Android OpenGLES2.0（十四）——Obj格式3D模型加载

在《OpenGLES系列》文章中，最开始的几篇讲的就是OpenGL世界中各种形体的构建，但是那些形体都是规则的简单形体，遇到复杂的形体，比如说一个人、一朵花，怎么办呢？自然是通过其他工具类似于Maya、3DMax等3D建模工具，做好模型导出来，然后用OpenGLES加载导出的模型文件。模型的加载大同小异，本篇博客是以Obj格式的3D模型为例。

模型文件

本篇博客例子中加载的是一个帽子，资源是在网上随便找的一个。加载出来如图所示：

格式如下：

# File exported by ZBrush version 4.2
# www.zbrush.com
#Vertex Count 4898
#Face Count 4848
#Auto scale x=0.211538 y=0.211538 z=0.211538
#Auto offset x=-0.000000 y=-0.412507 z=-0.000000
v -0.62500745 3.93329608 0.0000001
v -0.00002446 3.32622414 1.33471741
v 1.47657442 2.55452877 1.37523436
v -1.01934254 3.90772931 0.00000007
...省略若干行...
g default
f 990 991 987 986
f 991 874 873 987
f 972 971 991 990
f 971 55 874 991
f 987 992 988 986
...省略若干行

加载这个模型文件前，我们需要先知道这些数据代表的是什么。针对这个文件，#号开头的，是描述模型文件的相关信息。以v开头的，表示的是顶点坐标。以f开头的，表示一个面，后面跟的四个值是索引。一个v，后面的三个数，代表一个点的xyz，4个点组成了一个四边形。
为什么是4个点？不是说在OpenGLES中基本几何是三角形么？这样问就有点尴尬了，因为模型文件是我在网上随便下的，自己选的模型，跪着也要加载出来。有什么关系，一个四边形不就是两个三角形么。
这个模型文件只有v、f两类数据，但是一个炫酷的模型，往往是包含很多数据的，主要的数据类型如下：

1. 顶点数据(Vertex data)：

1. v 几何体顶点(Geometric vertices)
2. vt 贴图坐标点(Texture vertices)
3. vn 顶点法线(Vertex normals)
4. vp 参数空格顶点 (Parameter space vertices)

2. 自由形态曲线(Free-form curve)/表面属性(surface attributes):

1. deg 度(Degree)
2. bmat 基础矩阵(Basis matrix)
3. step 步尺寸(Step size)
4. cstype 曲线或表面类型 (Curve or surface type)

3. 元素(Elements):

1. p 点(Point)
2. l 线(Line)
3. f 面(Face)
4. curv 曲线(Curve)
5. curv2 2D曲线(2D curve)
6. surf 表面(Surface)

4. 自由形态曲线(Free-form curve)/表面主体陈述(surface body statements):

1. parm 参数值(Parameter values )
2. trim 外部修剪循环(Outer trimming loop)
3. hole 内部整修循环(Inner trimming loop)
4. scrv 特殊曲线(Special curve)
5. sp 特殊的点(Special point)
6. end 结束陈述(End statement)

5. 自由形态表面之间的连接(Connectivity between free-form surfaces):

1. con 连接 (Connect)

6. 成组(Grouping):

1. g 组名称(Group name)
2. s 光滑组(Smoothing group)
3. mg 合并组(Merging group)
4. o 对象名称(Object name)

7. 显示(Display)/渲染属性(render attributes):

1. bevel 导角插值(Bevel interpolation)
2. c_interp 颜色插值(Color interpolation)
3. d_interp 溶解插值(Dissolve interpolation)
4. lod 细节层次(Level of detail)
5. usemtl 材质名称(Material name)
6. mtllib 材质库(Material library)
7. shadow_obj 投射阴影(Shadow casting)
8. trace_obj 光线跟踪(Ray tracing)
9. ctech 曲线近似技术(Curve approximation technique)
10. stech 表面近似技术 (Surface approximation technique)

模型加载

知道了模型文件的内容和格式，加载起来就不是什么问题了：

public class ObjReader {

    public static void read(InputStream stream,Obj3D obj3D){
        ArrayList alv=new ArrayList();//原始顶点坐标列表
        ArrayList alvResult=new ArrayList();//结果顶点坐标列表
        ArrayList norlArr=new ArrayList<>();
        float[] ab=new float[3],bc=new float[3],norl=new float[3];
        try{
            InputStreamReader isr=new InputStreamReader(stream);
            BufferedReader br=new BufferedReader(isr);
            String temps=null;
            while((temps=br.readLine())!=null)
            {
                String[] tempsa=temps.split("[ ]+");
                if(tempsa[0].trim().equals("v")) {//此行为顶点坐标
                    alv.add(Float.parseFloat(tempsa[1]));
                    alv.add(Float.parseFloat(tempsa[2]));
                    alv.add(Float.parseFloat(tempsa[3]));
                }  else if(tempsa[0].trim().equals("f")) {//此行为三角形面
                    int a=Integer.parseInt(tempsa[1])-1;
                    int b=Integer.parseInt(tempsa[2])-1;
                    int c=Integer.parseInt(tempsa[3])-1;
                    int d=Integer.parseInt(tempsa[4])-1;
                    //abc和acd两个三角形组成的四边形

                    alvResult.add(alv.get(a*3));
                    alvResult.add(alv.get(a*3+1));
                    alvResult.add(alv.get(a*3+2));
                    alvResult.add(alv.get(b*3));
                    alvResult.add(alv.get(b*3+1));
                    alvResult.add(alv.get(b*3+2));
                    alvResult.add(alv.get(c*3));
                    alvResult.add(alv.get(c*3+1));
                    alvResult.add(alv.get(c*3+2));

                    alvResult.add(alv.get(a*3));
                    alvResult.add(alv.get(a*3+1));
                    alvResult.add(alv.get(a*3+2));
                    alvResult.add(alv.get(c*3));
                    alvResult.add(alv.get(c*3+1));
                    alvResult.add(alv.get(c*3+2));
                    alvResult.add(alv.get(d*3));
                    alvResult.add(alv.get(d*3+1));
                    alvResult.add(alv.get(d*3+2));

                    //这里也是因为下载模型文件的坑。下了个出了顶点和面啥也没有的模型文件
                    //为了有3d效果，给它加个光照，自己计算顶点法线
                    //用面法向量策略。按理说点法向量更适合这种光滑的3D模型，但是计算起来太复杂了，so
                    //既然主要讲3D模型加载，就先用面法向量策略来吧
                    //通常3D模型里面会包含法向量信息的。
                    //法向量的计算，ABC三个空间点，他们的法向量为向量AB与向量BC的外积，所以有：
                    for (int i=0;i<3;i++){
                        ab[i]=alv.get(a*3+i)-alv.get(b*3+i);
                        bc[i]=alv.get(b*3+i)-alv.get(c*3+i);
                    }
                    norl[0]=ab[1]*bc[2]-ab[2]*bc[1];
                    norl[1]=ab[2]*bc[0]-ab[0]*bc[2];
                    norl[2]=ab[0]*bc[1]-ab[1]*bc[0];

                    //上面两个三角形，传入了6个顶点，这里循环6次，简单粗暴
                    for (int i=0;i<6;i++){
                        norlArr.add(norl[0]);
                        norlArr.add(norl[1]);
                        norlArr.add(norl[2]);
                    }
                }
            }

            //这些就是比较熟悉的了，一切都为了能够把数据给GPU
            int size=alvResult.size();
            float[] vXYZ=new float[size];
            for(int i=0;i

模型渲染

模型的渲染，和之前绘制各种形体也差不多了，往GPU传数据就不用说了，为了让3D模型呈现出立体效果，示例中，增加了简单而不靠谱的光照。所以看得出来，虽然加载出来有立体效果，但是能看到比较明显的网格。当然，光照不是本篇博客的重点，在后续博客里面再详细讨论下光照的问题。
顶点Shader为：

attribute vec3 vPosition;
attribute vec2 vCoord;
uniform mat4 vMatrix;

varying vec2 textureCoordinate;

attribute vec3 vNormal;         //法向量
varying vec4 vDiffuse;          //用于传递给片元着色器的散射光最终强度


//返回散射光强度
vec4 pointLight(vec3 normal,vec3 lightLocation,vec4 lightDiffuse){
    //变换后的法向量
    vec3 newTarget=normalize((vMatrix*vec4(normal+vPosition,1)).xyz-(vMatrix*vec4(vPosition,1)).xyz);
    //表面点与光源的方向向量
    vec3 vp=normalize(lightLocation-(vMatrix*vec4(vPosition,1)).xyz);
    return lightDiffuse*max(0.0,dot(newTarget,vp));
}

void main(){
    gl_Position = vMatrix*vec4(vPosition,1);
    textureCoordinate = vCoord;

   vec4 at=vec4(1.0,1.0,1.0,1.0);   //光照强度
   vec3 pos=vec3(50.0,200.0,50.0);      //光照位置
   vDiffuse=pointLight(vNormal,pos,at);
}

片元Shader：

precision mediump float;
varying vec2 textureCoordinate;
uniform sampler2D vTexture;
varying vec4 vDiffuse;//接收从顶点着色器过来的散射光分量
void main() {
    vec4 finalColor=vec4(1.0);
    //给此片元颜色值
    gl_FragColor=finalColor*vDiffuse+finalColor*vec4(0.15,0.15,0.15,1.0);
}

着色器中散射光强度的计算，是根据散射光的公式来的，光照公式在Android OpenGLES2.0（一）——了解OpenGLES2.0光照中有讲到。

编译着色器，linkProgram，传入从Obj文件读取的值，然后和渲染一个立方体一样，渲染出模型就OK了。