Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK里工具函数来计算工业相机的实时帧率（C++）
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK里工具函数来计算工业相机的实时帧率（C++）
- Baumer工业相机
- Baumer工业相机的帧率的技术背景
- Baumer工业相机的帧率计算方式
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- 在BufferEvent声明显示FrameID
- 设计显示帧率的函数
- Baumer工业相机通过BGAPI SDK计算帧率的优势
Baumer工业相机
Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。
Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。
Baumer工业相机的实时帧率是工业相机的一个重要参数，因为它影响相机准确捕捉快速移动物体或事件的能力。分辨率、图像质量和可用存储空间等因素也会影响工业相机的帧率。
Baumer工业相机的帧率的技术背景
工业相机的帧率是指相机每秒捕获的单个帧或图像的数量。
帧率越高，意味着摄像机每秒能够捕获更多的图像，从而使视频更流畅、更细腻。
工业相机的帧率取决于各种技术因素，如图像传感器技术、相机的处理速度，以及用于传输数据的连接方法。
图像传感器技术： 摄像机的帧率是由图像传感器读出图像像素数据的速度决定的。与CCD传感器相比，CMOS传感器提供更快的帧率，因为它们可以无损地读出像素。
处理速度：工业相机的帧率会受到相机处理能力的影响。较高的处理速度能使数据读出和传输更快，从而获得更高的帧率。
连接方法： 工业相机的帧率还取决于用于传输数据的连接方法。USB 3.0和千兆以太网提供更快的数据传输率，通常用于工业相机以实现更高的帧率。
总之，工业相机帧率的技术背景由图像传感器技术、处理速度和用于传输数据的连接方法决定。
Baumer工业相机的帧率计算方式
Baumer工业相机帧率的计算方式如下所示：
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确定相机的输出格式和分辨率，例如 1920*1080。
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然后查找相机的技术规格表，了解它的最大帧速率。最大帧速率是指相机能够捕获的每秒图像帧数的最大值。例如，相机的最大帧速率为 60 帧每秒。
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接下来，通过检查相机检测到考虑的接口，从相机中获取图像帧并计算每秒钟传输的帧数。
以通过USB3.0接口连接的标准分辨率相机为例，可以使用以下公式计算帧率：
实时帧数 = 最大帧速率 * 传输带宽利用率
传输带宽利用率 = (像素位深度 * 帧高 * 帧宽 * 实际传输速率) / 8
例如，如果选择了 8 位的像素位深度，相机输出的图像帧大小为 1920x1080 像素，并且实际传输速率为 300 MB/s，则传输带宽利用率为：
(8 * 1080 * 1920 * 300) / 8 = 150.7 MB/s
如果相机的最大帧速率为 60 帧每秒，则实时帧率为：
实时帧数 = 60 * 150.7 / 300 = 30 帧每秒
因此，这个相机在这种配置下的实时帧率为 30 帧每秒。
在BufferEvent声明显示FrameID
在回调函数里声明当前FrameID给予全局变量，C++调用代码如下所示：
.h文件声明：
public:
static UINT ShowFrame_hThread1(LPVOID pParam);//该线程的调用函数
void SetShowFrame();//在这个函数中编写该线程需要完成的任务
double FrameID;
CString m_CurframeID;
CString m_Cursetframe;
CString m_CurStreamBitrate;
afx_msg void OnClose();
回调函数中给予FrameID赋值：
void BGAPI2CALL BufferHandler( void * callBackOwner, Buffer * pBufferFilled )
{
CGigeDemoDlg* pDlg = (CGigeDemoDlg*)callBackOwner;
unsigned char* imagebuffer = NULL;
USES_CONVERSION;
try
{
if(pBufferFilled == NULL)
{
}
else if(pBufferFilled->GetIsIncomplete() == true)
{
// queue buffer again
pBufferFilled->QueueBuffer();
}
else
{
pDlg->FrameID= pBufferFilled->GetFrameID(); //获取当前图像FrameID显示帧率
int width = 0, height = 0;
width = (int)pBufferFilled->GetWidth();height = (int)pBufferFilled->GetHeight(); //获取当前图像像素长宽
CString PixelFormat1 = (CString)pBufferFilled->GetPixelFormat(); //获取当前图像像素格式
imagebuffer = (BYTE*)((bo_int64)pBufferFilled->GetMemPtr()+pBufferFilled->GetImageOffset());//获取当前图像数据
// queue buffer again
pBufferFilled->QueueBuffer();
}
}
catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex)
{
CString str;
str.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());
}
}
新建线程去计算FrameID来计算帧率，C++调用代码如下所示：
void CGigeDemoDlg::OnBnClickedBtnplay()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
USES_CONVERSION;
if(m_pDevice != NULL)
{
try
{
m_pDevice->GetRemoteNode("TriggerMode")->SetString("Off"); //关闭触发模式，进入自由采集图片流模式
m_pDevice->GetRemoteNode("AcquisitionStart")->Execute();
#pragma region 线程显示帧率和网口数据通量(做参考)
AfxBeginThread(ShowFrame_hThread1, (void*)this);
#pragma endregion
}
catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex)
{
CString str1;
str1.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());
MessageBox(str1);
}
}
}
设计显示帧率的函数
通过计算FrameID的变化计算帧率，每1s重新计算一次
C++核心代码如下所示：
UINT CGigeDemoDlg::ShowFrame_hThread1(LPVOID pParam)
{
CGigeDemoDlg *dlg = (CGigeDemoDlg *)pParam;
dlg->SetShowFrame();
return 0;
}
void CGigeDemoDlg::SetShowFrame()
{
try
{
bool m_bRun0 = true;
while (m_bRun0)
{
if(FrameID>0)
{
double CurFrameID1 = FrameID;
Sleep(1000);
double CurFrameID2 = FrameID;
double CalFrameID =(CurFrameID2-CurFrameID1)*1 ;
BGAPI2::NodeMap* pDataStreamNodeList = m_pDataStream->GetNodeList();
if (m_pDataStream->GetTLType() == "GEV")
{
float m_CurStreamBitrateDouble = pDataStreamNodeList->GetNode("Bitrate")->GetDouble();
m_CurStreamBitrate.Format(_T("%.2f"),m_CurStreamBitrateDouble);
GetDlgItem(IDC_STCURBITRATE)->SetWindowText(m_CurStreamBitrate+_T(" MBit/s"));
}
CString CurFameratestr;
CurFameratestr.Format(_T("%.1f"),CalFrameID);
m_Cursetframe = CurFameratestr;
GetDlgItem(IDC_STCURFRAME)->SetWindowText(CurFameratestr);
CString CurFamerateID;
CurFamerateID.Format(_T("%.1f"),CurFrameID1);
GetDlgItem(IDC_STCURFRAMEID)->SetWindowText(CurFamerateID);
}
}
}
catch (int e)
{
MessageBox(_T("Camera SetShowimage Error"));
}
}
测试输出结果如下所示：
Baumer工业相机通过BGAPI SDK计算帧率的优势
使用带有软件开发工具包（SDK）的工业相机来计算实时帧率有几个优点：
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一致、准确的结果： 通过使用SDK，实时帧率可以在不同的系统或应用中准确和一致地计算。
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可定制的设置： SDK通常提供广泛的可定制设置，以调整相机设置、图像采集参数和其他影响帧率计算的变量。
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高速数据传输： 为高速成像而设计的工业相机通常提供快速的数据传输率，减少延迟并提高计算精度。
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多参数监控： 许多SDK使用户能够同时监测多个参数，包括帧率、温度和系统功率使用，确保相机的最佳性能和寿命。
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低延时控制： 一个SDK可以实现从远程系统对所有相机功能的低延迟控制，是闭环控制应用的理想选择，如实时检测或运动控制。