Kinova之ros_kortex编译conan出错的问题

按照官方的编译过程是这样的：

但在实际中我运行第三步：

conan config set general.revisions_enabled=1

会出现如下图所示的问题 

出现该问题的原因是在上一步：sudo python3 -m pip install conan中安装的是conan的最新版本2.0.2，而运行正常的版本大概在1.59.0左右。因此，这时候要删除原来的最新版本，然后安装指定版本（例如：conan 1.59.0），操作如下：

1）下载原先版本：

pip3 uninstall conan

2）安装指定版本：

pip3 install conan==1.59.0

此时安装过程中可能会出现警告：“WARNING: The scripts conan, conan_build_info and conan_server are installed in /home/.../.local/bin which is not on PATH.”，而直接运行conan会出现“Command 'conan' not found”的问题。解决如下：

echo 'export PATH=/home/.../bin:$PATH' >>~/.bashrc

之后便能正常运行“conan config set general.revisions_enabled=1”。