UNIX基础知识

UNIX体系结构
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文件和目录

文件系统【1、目录是一个包含目录项的文件；2、根目录：所有东西的起点；】
- 文件属性：stat和fstat返回包含所有文件属性的一个信息结构；
文件名
- 斜线/和空字符不能出现在文件名中，斜线用来分隔构成路径名的各文件名，空字符用来终止一个路径名
- 两个特殊文件.(点)和..(点点)，前者指向当前目录，后者指向父目录
路径名【绝对路径以/开头，相对路径以.开头】

    #include
    #include
    #include 
    
    int dir(char *path) {
        DIR *dp;
        struct dirent *dirp;
    
        if (path == NULL)
            err_quit("usage: directory_name not null");
    
        if ((dp = opendir(path)) == NULL)
            err_sys("can't open %s", path);
    
    
        while ((dirp = readdir(dp)) != NULL)
            printf("%s\n", dirp->d_name);
    
        closedir(dp);
        return 0;
    }
    
    int main(int argc, char *argv[]) {
        char *path = "..";
        return dir(path);
    }

此程序读取一个文件夹并输出文件夹下的文件及目录信息，其核心代码可以简略如下：

    DIR *dp;//目录
    struct dirent *dirp;//文件或者目录文件结构
    dp = opendir(path);//打开目录
    while ((dirp = readdir(dp)) != NULL)//不断读取目录
        printf("%s\n", dirp->d_name);//输出文件名字
    closedir(dp);//结束读取之后关闭目录

可以看一下strut dirent

#if __DARWIN_64_BIT_INO_T
struct dirent __DARWIN_STRUCT_DIRENTRY;
#endif /* __DARWIN_64_BIT_INO_T */
#define __DARWIN_STRUCT_DIRENTRY { \
    __uint64_t  d_ino;      /* file number of entry */ \
    __uint64_t  d_seekoff;  /* seek offset (optional, used by servers) */ \
    __uint16_t  d_reclen;   /* length of this record */ \
    __uint16_t  d_namlen;   /* length of string in d_name */ \
    __uint8_t   d_type;     /* file type, see below */ \
    char      d_name[__DARWIN_MAXPATHLEN]; /* entry name (up to MAXPATHLEN         bytes) */ \
}

工作目录
- 每个进程都有一个工作目录：当前工作目录，相对路径从工作目录开始解释。
- 可以使用chdir函数改变当前工作目录。
起始目录
- 用户登陆时的工作目录设置为起始目录，起始目录在登陆口令文件中定义。

输入和输出
- 文件描述符
  - 一个小的非负整数，内核用于标识一个特定进程正在访问的文件
  - 当内核打开一个文件时或者创建一个文件时，它都返回一个文件描述符
- 标准输入、标准输出和标准错误
  - 当运行一个新程序时，所有的shell都为其打开3个文件描述符，标准输入、标准输出和标准错误
  - 3个文件描述符都可重定向到文件（详细参考shell编程）
- 不带缓冲的I/O
  - 函数open、read、write、lseek以及close提供了不带缓冲的I/O。这些函数都适用文件描述符。
```
    #include 
    #include 
    
    #define BUFFSIZE 4096
    
    int main() {
        int n;
        char buf[BUFFSIZE];
    
        while ((n = read(STDIN_FILENO, buf, BUFFSIZE)) > 0)
            if (write(STDOUT_FILENO, buf, n) != n)
                err_sys("write error");
    
        if (n < 0)
            err_sys("read error");
    
        exit(0);
}
```
```
   #define   STDIN_FILENO   0   /* standard input file descriptor */
   #define  STDOUT_FILENO   1   /* standard output file descriptor */
   #define  STDERR_FILENO   2   /* standard error file descriptor */
```
  read函数返回读取的字节数，此值用作要写的字节数。当到达输入文件的尾端时，read返回0，程序停止执行。如果发生了一个读错误，read返回-1。
- 标准I/O
  - 标准I/O为那些不带缓冲的I/O函数提供了一个带缓冲的接口。使用标准I/O函数无需担心如何选取最佳的缓冲区大小。
  - 常见的标准I/O函数：printf、fgets（读取一行）、getc、putc
  - 标准I/O常量：stdin（标准输入）、stdout（标准输出）、EOF
```
    #include 
    #include 
    
    int main() {
        int c;
    
        while ((c = getc(stdin))!=EOF)
            if (putc(c,stdout)==EOF)
                err_sys("output error");
    
        if (ferror(stdin))
            err_sys("input error");
    
        exit(0);
    }
```

程序和进程

程序【内核使用exec函数(7个之一)将存储在磁盘上的可执行文件(程序)读入内存，并执行】
进程与进程ID
- 进程：程序的执行实例
- 进程ID：每个进程唯一的数字标识符，非负整数
- 打印进程ID，getpid()函数得到当前进程ID，其返回一个pid_t类型数据，返回值保证在long数据范围内（在LLDB编译器中，看到pid_t实际上是一个int32）。
```
#include 
int main(void){
    printf("hello world from process id %ld\n",(long)getpid());
    exit(0);
}
```

进程控制

进程控制的主要函数：fork、exec和waitpid，exec函数有7种变体。

    #include
    #include
    #include
    
    int main(){
        char buf[MAXLINE];
        pid_t pid;
        int status;
    
        printf("%% ");
        //fgets读取一行，当键入文件终止符（一般crtl+D），返回null指针
        //fgets返回的每一行都以换行符终止，后随一个null字节，因此可用strlen计算字符串长度
        while(fgets(buf,MAXLINE,stdin)!=NULL){
            if(buf[strlen(buf)-1]=='\n')
                buf[strlen(buf)-1]=0;//execlp函数要求的参数是以null结尾而不是换行符
            //fork创建一个新进程，新进程是调用进程的一个副本
            //调用进程为父进程，新进程为子进程
            //fork对父进程返回子进程ID，对子进程则返回0
            //fork调用一次，返回两次（分别在父进程和子进程中）
            if((pid=fork())<0)
                err_sys("fork error");
            else if(pid==0){
                //在子进程中，调用execlp以执行从标准输入读入的命令
                execlp(buf,buf,(char*)0);
                err_ret("couldn't execute: %s",buf);
                exit(127);
            }
            //父进程等待子进程终止
            //waitpid指定要等待的子进程，并返回子进程的终止状态
            if((pid=waitpid(pid,&status,0))<0)
                err_sys("waitpid error");
            printf("%% ");
        }
        exit(0);
}

线程与线程ID
- 一个进程内部可以有多个控制线程
- 一个进程内的所有线程共享同一地址空间、文件描述符、栈以及与进程相关的属性。
- 因为他们能访问同一存储区，所以各线程访问共享数据时需要采取同步措施以避免不一致性。
- 线程ID：线程ID只在其所属的进程内起作用。

出错处理
- 文件中定义了errno以及可以赋予它的各种常量，这些错误常量一般以E开头
- errno使用的两条规则：
  - 1、如果没有出错，其值不会被例程清除，所以仅在出错时检验其值；
  - 2、任何函数都不会将errno设置为0.
- 打印出错信息
  - strerror函数：将errnum（通常就是errno）映射为一个出错消息字符串，并返回
  - perror函数：基于errno值，在标准错误上产生一条出错信息，然后返回
```
    #include 
    #include
    
    int main(int argc,char* argv[0]){
        fprintf(stderr,"EACCES: %s\n",strerror(EACCES));
        errno=ENOENT;
        perror(argv[0]);
        exit(0);
    }
```
```
EACCES: Permission denied
/Users/test/aupe3/build/1_basic/basic: No such file or directory
```
- 出错恢复
  - 致命错误：无法执行恢复动作，最多能打印出错信息，写入日志；
  - 非致命性错误：对于资源相关的非致命错误典型的恢复操作是延时一段时间，然后重试。对于延时策略，一些应用使用指数补偿算法。
用户标识
- 用户ID：每个用户有一个唯一的用户ID，向系统标识不同的用户，用户不能更改其用户ID，root用户的用户ID为0.
- 组ID：多个登陆项具有相同的组ID，组ID被用于将若干用户集合到项目或者部门中去，允许同组的成员之间共享资源。组文件将组名映射为数值的组ID，组文件通常是/etc/group。
- 使用用户ID和组ID，只需4字节保存两个信息（每个以双字节整型值存放），而使用ASCII字符需要消耗更多的内存，且检验权限时，字符串比较相对比较耗时。
- 但是对于用户而言，使用名字相比使用ID数值更加方便，所以口令文件中包含了登陆名和用户ID之间的映射关系，而组文件则包含了组名与组ID之间的映射关系。
```
    #include

    int main(){
        printf("uid = %d, gid = %d\n",getuid(),getgid());
        exit(0);
    }
```

信号

用于通知进程发生了某种情况，进程有3种处理信号的方式：
- 1. 忽略信号
- 1. 按系统默认方式处理
- 1. 提供一个函数捕捉该信号进行处理
为之前的shell进程控制例程添加信号处理函数

    #include
    #include
    #include
    
    static void sig_int(int);
    
    int main() {
        char buf[MAXLINE];
        pid_t pid;
        int status;
    
        //signal当产生了指定的信号（SIGINT）时，执行sig_int函数
        if (signal(SIGINT, sig_int) == SIG_ERR)
            err_sys("signal error");
    
        printf("%% ");
        //fgets读取一行，当键入文件终止符（一般crtl+D），返回null指针
        //fgets返回的每一行都以换行符终止，后随一个null字节，因此可用strlen计算字符串长度
        while (fgets(buf, MAXLINE, stdin) != NULL) {
            if (buf[strlen(buf) - 1] == '\n')
                buf[strlen(buf) - 1] = 0;//execlp函数要求的参数是以null结尾而不是换行符
            //fork创建一个新进程，新进程是调用进程的一个副本
            //调用进程为父进程，新进程为子进程
            //fork对父进程返回子进程ID，对子进程则返回0
            //fork调用一次，返回两次（分别在父进程和子进程中）
            if ((pid = fork()) < 0)
                err_sys("fork error");
            else if (pid == 0) {
                //在子进程中，调用execlp以执行从标准输入读入的命令
                execlp(buf, buf, (char *) 0);
                err_ret("couldn't execute: %s", buf);
                exit(127);
            }
            //父进程等待子进程终止
            //waitpid指定要等待的子进程，并返回子进程的终止状态
            if ((pid = waitpid(pid, &status, 0)) < 0)
                err_sys("waitpid error");
            printf("%% ");
        }
        exit(0);
    }
    
    void sig_int(int signo){
        printf("interrupt\n%% ");
    }

时间值
- 日历时间：1970.1.1 00:00:00（UTC）这个特定时间以来所经过的秒数累计值，time_t数据结构保存这种时间类型；
- 进程时间：CPU时间，用以度量进程使用的中央处理器资源，clock_t数据类型保存这种时间类型。
- 度量一个进程的执行时间时，UNIX系统为一个进程维护了3个进程时间值：
  - 时钟时间；
    - 墙上时钟时间，进程运行的时间总量，其值与系统中同时运行的进程数有关；
  - 用户CPU时间；
    - 执行用户指令所用的时间量；
  - 系统CPU时间。
    - 为该进程执行内核程序所经历的时间。
系统调用与库调用
- 系统调用：各种版本的UNIX实现都提供良好定义、数量有限、直接进入内核的入口点，这些入口点称为系统调用；
- 库调用
- 区别：
  - 一般可以替换库函数，但是系统调用通常是不能被替换的；
  - 很多库函数会调用系统调用；
  - 系统调用通常提供一个最小接口，而库函数通常提供比较复杂的功能；
习题
- 1.4 若日历时间存放在带符号的32位整型数中，那么到哪一年溢出？怎么解决？
  - 带符号32位整型数最大值为,可知将在年溢出，可以换用int64位
- 1.5 若进程时间存放在带符号的32位整型数中，而且每秒100时钟滴答，那么经过多少天后该时间溢出？
Reference
- 《UNIX环境高级编程》第3版
其他
- 文中的头文件：https://www.jianshu.com/p/daebe6a07641

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