点云侠
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Open3D 点云的圆柱形邻域搜索

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、算法原理

  代码中实现过程已十分清晰明了，无需做过多介绍。

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np


# ---------------------------------------读取点云--------------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud("data//投影点测试.pcd")
# 如果点云不包含颜色信息，则将点云渲染成灰色

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