ROS导航定位环境搭建

安装好多定位导航的包，包括gmapping，ORB-SLAM2，carto等，然后下载了bag数据集，在rivz看了下效果，体验了整个数据流程。

另外看到网上有ros2go，大概500多，等于一个已经安装了ROS环境的镜像硬盘。但是我还是愿意搭建环境，反正闲着没事。

然后网上还看到了一个1600多的cozmo机器人，是标准的ROS接口，连接ROS后可以通过topic来控制cozmo机器人。但是去买的话成本太高，没必要，所以下一步我先不买硬件，用仿真gazebo来玩一下。

反正本周各种ROS包环境算是搭建好了。