- 自主导航的视觉导航机器人:解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践(代码示例)
极客小张
机器人opencvqt物联网算法人工智能arm开发
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术,实现对环境的实时感知和路径规划,能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力,降低人工干预成本,实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展,传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
- 中国第一位奥运女冠军吴小旋,忍着腰痛,不被看好,逆势夺得金牌
清晨大路
射击步枪10斤重,对于仅有1米53身高50公斤体重的吴小旋来说,并不轻松。但她硬是在腰伤疼痛的情况下,在落后的情况下、在大家并不看好的情况下,拿下了冠军获得了金牌,从而成为中国奥运史上第一位女冠军,被永远地载入奥运史册。如今东京奥运会鏖战正酣、中国健儿奋勇拼搏,此时此刻,我们有必要回顾一下中国奥运军团的前辈——吴小旋。1958年出生于杭州西子湖畔的吴小旋,她与射击的缘分来源于邻居朋友的一句话。他问
- 抖音优惠券大揭秘:省钱购物的利器如何获取
浮沉导师
抖音作为一款热门的社交娱乐应用程序,近年来备受年轻人的追捧。除了提供娱乐内容,抖音也逐渐成为一种购物平台,不少用户在抖音上享受购物的乐趣。在这过程中,掌握抖音优惠券的领取攻略能帮助您轻松获得更多购物折扣。本文将为您详细介绍抖音优惠券的领取方法,让您在购物过程中更加省钱便捷。1.关注品牌账号和优惠券合作账号在抖音上,很多品牌和抖音合作,通过品牌账号或优惠券合作账号发布优惠券信息。用户可以主动关注这些
- 网上怎么兼职赚钱 网上怎么兼职挣钱 网上怎么兼职赚零花钱
高省APP
人到中年,有老有少。生活的压力会让很多人喘不过气来。但即使努力工作,头发秃了,也看不到升职加薪的希望。你该怎么办?很多人关注他的副业,想知道工作之余能不能兼职赚钱。即使不能成功,也能马上达到人生巅峰,赚点生活费补贴家用。这也是一件幸福的事!今天给大家分享八个正规可靠的兼职平台,在这些平台上,他们可以轻松的在业余时间赚点零花钱补贴你的家庭。大家好,我是高省最大团队导师李飞,买东西去高省app领取大额
- 你如何看待躺平?
晓晓演讲
如果你能一辈子躺赢,那可能可以一辈子躺平,过着衣来伸手,饭来张口的锦衣玉食的米虫生活。但如果你不能一辈子躺赢的话,适当的躺平放松一段时间,该干嘛还是得干嘛,而且是好好干,努力干,认真干。曾经的我就躺平过一段日子,跟合伙人闹翻了,最后是直接没有了来往。因为我占的是干股,所以没有很多财务上的纠纷,可以轻轻松松的说不干就不干了。在家干起了带娃的生活,每天接送娃上学,放学,收拾收拾,搞搞卫生,偶尔去sho
- 做一个整洁、有条理的人,从自己的物品、电脑、手机和思维逐层做起
我的腰椎间盘突出治疗笔记
整洁有序一、日拱一卒,每日思考做一个整洁的人,做一个有条理的人,从而做一个高效率的人。整洁、条理,有如下的几个层面:第一个层面,物品摆放的整洁、条理家里、办公室乱成一团糟,东西用完随便一放,到处都是衣服、物品,表面能放东西的地方全都堆满了物品,实在是太乱了。解决方法:1、合理规划物品的摆放位置,用完之后,一定要放回原处;2、不用的东西要处理掉。第二个层面,电脑文件的整洁、条理电脑文件系统本身就是按
- 猜别人的心思多累啊
青山伴春风
想巴结别人,想从别人那里得到想要的东西,就往往去猜别人的心思,挖空自己的心思去揣摩他人,也真的是不容易,外人看来,多累啊,自己还偷着乐,你们不懂,我的付出值得。其实,或许这是以小博大,砍柴不误磨刀功,这是运筹。但也是技巧,绝不是磊落真功夫!不够智慧,过得忐忑小心,处于颠簸之中。做自己,真实踏实老实的那种,才简单轻松自然。个人的所谓聪明,也许就是玩笑而已,看似得了便宜还卖乖,实则真的是——人在做天在
- Python开发者必备利器之Gooey使用详解
Rocky006
数据库python开发语言
概要在Python开发中,命令行程序是一种常见的方式来与用户交互,但有时候用户更喜欢使用图形界面来操作程序。为了实现这一转变,我们可以使用非标准模块Gooey,它可以帮助我们将命令行程序快速转换为具有图形用户界面(GUI)的应用程序。本文将介绍Gooey的基本概念、使用方法以及多种案例,帮助读者了解如何利用Gooey轻松实现命令行程序到GUI程序的转变。什么是Gooey?Gooey是一个Pytho
- 戏曲多多 v1.0.4 — 专为老年人打造的戏曲娱乐软件(含经典评书与广场舞)
雾江流
软件分享软件工程
戏曲多多TV是一款专为老年人量身打造的视频娱乐软件,安装在智能电视、智能机顶盒、投影仪等安卓系统设备上后,老年人可以在电视上轻松观看各种戏曲视频。软件涵盖豫剧、京剧、秦腔、越剧、昆曲、淮剧、川剧、黄梅戏等多种戏曲类型。除了戏曲,还提供经典相声评书、广场舞教学、中老年健康运动、养生太极、家庭医疗宝典等内容。功能丰富多样,操作简单,支持搜索、播放进度和速度调整,以及观看记录功能。链接:https://
- 我爱心教练
海妈与心教练
3月3日,人生,到了一定的年龄,在生活和社会中,学到了很多的东西,不同的年龄不同的环境,懂得了很多人情世故。在这一场顿悟之中,明白了人生的酸甜苦辣,人活着最终是要接纳自已,认清自己,了解自己,找到自我,才能过上真正属于自己的生活。人生的幸福贵在自己醒觉,不必给自己找麻烦,也不必纠结太多,学会取悦自已,放开自己的心,回到心上,心是空的,身体才是轻松的。让自己享受这美好的世界,才能走向幸福的生活,活着
- 我的烟火,我的我
冷冬年
烟火,消逝在雪地里蔓延的公路,连着行人的脊梁骨车在飞奔,朝着故乡故乡,却越来越远车里的音乐沉重,没有影子掸掸身上的灰尘,故作轻松雪花只管飞舞,不管是否被厌恶洁白,只是你的瞬间污浊,只是迟早的事你趁早逃去吧,免得被辱夕阳西下,袅袅炊烟升起那才是我的烟火气,不至于孤独我的烟火,我的我
- 我只想生个儿子,难道错了嘛?
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图片来源于网络01前几天,我们办公室的几个同事坐在一起闲聊。从找男女朋友,到结婚彩礼,到生男生女,最后落到了二胎话题。同事王丽问我,你们还准备要二胎吗?我没有顾虑就说没有再做二胎的准备,一是我婆婆的年龄大了,二是我剖腹产,需要等上三年。等到有二胎,我婆婆70岁的高龄,她没有能力再帮助带孩子,那么我必将留在家中看着小的,再照顾大的去上学。想想到了40岁年龄,我才有机会返回职场,那时工作上毫无优势。王
- 突然出现
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2018年5月23日星期三晴亲爱的毛毛,今天当你听说昕源和易仁都在学校时,你就忍不住地想要去学校里玩了。但是妈妈总觉得妈妈上班很忙,你去了各种捣乱,妈妈顾不上你,而且学校里各种感冒病毒,重点保护的你还是不要去这样人流密集的地方比较合适。所以妈妈几乎不带你去学校的。谁知下午课间操的时候,你自己突然出现在了操场上,还自己问阿姨们找到了妈妈。你的确很棒,但是我自始至终也没给你好脸色,把你扔到办公室没管你
- 访2022-07-14
认真说话
早上,白花花的太阳,车子测温仪显示35℃。八点钟上班,老王电话就来了,一起去肥西找老吴。不一会,陈正义头戴黑色太阳帽,一副墨镜,拎着布包,走进老王办公室。空调温度低,陈正义打了一个寒噤。屋里坐着几个人,老赵、老陈和老周,还有两个人不认识。老王介绍,这是苏老师。苏老师是个龙钟老人。“几个人去?”“请苏老师带我们,天气热,就走吧。”陈正义先去打开车门,一股扑面的热浪。陈正义上车启动,又打开空调。老王将
- #100天阅读打卡#1/100
凌枫夕颜
书名:《细节:如何轻松影响他人》P1-P121作者:【美】史蒂夫·马丁诺厄·戈尔茨坦罗伯特·西奥迪尼关键词:细节、影响力、管理图片发自App感悟作者从细节出发,依据各种实验论证"小改变,大影响",让读者见证细节的各种奇迹,也提到了潜意识,心安理得的效应(中午吃了沙拉,下午就会心安理得的多要一块蛋糕)。✨金句:当你需要鼓励大家联手合作的时候,应该把重点放在他们的共同身份上。图片发自App
- 国产SRAM存储芯片替代方案
EVERSPIN
存储芯片SRAM
为满足客户对更大更快的SRAM的普遍需求,伟凌创芯SRAM产品线,容量最高可达64Mb。产品线包括提供256Kb~64Mb不同容量的器件,为传统的并行SRAM产品提供成本更低的替代方案,并在SRAM存储器中包含可选的电池备份切换电路,以便在断电时保留数据。EMI串行SRAM器件采用成本较低的8引脚封装,并采用高速SPI/SQI通信总线,只需要4-6个MCUI/O引脚即可轻松集成。这减少了对更昂贵、
- 上班一个星期有些无奈,还要再坚持一周
小茉莉de乐园
新公司的环境不好。办公室办公电脑,办公软件都很老式!整个人事行政部都没有专门学过人力资源管理的人员,大家都是按部就班的各司其职,年龄从1991年到1999年的,全部都在用2003-2007版本的Excel,居然连WPS都不会使用,还限制不让新来的人员下载使用。试用磨合期,各种心情抑郁不舒服。最主要的是工资太低了,即使加班努力摸索做事,付出时间也是没有加班费的。已经熬了一周,也搬进来宿舍了。东西看来
- Scrcpy手机投屏投屏到电脑上(windows/mac)
断墨先生
安装教程工具问题管理智能手机windowsmacos
项目场景:在开发app程序时,需要进行投屏演示程序。市面上有很多可用软件,但是体验感不友好(1收费、2操作繁琐,3手机端+PC端都需要下载对应的软件)很头痛!!!Scrcpy是真的yyds,免费(不收费)、操作简单(安装后,只需要一个命令即可投屏)、只需要PC端安装(APP端不需要安装任何东西)Scrcpy是一个免费的工具,可以轻松将安卓手机屏幕投影到Windows或Mac电脑上,并使用电脑键盘和
- CleanClip for Mac v2.2.0 剪贴板历史管理软件正式激活版
AUV1107
macospasteboard剪贴板历史剪贴板剪贴板记录
CleanClip是一款专为Mac用户设计的强大剪贴板历史管理工具。它能够自动保存您复制的内容,让您轻松访问和管理剪贴板历史记录,大大提高工作效率。下载地址:CleanClipforMacv2.2.0剪贴板历史管理软件正式激活版主要特点自动保存剪贴板历史CleanClip会自动保存您复制的所有内容,包括文本、图片、文件等多种格式。您再也不用担心丢失重要的复制内容了。快速访问和搜索通过快捷键⌘+;即
- Sealos安装K8s集群
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kubernetes容器云原生k8s
一、什么是sealosSealos是一个功能强大、简单易用的云操作系统,它基于Kubernetes构建,提供了丰富的功能特性和灵活的应用商店,旨在降低云原生的门槛与成本,使用户能够更加轻松地享受云计算所带来的便利。二、安装Sealos命令行工具2.1获取Sealos版本列表$curl--silent"https://api.github.com/repos/labring/sealos/relea
- 2021-04-09
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2021年4月8日,大象焦点中级班聚焦正向第151天分享今天上班很轻松,但是事情很杂,处理好了两件事情,一件事情需要和信息科去沟通,以前心里不是很喜欢和别的部门沟通,现在看问题的视角、心态不同,解决起来也很顺畅。另外一件和科室同事沟通,为自己科室争取权益是正当行为,也很简单就解决了,原来心理定势确实会影响处理问题结果。晚上和老公孩子聊天,看到孩子和老公的不容易,把自己看到的想到的感受到的都说出来,
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外卖优惠券是许多人在点外卖时都想获得的福利。它们可以让你在享受美食的同时,节省一部分费用。那么,这些外卖优惠券究竟在哪里可以领取呢?下面,我将为你揭秘外卖优惠券的领取途径,并结合网友观点,让你轻松掌握省钱诀窍!【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,2000万用户信赖的四年老平台,稳定可靠。高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。
- 你需要知道的远离癌症、延缓衰老的饮食秘密。
Sandy_Wang
两位同事上周来厦门出差,各减重十来斤,说是尝试了我推荐的《饮食术》的方法,戒了咖啡、奶茶、饮料,低糖低脂低碳,居然没运动,就这么少了两个大书包的重量。身体减负,那轻松自信感,谁减谁知道。之所以持续分享饮食术,调整饮食习惯,不仅为了减重,健康少疾病,青春不老,才是大家的终极目标吧。那我们就来说说今天的话题“远离癌症、延缓衰老的饮食秘密”。人为何会变老,为何得癌症?小白都能听懂的原理【人为何会衰老】葡
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多职猫
最新热门挂机赚钱游戏,免费试玩轻松赚钱通过玩游戏来赚取一些额外的零花钱?在当今数字时代,这已经不再是一个遥不可及的梦想。随着科技的不断发展,挂机赚钱游戏已经成为了一种新兴的赚钱方式,吸引了越来越多的人参与。那么,什么是挂机赚钱游戏?它们如何运作?又有哪些最新热门的免费试玩游戏可以让您轻松赚取一些额外的收入呢?本文将为您揭开这个令人兴奋的世界的面纱,深入探讨挂机赚钱游戏的奥秘。推荐一篇找兼职必看的免
- 2018.12.08,日精进第100天
所以努力
敬爱的李老师,智慧的马教授,亲爱的家人们,大家好,我是侯宇辰今天是我日精进分享的第100天,每天进步一点点,距离成功便不远。1.比学习:读了极简力---化简为繁的正是我们自己。只有把握住自己,解决掉自己身上的问题,才能够把握住生活,让生活变得更轻松。简单的事情,还是不要复杂化为好。上帝造人时,给我们以丰富的感官,是为了让我们去感受预设在所有人心底的爱,而不是财富带来的空虚。生活有负累,也有美意,相
- 复盘7月4号
cdd2f75330c6
记录:昨晚约3点起来加班到五点,然后6点起来录音,哈哈,今天又上班,上班路上点评完,听英语。到办公室,开始继续找要阅读的文献。11点汇报,约12点吃饭,然后1:35起来继续干活,上午和下午分别处理了几件研究生院的事情。下午,看文献效率不高,听到姑娘感冒咳嗽就没加班回家了,在超市玩到7点。然后回家睡一会,又玩到8:30,一直到现在。反思:时间走的很快,一定保持心情,注意效率。总结:加油呦,效率至上
- 文明城市——应检中
pc巴拉巴拉
为了迎接文明城市检查,单位周末正常上班,全单位一百多号人倾巢出动,不止值守红绿灯那么简单,捡垃圾也是必做事项之一。我们办公室负责了两条长街,开始时庆幸,因为这两条街都属于人流量极少地新街道。类似于新建待租的那种。现实往往让人出乎意料,且大为所惊。烟头、快餐盒、塑料袋、一次性筷子、随地大便后的产物……所有东西,皆无处遁形,全部曝晒在眼中。我们九个人,捡了整整七袋垃圾。我突然觉得好笑,现在为了迎检,我
- 晚间随笔
紫彤星月
今天又是鸡零狗碎的一天,同时也是很生气的一天。早上我临时需要到单位加班,女儿还没有起床,小小的人拥着被子睡的很开心,然而老公很不开心,就算我做好了早饭,也没有离开卧室和我一起吃早饭。一个人安静的吃完早饭,收拾好资料清单,在这个晴朗有风的冬天早上,去单位,心境无端的有些凄楚。进入单位才发现,今天加班的只有我。也幸好单位只有我一个人,在这样静谧的空间里很适合我调整自己酸楚的心态。对办公室进行了简单的收
- 日头正当顶
青山伴春风
秋日的中午,日头正当顶,隐隐的热。行色匆匆,都急。男女老幼,不停步。清河潺潺,麻雀喜鹊鸣唱,美人蕉来得正浓,桂花也送浓香,却都无视。心不静,何来放轻松。如火激情,轰轰烈烈。如风猛烈,暴雨如注。想,平,轻,静。难也不难,如水而已!管它烈日当头,我自树下吹风……
- 返金商城APP:返利排行榜,揭示最高返利的秘密!
返金app平台高佣返利省钱
在众多返利平台中,返金商城APP以其独特的返利排行榜功能,为用户提供了揭示最高返利的秘密的机会。无论你是追求省钱的购物达人,还是新手用户,通过这个APP的返利排行榜,你将能够轻松找到返利最高的商品和商家,让你的购物更具性价比。返金商城APP的返利排行榜功能是如何实现的呢?首先,该功能汇集了返金商城APP用户的购物数据,并根据返利金额进行排名。这意味着,你可以直观地看到哪些商品和商家可以获得最高的返
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc