Zigbee 入网过程详解

目录

入网流程图

入网相关命令说明

开启允许入网命令Management Permit Joining Request

设备入网请求命令Beacon Request命令

 Beacon Request回复命令

开始入网 Association Request命令

 Association Response

Transport Key (发送NWK Key)

 Device Announce

 替换LNK key (ZIGBEE 3.0以上要求)

 Transport Key (发送新的LNK Key)

Verify Key Resquest

Verify Key Confirm

入网过程中的其他命令

Date Request

Match Descriptor Request/Response

 Node Descriptor Request/Response

 Active Endpoints Request/Response

Simple Descriptor Request/Response


入网流程图

设备进入通过coordinater入网

Zigbee 入网过程详解_第1张图片

 如果一个设备通过一个router入网的流程是:

Zigbee 入网过程详解_第2张图片

入网相关命令说明

下面我们说明下入网过程中我们会遇到的一些重要命令

开启允许入网命令Management Permit Joining Request

coordinater 发出Permit Joining Request广播,允许设备入网,时长一般为180s

Zigbee 入网过程详解_第3张图片

设备入网请求命令Beacon Request命令

待入网设备启动扫网操作后,将在预置信道发出Beacon Request广播,zigbee信道为11~26,一般考虑效率和与WiFi信道干扰问题,会选择几条优先信道(如11、15、20、25)进行扫网。

Zigbee 入网过程详解_第4张图片

 Beacon Request回复命令

在收到Beacon Request后,同一信道的不同PAN的协调器会发出Beacon回应,待入网设备收到后会对其进行筛选,如是否允许入网,节点深度,是否接入当前设备类型。

如果不允许入网 Association Permit为No

Router Capacity 为Yes,表示能入网Router设备

End Device Capacity为Yes ,表示能入网End Device设备

Zigbee 入网过程详解_第5张图片

开始入网 Association Request命令

设备筛选出合适的网络(允许入网、节点深度较低、可接入当前设备类型),并向其发出Association Request请求入网

Zigbee 入网过程详解_第6张图片

 

 Association Response

收到Association Request后,协调器将根据当前资源情况决定是否允许其加入,若允许,则为其分配短地址,并返回Association response

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Transport Key (发送NWK Key)

coordinater将NWK Key使用LNK Key加密发送给设备,而此处LNK key是预配置Pre-configured的,可使用ZigBeeAlliance09(5A:69:67:42:65:65:41:6C:6C:69:61:6E:63:65:30:39)或是利用install code生成。NWK key用于后期网络层通信的加密。

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 Device Announce

当设备接收到NWK key并且解密成功后,发送广播Device Announce,告知整个网络,我已经加入了

Zigbee 入网过程详解_第9张图片

 替换LNK key (ZIGBEE 3.0以上要求)

Request key(Link key):子设备向coordinater请求新的Link key以替换前面Pre-configured Link key

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 Transport Key (发送新的LNK Key)

Transport key(link key):coordinater返回新的Link key

Zigbee 入网过程详解_第11张图片

 

Verify Key Resquest

 子设备发送Verify Key Resquest请求Coordinate验证新的LNK Key

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Verify Key Confirm

Coordinate验证新的LNK Key通过后,给子设备回复

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入网过程中的其他命令

Date Request

Date Request命令是催促目标尽快回复

像在这里 子设备发送了Association Request后,200ms后发送了Date Request催促Coordinate回复

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Match Descriptor Request/Response

Request用于询问子设备是否支持某个ClusterId

Zigbee 入网过程详解_第15张图片

 

Response子设备回复哪几个Endpoint支持这个ClusterId

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 Node Descriptor Request/Response

子设备询问Coordinate的情况

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Coordinate的Response

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 Active Endpoints Request/Response

Coordinate发送Active Endpoint Request查询子设备支持的endpoint

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 子设备Response

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Simple Descriptor Request/Response

Coordinate查询子设备某个endpoint支持的ClusterId信息

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子设备的Response

Zigbee 入网过程详解_第22张图片

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