- PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- 手把手教你使用 Python 制作贪吃蛇游戏|Python游戏
程序员CC_
Python教程python学pythonpygamepython开发语言
贪吃蛇游戏是有史以来最受欢迎的街机游戏之一。在这个游戏中,玩家的主要目标是在不撞墙或不撞墙的情况下抓住最大数量的水果。在学习Python或Pygame时,可以将创建蛇游戏视为一项挑战。这是每个新手程序员都应该接受的最好的初学者友好项目之一。学习构建视频游戏是一种有趣而有趣的学习。我们将使用Pygame来创建这个蛇游戏。Pygame是一个开源库,专为制作视频游戏而设计。它具有内置的图形和声音库。它也
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据媒体报道,NVIDIA下一代主要面向高性能计算、人工智能等Hopper架构,将会采用5nm工艺制程,晶体管多达1400亿个,面积核心达到了900平方毫米,是有史以来最大的GPU。作为参考,NVIDIA自家旗舰Ampere架构的A100为542亿个晶体管(每平方毫米约为6560万个晶体管),AMD阵营中采用Aldebaran架构的InstinctMI200系列为582亿个晶体管(每平方米约为736
- 1.8 GPT-4:开创人工智能的新纪元
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GPT-4:开创人工智能的新纪元自从OpenAI推出GPT-4以来,人工智能领域经历了显著的突破。作为“生成预训练转换器”家族中的最新成员,GPT-4不仅在功能上进行了提升,更在语言处理能力、理解深度以及适应性方面带来了全新的变革。本篇文章将深入探讨GPT-4的特点、创新以及它如何定义未来人工智能技术的发展。GPT-4的技术亮点1.规模与深度的进一步提升GPT-4的规模比前代模型更大,训练数据量和
- JavaScript语言的计算机基础
疯狂小小小码农
包罗万象golang开发语言后端
JavaScript语言的计算机基础引言自1995年由网景公司(Netscape)推出以来,JavaScript已经从一个简单的客户端脚本语言发展成为一种广泛使用的编程语言。如今,它不仅在网页开发中扮演着不可或缺的角色,还成为后端开发、移动应用开发、甚至桌面应用开发的一部分。在本文中,我们将探讨JavaScript语言的基本概念及其背后的计算机基础,以帮助读者更好地理解这种语言及其应用。一、计算机
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lineageosandroid9
自源自CyanogenMod的社区项目LineageOS开始向部分型号手机推出基于Android9的16.0。8月份以来,LineageOS一直在努力将独特功能移植到这个新版本的Android上。由于在上一个版本中进行了大量的清理和重构,这次能够更多地关注特性和可靠性;特别是,隐私保护和su插件都得到了相当大的改进。通过对StylesAPI进行一些细微更改,它现在与Android中最终成为默认实现
- 2012广东工业大学毕业论文撰写与答辩指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《2012毕业论文手册》是广东工业大学提供的毕业生论文写作与答辩的综合指导手册。它涵盖了从选题到答辩的完整流程,强调研究能力与学术水平的重要性。手册详细介绍了毕业设计的目的、意义,选题与开题报告的撰写,文献调研与引用的规范,研究方法与实验设计的科学性,论文的结构与撰写技巧,以及论文评审与答辩的准备策略。此外,它还提醒学生注意学术诚信与道德规范。通过这份手册,学
- 单片机实物成品-012 酒精监测
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项目介绍本项目以软硬件结合的方式,选择C语言作为程序硬件编码语言,以STM32单片机作为核心控制板,在数据传输节点上连接酒精传感器对酒精浓度进行实时检测,且对高浓度酒精采取强制干预和紧急预警,并将数据通过蓝牙无线通信技术传输至上位机,实现酒精浓度的24h远程监控,达到全自动的智能化管理目标。经过不断调试与验证,该系统成功通过测试,可以减少人工干预,提高准确性,有效保障环境安全,优化产品质量,推动科
- 如何定义需求的优先级
需求管理工具需求分析需求优先级
如何定义需求的优先级包括:需求的重要性、紧急性、资源可用性、利益相关者的影响力。需求的重要性是评估需求优先级的第一步。一个项目的成功很大程度上取决于正确理解哪些需求是关键的,哪些是次要的。重要性的评估通常依赖于需求对业务目标的直接影响,以及这些需求如果不被满足,对项目整体成果的潜在负面效应。这个过程需要项目团队、利益相关者以及可能的终端用户的密切合作和沟通。一、理解和识别需求首先,项目团队需要完全
- Apache Flink 2.0-preview released
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ApacheFlink社区正在积极准备Flink2.0,这是自Flink1.0发布8年以来的首次大版本发布。作为一个重要的里程碑,Flink2.0将引入许多激动人心的功能和改进,以及一些不兼容的破坏性变更。为了促进用户和上下游项目(例如,连接器)尽早适配这些变更,提前尝试这些令人兴奋的新功能同时收集反馈,我们现在提供了Flink2.0的预览版本。注意:Flink2.0预览版不是稳定版本,请不要应用
- AI 驱动研发模式升级,蓝凌软件探索效率提升之道
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深圳市蓝凌软件股份有限公司(以下简称蓝凌软件),自2001年成立以来,一直走在数智化办公领域的前沿。作为国家认定的高新技术企业、知识管理国家标准的参编者以及信创供应商10强之一,蓝凌软件始终以“让组织更智慧”为使命,致力于通过蓝凌MK数智化工作平台、aiKM智能知识管理平台等产品,为各行各业的大中小微组织提供全面的数字化转型支持。服务范围涵盖大中型企业PaaS平台、OA协同办公、企业门户、BPM流
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2024年6月,国内优质大模型应用月之暗面Kimi与清华大学MADSys实验室(MachineLearning,AI,BigDataSystemsLab)联合发布了以KVCache为中心的大模型推理架构Mooncake。通过使用以KVCache为中心的PD分离和以存换算架构,大幅提升大模型应用Kimi智能助手推理吞吐的同时有效降低了推理成本,自发布以来受到业界广泛关注。近日,清华大学和研究组织9#
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随着科技的不断进步,数据中心作为数字经济时代的核心基础设施,正经历着前所未有的变革。近两个月以来,Intel和AMD两大芯片巨头纷纷发布了自家的新一代处理器,分别是代号为“GraniteRapids”&“SierraForest”组合的英特尔®至强®6处理器和代号为“Turin”的AMDEPYC5代处理器。这些新品在技术参数、功能特性及性能表现上均有显著提升,为数据中心的产品迭代注入了新的活力,同
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自从加入鸿蒙NEXT应用开发训练营以来,我体验了一段充实而富有挑战性的学习旅程。通过系统的理论学习和实践操作,我不仅对鸿蒙NEXT应用开发有了深入的理解,还掌握了其核心技能。学习心得在理论知识学习方面,我深入了解了鸿蒙NEXT应用开发的基础概念、框架以及关键技术点。其分布式理念、跨设备协同能力以及安全性与稳定性的保障,都给我留下了深刻的印象。在实际案例中,我体会到了鸿蒙NEXT应用开发的强大功能和
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本文及图片为3GO-353/Mickey原创,欢迎转载,但请注明原帖地址,谢谢!感谢东莞哈德提供摇杆评测.在国内,在飞行模拟外设经营的几年以来,Saitek几乎一直独占天下。但接触多几年飞行模拟的玩家,特别是现代空战方向的飞友,一定都记得HOTASCougar,一个1:1按照美国F-16战斗机上的操纵杆设计的全金属飞行摇杆,被不少人称为其是现代战机最高端最真实的摇杆。它就是来自ThrustMast
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iPhone用户期待已久的通话录音功能终于在iOS18.1版本上线了!不过,苹果的实现方式有点“贴心”过头——一旦你启用录音功能,系统会自动播放提示音告诉对方:“此通话正在录音。”虽然这是为了遵守法规,但在某些场合,比如和客户、外卖员或快递员沟通时,这种提示反而让人有些尴尬。别急,我找到了一个绕过提示音的小技巧!以下是详细步骤,简单几步就能帮你巧妙掩盖系统提醒,实用又高效。如何绕过iPhone通话
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近期,区块链领域不断涌现出新的消息,展现出这一技术在多个方面的持续发展和创新应用。在技术创新方面,我国自主可控、性能良好的区块链软硬件技术体系长安链启动链通全国社保数据。据中国日报1月3日消息,在国家重点研发计划的牵引下,长安链高性能融合隐私计算,在确保原始数据不被泄露的前提下,支持社保大数据服务信息在企业、金融机构可信安全流通和共享,助力实体经济高质量发展。长安链自2021年初问世以来,凭借核心
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自2023年9月华为宣布鸿蒙原生应用全面启动以来,HarmonyOSSDK通过将HarmonyOS系统级能力对外开放,支撑开发者高效打造更纯净、更智能、更精致、更易用的鸿蒙原生应用,和开发者共同成长。通过在开发者社区和HarmonyOS开发者持续的内容共创与技术交流互动,HarmonyOSSDK获得OSCHINA、ITPUB两大国内开发者社区颁发的2023年度“技术卓越”奖项。通过关键能力底层化,
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引子这几天阿里的Qwen2.5大模型在大模型圈引起了轰动,号称地表最强中文大模型。前面几篇也写了QWen的微调等,视觉语言模型也写了一篇CogVLM,感兴趣的小伙伴可以移步Qwen1.5微调-CSDN博客。前面也写过一篇智谱AI的视觉大模型(CogVLM/CogAgent环境搭建&推理测试-CSDN博客)。Qwen-VL是阿里云研发的大规模视觉语言模型(LargeVisionLanguageMod
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长期以来,名片都是企业商务沟通的重要工具。随着企业数字化转型,相较于传统的纸质名片,数字名片对于企业成员拓展业务、获取商机、提升企业形象等方面发挥着重要作用。近期,合合信息旗下名片全能王正式上线原生鸿蒙应用市场,成为首批上线的数字名片类应用,帮助用户用AI扫描、识别和管理名片,提高商务沟通和客户数据管理的效率。名片全能王是一款智能名片及人脉管理APP,基于合合信息的智能文字识别技术,可将复杂场景下
- ComfyUI - 基于节点流程的 AI 绘图操作界面
小众AI
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为Windows和macOS设计的桌面客户端,它提供了一键安装的便利性,并拥有全新的用户界面。用户可以通过加入等待名单来获得早期访问权限。这款软件的主要优点在于它的易用性和现代化的界面设计,旨在提高用户的工作效率。ComfyUI不仅是一个用户界面(UI),还是一个具有强大功能和高度模块化设计的系统,其GitHub页面描述它为“最强大且模块化的稳定扩散GUI、API和后端,带有图形/节点界面”。Co
- 3-2-1 备份策略
原文地址自从3-2-1备份规则在上世纪末首次推出以来,世界已经发生了很多变化。当时,iPad只是苹果公司眼中的一抹亮色;Facebook的用户只有5亿;泰勒·斯威夫特只发行了两张专辑;百视达视频公司(BlockbusterVideo)依然存在;Netflix将DVD送货上门。与科技领域的大多数事物不同,这一规则多年来仍然是保护数据安全的实际标准。但随着数据存储的变化,规则的实践方式也在不断发展。今
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
aijuans
xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
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What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa