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柳依依@
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- 让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入(完整代码)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
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前言在计算科学领域,C语言犹如一座横跨硬件与软件的桥梁——其简洁的语法背后,承载着操作系统、数据库、嵌入式系统等基础软件的运行命脉。当开发者面对大厂面试中"用户态与内核态切换的开销量化"或"自旋锁在NUMA架构下的性能陷阱"等深度问题时,仅凭教科书知识往往难以应对。本文正是为解决这一痛点而生。我们摒弃传统面试题集的简单罗列模式,精选100个直指系统编程本质的问题,每个案例均包含:工业级场景还原:基
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大家好!在数字化转型的浪潮下,云服务器已成为企业和开发者的基础设施首选。面对阿里云、腾讯云、华为云、百度智能云等主流服务商,如何根据性能、价格和场景需求做出最优选择?本文结合最新市场数据,为你深度解析!一、四大云服务商核心特点与适用场景1.阿里云优势:国内市场份额超40%,全球覆盖最广(49个可用区),服务稳定性强,尤其适合电商、金融、政务等高并发场景。提供飞天操作系统、弹性计算ECS等核心技术,
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在现代数据处理领域,面对海量数据和复杂的查询需求,如何优化数据库系统以提高数据处理的灵活性与扩展性已成为关注的焦点。由于传统的数据库系统往往在处理高并发、复杂查询和动态变化的数据要求时存在性能瓶颈,YashanDB通过其独特的体系架构和功能设计,提供了一系列解决方案。本文将深入分析YashanDB的技术实现,以探讨其如何在动态业务环境中提升数据处理的灵活性与扩展性。YashanDB的体系架构Yas
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在当前数据密集型应用和海量数据处理需求日益增长的背景下,数据库性能瓶颈和数据一致性问题成为普遍挑战。面对业务复杂性和数据量的指数级增长,如何高效存储、调度与处理数据,保障系统的高可用性和扩展性,是数据库技术的重要课题。针对这些挑战,YashanDB作为一款新一代高性能关系型数据库,凭借其多样化部署模式、先进的存储机制和智能优化组件,为数据处理效率的提升提供了系统解决方案。本文将面向数据库设计者、系
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摘要(ExecutiveSummary)我们正处在一个由人工智能驱动的“寒武纪大爆发”时代,复杂性本身正在经历一次相变。面对这一现实,渐进式的分析优化已然失效,唯有通过构建一种全新的认知架构——“逆向侦测”(ReverseDetection),才能在混沌中驾驭涌现的力量。本报告旨在提供该架构的终极蓝图,涵盖从哲学基石到技术实现,再到组织重塑的完整路径。一个基本的理论内核:“前兆复合体”(Precu
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在数字化浪潮中,传统存储方式在面对海量、复杂的数据管理需求时,逐渐显露出局限性。对象存储作为一种创新的存储架构,正凭借其独特优势,成为数据存储领域的新宠。本文将结合表格,深入探讨对象存储的原理,揭开其高效、灵活背后的神秘面纱。一、对象存储诞生背景传统的块存储和文件存储在不同场景下存在明显短板,如下表所示:存储方式优势劣势块存储读写速度快数据共享能力弱,多服务器难以高效共享资源文件存储利于数据共享面
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引言:在比特与原子间架起桥梁——制造业CRM的破局之道客户关系管理(CRM),这个诞生于信息时代的词汇,长久以来似乎与车间轰鸣、元件流转的制造业保持着一种微妙的距离。传统的CRM软件,擅长管理销售漏斗、追踪客户互动,但在面对制造业盘根错节的业务流程——从新品研发、客户准入、多维度报价,到复杂的信用控制、订单交付和跨系统协同——时,往往显得力不从心,如同一件剪裁精美的西装,却穿在了需要挥汗如雨的工程
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在数据库技术领域中,ACC和SQL数据库是两种不同类型的数据库,适用于不同的场景和需求。ACC数据库常指MicrosoftAccess数据库(文件扩展名.accdb或.mdb),而SQL数据库通常指基于SQL(StructuredQueryLanguage,结构化查询语言)的数据库管理系统,如MySQL、SQLServer、PostgreSQL等。以下从架构、功能、性能和适用场景等方面对两者进行详
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在当今数据驱动的时代,日志管理已成为企业IT基础设施中不可或缺的一部分。面对日益增长的日志数据,许多团队都在纠结:是自建ELK(Elasticsearch、Logstash、Kibana)堆栈,还是直接使用云服务商提供的日志服务?本文将从成本角度对这两种方案进行详细对比分析。自建ELK方案成本分析1.硬件/基础设施成本服务器成本:至少需要3个节点(生产环境推荐)实现高可用中等规模部署:3台16核6
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ICLR2024判断生成的文本是人写的还是大模型写的现有的检测器主要分为两类有监督分类器在训练领域表现出色,但在面对来自不同领域或不熟悉模型生成的文本时表现变差零样本分类器免疫领域特定的退化在检测精度上可以与有监督分类器相当但目前的方法计算成本高、计算时间长——>提出了一种新的假设来检测机器生成的文本人类和机器在给定上下文的情况下选择词汇存在明显的差异人类的选择比较多样,而机器更倾向于选择具有更高
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服务器运维网络工程师华为认证HCIP
如今华为产品和解决方案广泛应用于全球各地,对于有志于投身这一行业的年轻人来说,成为一名华为数通工程师无疑是一个充满挑战和机遇的选择。然而,面对众多的专业方向和认证体系,很多人不禁要问:华为数通工程师学哪个好?另外,关于华为HCIP认证是否可以挂靠的问题也备受关注。下面将围绕这两个问题展开详细探讨。01华为数通工程师学哪个好?华为认证分为多个等级,从低到高依次为HCIA(华为认证ICT工程师)、HC
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在当今科技飞速发展的时代,量子计算作为极具潜力的前沿领域,正不断探索着突破传统计算局限的新路径。然而,标准量子预言机在面对一些复杂且特殊的计算需求时,逐渐显现出其局限性,难以满足日益多样化的科研及应用场景。微算法科技(NASDAQMLGO)开始深入研究非标准量子预言机,试图通过拓展预言机的功能,进一步推动量子计算的发展。非标准量子预言机的研究不仅有助于深入理解量子计算的内在机制,还为解决复杂问题提
- 时序数据库 TDengine × SSRS:专为工业、能源场景打造的报表解决方案
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- 云成本优化的核心原则与框架
极客奇点
云服务降本增效云计算成本优化FinOps降本增效
一、引言:云成本失控的挑战据Flexera2022年报告,全球企业32%的云支出被浪费,主因包括资源闲置、配置超配、缺乏成本可见性等。面对此现状,FinOps(财务运营)作为云成本管理的核心框架,通过“成本可视-分配-优化”闭环,成为企业降本增效的关键手段。二、FinOps核心理念与三支柱框架FinOps的本质是打破财务、技术、业务的壁垒,建立数据驱动的成本治理文化。其框架由三大支柱构成:┌───
- Android开发中的函数式编程应用:什么是函数式编程
我们进行了多年的Android开发,但是面对越来越复杂的业务逻辑和越来越庞大的代码,传统命令式的编程方式已经渐渐无法解决我们的问题了。今天开始我们将探索一种非常强大的编程范式:函数式编程。1.传统编程范式的挑战1.1过程式编程的难题大家日常开发中一定遇到过这些问题:1.1.1返回值不确定//全局计数器变量varcounter=0//返回值依赖于外部状态,每次调用结果不同fungetNextId()
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(