【FreeRTOS学习 - 一些细节与踩坑记录】

跟着韦东山老师FreeRTOS教学资料的学习记录

FreeRTOS全部项目代码链接（更新中）

https://gitee.com/chenshao777/free-rtos_-study

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一些细节与常用技巧
1. 串口接收大量数据时，可以接收完一帧数据后， 再给出二值信号量，唤醒等待获取信号量的任务，再在任务中进行数据处理；

2. 串口接收大量数据时，也可以使用消息队列
数据帧判断和处理在任务中进行，消息队列要设置的大一些，防止满了而丢失数据；

3. 中断函数里使用FreeRTOS的函数操作时
要将NVIC的抢占优先级设置成>=configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，这个值一般是 5，
子优先级设置为 0。
在main函数里初始化NVIC：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

避坑！
1. 串口中断里不要加 printf！
不然会导致大量数据收不到，因为printf会占用比较多的资源；而且在中断函数里调用printf相当于中断嵌套中断，可能导致程序卡死
具体原因后面学习到了再回来更新！！！

2. 使用计数信号量时
将configUSE_COUNTING_SEMAPHORES宏置1

3. 未完待续！