STM32延时函数的三种方法——最好掌握第三种
https://blog.csdn.net/luodonghuan1/article/details/46573501
单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。
1.普通延时法
这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。
//粗延时函数，微秒
void delay_us(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10; //自己定义
while(i--) ;
}
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定义
while(i--) ;
}
}
2.SysTick 定时器延时
CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。
这里面也有两种方式实现：
a.中断方式
如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。
volatile unsigned long time_delay; // 延时时间，注意定义为全局变量
//延时n_ms
void delay_ms(volatile unsigned long nms)
{
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))
{
while (1);
}
time_delay=nms;//读取定时时间
while(time_delay);
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
void delay_us(volatile unsigned long nus)
{
//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))
{
while (1);
}
time_delay=nus;//读取定时时间
while(time_delay);
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//在中断中将time_delay递减。实现延时
void SysTick_Handler(void)
{
if(time_delay)
time_delay--;
}
b.非中断方式
主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器，
CTRL： SysTick控制和状态寄存器
LOAD： SysTick重装载值寄存器
VAL： SysTick当前值寄存器
CALIB：SysTick校准值寄存器
对这几个寄存器的操作被封装到core_cm3.h中：
SysTick->CTRL
| 位段 |
名称 |
类型 |
复位值 |
描述 |
| 16 |
COUNTFLAG |
R |
0 |
如果在上次读本寄存器后systick已为0，则该位为1，若 读该位自动清零 |
| 2 |
CLKSOURCE |
RW |
0 |
0：外部时钟源 1：内部时钟 |
| 1 |
TICKINT |
RW |
0 |
0：减到0无动作；1：减到0产生systick异常请求 |
| 0 |
ENABLE |
RW |
0 |
systick定时器使能位 |
SysTick-> LOAD
| 位段 |
名称 |
类型 |
复位值 |
描述 |
| 23:0 |
RELOAD |
RW |
0 |
减到0时被重新装载的值 |
SysTick-> VAL
| 位段 |
名称 |
类型 |
复位值 |
描述 |
| 23:0 |
CURRENT |
RW |
0 |
读取时返回当前倒计数的值，写则清零，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志 |
SysTick-> CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。
程序如下，相当于查询法。
//仿原子延时，不进入systic中断
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = 9*nus;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = 9000*nms;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
三种方式各有利弊，第一种方式容易理解，但不太精准。第二种方式采用库函数，编写简单，由于中断的存在，不利于在其他中断中调用此延时函数。第三种方式直接操作寄存器，看起来比较繁琐，其实也不难，同时克服了以上两种方式的缺点，个人感觉比较好用。
https://www.cnblogs.com/jiwangbujiu/p/5463751.html
STM32精确延迟1us和1ms的函数
延迟1us：
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_us
* 函数功能 : 延时函数，延时us
* 输 入 : i
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_us(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9*i; //设置重装数值, 72MHZ时
SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
SysTick->VAL=0; //清零计数器
do
{
temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0; //关闭计数器
SysTick->VAL=0; //清空计数器
}
延迟1ms：
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : 延时函数，延时ms
* 输 入 : i
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9000*i; //设置重装数值, 72MHZ时
SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
SysTick->VAL=0; //清零计数器
do
{
temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0; //关闭计数器
SysTick->VAL=0; //清空计数器
}
注意：以上两函数中间的参数u32 i不能超过1800，举例，想定时一分钟，可以通过for循环让delay_ms（1000）走60次，而不能使用delay_ms（60000），不然程序就出错了。
原因是：
要注意nms的范围，SysTick->LOAD为24位寄存器，所以最大延时为：nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK；SYSCLK单位为Hz，nms单位为ms。对72M条件下，nms<=1864。如果超出这个值，就要多次调用此函数来实现。(参考 【STM32】SysTick滴答定时器（delay延时函数讲解） https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/79843806)
实践：
用神州王开发板STM32F207中7.7实验-使用systick系统实现精确延时，
直接把这段代码加进去，并注销SysTick_Configuration();，编译之后运行，delay10us只能delay6.2us，delay6us只能delay3.8us；delay4us只能delay2.6us；大约实际是输入数字的0.62~65；
所以实现delay2us则实际输入delay3us，实际延时1.95us，
delay_1ms(10)实际是6ms，delay_1ms(6)实际是3.6ms，
原因应该是系统时钟是120MHz，实际延时函数中的计时单位也是120MHz， 120MHz*0.6=72MHz。后面要将此处修正过来。
根据120MHz的主频，将 SysTick->LOAD=9000*i; 修改为SysTick->LOAD=15000*i; 延时准确；
STM32中3个延时函数
https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/80769915
第一个延时函数：
void delay(u16 num)
{
u16 i,j;
for(i=0;i
}
eg：delay(50);
第二个延时函数：
void Delayms(u16 ms)
{
u16 i,j;
u8 k;
for(i=0;i
}
第三个延时函数：
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}————————————————