作为其中最为常见和基础的类型,为软件开发者提供了一种有效的手段来验证其身份,并确保软件在分发和安装过程中未被篡改。一、代码签名证书的重要性代码签名证书是一种数字证书,用于对软件或代码进行数字签名。数字签名通过加密算法将软件开发者的身份与软件代码绑定
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使用Docker部署Spark集群克隆包含启动脚本的git仓库启动Spark0.8.0集群并切换至SparkShell环境不带参数运行部署脚本*运行一些小的例子终止集群克隆包含启动脚本的git仓库*gitclone-bblogpostgit@github.com:amplab/docker-scripts.git当然,在这之前你必须已经配置了Github的SSH密钥认证,如果没有配置,会提示Per
- FreeRTOS第9篇:任务的“快捷消息”——任务通知
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文/指尖动听知识库-星愿文章为付费内容,商业行为,禁止私自转载及抄袭,违者必究!!!文章专栏:深入FreeRTOS内核:从原理到实战的嵌入式开发指南引言:嵌入式系统的“微信私聊”想象你身处一个繁忙的办公室:同事们(任务)需要频繁沟通,传递文件(数据)或确认进度(同步)。如果每次沟通都召开全员会议(队列/信号量),效率必然低下;但若改用即时消息(任务通知),则能精准直达,快速响应。FreeRTOS的
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#Vue组件直接使用scssvue.js前端
要在Vue3中使用SCSS(Sass的一个子集),你需要安装相应的依赖,并对项目进行一些配置。下面是详细的步骤:步骤1:安装依赖首先,你需要安装sass和vue-loader(如果你使用的是VueCLI)以及vite-plugin-vue2或vite-plugin-vue3(如果你使用的是Vite)。这里我们假设你使用的是Vite构建工具。打开终端并运行以下命令以安装所需的依赖包:npminsta
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线性代数,张量,张量空间,深度学习,机器学习,人工智能1.背景介绍在现代人工智能领域,深度学习和机器学习算法的蓬勃发展,使得对数据的高效处理和表示能力提出了更高的要求。线性代数作为数学基础,为理解和构建这些算法提供了坚实的基础。而张量,作为一种高维数组的表示形式,成为了深度学习和机器学习的核心数据结构。本篇文章将从线性代数的角度出发,深入探讨张量与张量空间的概念,并阐述其在深度学习和机器学习中的重
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文章目录数学建模基础训练-1:概念解析问题一:如何找到“概念”?问题二:如何全面理解概念的基础含义?问题三:如何深刻理解概念并作出创新点发掘?实际举例问题一:研究并给出寒假开学某大学返校交通问题的合理解决方案首先,找到“概念”:其次,认识基础概念:第三,对概念的二次挖掘学生到校与离校的交通流量模型交通拥堵对学校教学与运营的影响模型交通安全事故风险评估模型学校交通设施规划与优化模型问题二:研究并给出
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蓝桥杯JavaB组-第七天:周总结与模拟题练习Day7:周总结与模拟题练习在这一周的学习中,我们已经接触了动态规划的基本概念和常见应用。今天,我们将通过刷一些蓝桥杯的模拟题,来熟悉并巩固所学的知识,特别是动态规划的问题。一、模拟题:Fibonacci数列求余题目描述:给定正整数n,求斐波那契数列的第n项,并计算其对一个数m的余数。即:f(n)f(n)%m例如:输入n=10,m=100输出:f(10
- Selenium 对页面元素的操作动作及其语法
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Selenium提供了丰富的操作动作,用于模拟用户在浏览器中的各种交互行为。以下为你详细介绍常见操作动作及其语法,并结合百度网站为例给出Python代码示例。1.打开网页语法:使用driver.get(url)方法,其中driver是浏览器驱动实例,url是要打开的网页地址。示例代码:fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()drive
- 2021年上半年软件设计师下午题题型分析及解题全攻略(附真题及答案解析)
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2021年上半年软件设计师下午题题型分析及解题全攻略试题一(数据流图与结构化分析)题型:数据流图实体识别、数据存储补充、数据流补充、结构化语言描述。考点:实体识别:根据上下文数据流图匹配实际业务角色(如车主、管理员)。数据存储设计:识别系统中存储的数据对象(如停车记录表)。数据流平衡:确保数据流的起点和终点符合加工逻辑。结构化语言:将自然语言转化为if-else逻辑,描述加工流程。解题思路:实体命
- Java CopyOnWriteArrayList 源码分析及使用案例
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Java面试八股文javawindows开发语言
CopyOnWriteArrayList是Java中一种线程安全的List实现,它通过在每次修改时复制底层数组来实现线程安全。本文将详细分析CopyOnWriteArrayList的源码,并结合具体使用案例来展示其使用场景和优缺点。一、CopyOnWriteArrayList简介CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中的一个类,适用于读多写少的场景。它
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- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_time_update函数
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定义在src\core\ngx_times.c中ngx_time_init函数后面voidngx_time_update(void){u_char*p0,*p1,*p2,*p3,*p4;ngx_tm_ttm,gmt;time_tsec;ngx_uint_tmsec;ngx_time_t*tp;structtimevaltv;if(!ngx_trylock(&ngx_time_lock)){retu
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目录1.拷贝构造函数的形参类型关键要点:2.拷贝构造函数的调用次数分析示例代码分析运行结果与解析调用次数原理3.减少拷贝构造次数的优化方法优化策略优化效果对比总结1.拷贝构造函数的形参类型关键要点:必须使用引用类型错误形式:Int(Intit)会导致无限递归:当形参被赋值时,会再次触发拷贝构造函数调用。正确形式:const引用Int(constInt&it)作用1:防止在拷贝过程中意外修改原对象作
- windows异常关机,日志哪里可以查到?
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在Windows系统中,可以通过以下步骤查找异常关机的日志:---###**1.使用「事件查看器」**这是Windows记录系统事件的核心工具,异常关机通常会被记录在**系统日志**中。-**打开方法**:-按下`Win+R`,输入`eventvwr.msc`后回车。-或在搜索栏输入“事件查看器”并打开。-**查看日志位置**:-左侧导航栏展开**Windows日志>系统**。-在右侧点击**筛选
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源码介绍帝国cms7.5仿《情书网》模板,精美情书大全站源码,同步生成带手机站带采集。非常漂亮的帝国cms模板,适合改改做文学类的网站。此模板适合做精美情书网站,功能比较齐全,后台操作方便,简单易上手,并拥有多款插件。或适合老师或能自己写文字的站长,把学生的作文,或自己写点文章发布到自己网站。效果预览!源码获取情书网源码情书大全帝国cms7.5模板
- 基于Knative的无服务器引擎重构:实现毫秒级冷启动的云原生应用浪潮
桂月二二
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引言:从微服务到无状态的量子跃迁当容器启动时间仍困在900ms高位时,某视频直播平台采用Knative将突发流量处理时效提升40倍,弹性扩缩响应速度突破至120ms级。基于流量预测的预启动算法与内核级资源复用池两大技术创新,正在重新定义Serverless时代的性能边界。IDC最新报告指出,采用该架构的企业资源利用率平均提升至78%,年度计算成本直降320万美元。一、传统FaaS模型的性能桎梏1.
- 前端构建工具——Webpack和Vite的主要区别
像素检测仪
前端前端webpack
目录1.设计理念2.性能表现3.使用场景4.配置复杂度5.生态系统6.性能对比总结7.选择建议1.设计理念Webpack设计理念:Webpack是一个通用的模块打包工具,它将项目中的各种资源(如JavaScript、CSS、图片等)视为模块,并通过loader和plugin进行处理和打包。适用范围:适用于复杂项目,支持高度定制化,适合需要精细控制构建过程的场景。Vite设计理念:Vite(法语“快
- ffmpeg-cli-wrapper操作ffmpeg的工具
NaughtyBo
视频&流媒体ffmpeg
学习链接ffmpeg-cli-wrapper-内部封装了操作ffmpeg命令的java类库,它提供了一些类和方法,可以方便地构建和执行ffmpeg命令,而不需要直接操作字符串或进程。并且支持异步执行和进度监听springboot-ffmpeg-m3u8-convertor-gitee代码-springboot+ffmpeg,将视频转换为m3u8格式。支持.mp4|.flv|.avi|.mov|.w
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
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技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe