ooswald216
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fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录

PCL17才有的头文件，可能安装新版本没有了，可以自己手动安装。
sudo apt-get install ros-noetic-pcl-conversions

roscore一下看看自己的ros版本，进行更改noetic

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