先移动后旋转,先旋转后移动的区别

你是opengl专家,先移动后旋转,先旋转后移动,区别?

在OpenGL中,对于一个对象,其旋转和平移顺序的不同将导致不同的变换结果。

假设我们有一个三角形,在初始状态下,它位于原点(0,0,0)处,正朝向z轴。如果我们想将其先向右平移10个单位,然后再向上平移5个单位,那么我们可以按照以下方式设置平移变换矩阵:

| 1 0 0 10 |
| 0 1 0  5 |
| 0 0 1  0 |
| 0 0 0  1 |

这个变换矩阵表示一个先沿着x轴平移10个单位,然后沿着y轴平移5个单位的变换。

接下来,如果我们想对这个三角形进行旋转,例如绕z轴旋转30度,我们可以设置旋转矩阵如下:

| cos(30) -sin(30) 0 0 |
| sin(30)  cos(30) 0 0 |
| 0        0       1 0 |
| 0        0       0 1 |

这个矩阵表示一个绕z轴旋转30度的变换。

现在,如果我们按照先平移再旋转的顺序应用这两个变换矩阵,我们将首先平移三角形,然后绕z轴旋转。如果我们按照先旋转再平移的顺序应用这两个变换矩阵,我们将首先旋转三角形,然后再平移。

因此,先移动后旋转和先旋转后移动的区别在于,它们应用于对象的顺序不同,这将导致不同的变换结果。在实际应用中,需要根据具体的场景和要求选择合适的变换顺序。

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