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- 树莓派i2c通信C语言,基于I2C的STM32与树莓派通信
茶话股经
树莓派i2c通信C语言
传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
- 如何提高JPA项目的扩展性:模块解耦的实践与策略
在企业级开发中,JPA(JavaPersistenceAPI)因其对象关系映射的强大能力,常被用于构建业务层与数据层之间的桥梁。然而,随着项目复杂度增加,JPA项目常常面临模块之间强依赖、跨模块实体耦合、难以演进等问题,严重影响系统的可扩展性和可维护性。相比之下,MyBatis项目由于其“SQL即服务”的特性,天然具备更强的解耦性。本文将分析JPA项目中常见的模块依赖问题,探讨其背后的原因,并提供
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- 华为OD面试手撕真题 - 字符串解码 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
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华为OD面试手撕代码真题合集华为od面试手撕真题华为OD面试手撕真题
题目描述给定一个经过编码的字符串,返回它解码后的字符串。编码规则为:k[encoded_string],表示其中方括号内部的encoded_string正好重复k次。注意k保证为正整数。你可以认为输入字符串总是有效的;输入字符串中没有额外的空格,且输入的方括号总是符合格式要求的。此外,你可以认为原始数据不包含数字,所有的数字只表示重复的次数k,例如不会出现像3a或2[4]的输入。示例1输入:s="
- git bash命令不够完善,想整合msys2该怎么办?
GitBash本质上是基于MSYS2的精简版,它使用的是一个较轻量的MSYS2环境,因此它们在某种程度上是“同源”的。但是:GitBash是精简的,只提供最基础的Unix工具MSYS2是完整的,可以通过pacman安装很多包想要整合的目的是什么?如果你是想在GitBash里使用更多Linux命令(比如wget、curl、man、zip等),那GitBash本身不支持pacman包管理器,你有两个选
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✅SPI机制详解:Java/Spring/Dubbo/Maven一、什么是SPI(ServiceProviderInterface)SPI=一种扩展机制,框架通过接口+注册,让你实现并插入自己的逻辑。API(ApplicationProgrammingInterface):框架实现,开发者调用(下行)。SPI(ServiceProviderInterface):框架定义接口,开发者实现,框架调用(
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演进过程12306系统架构的演进是中国铁路信息化建设的重要里程碑,其核心围绕高并发处理、数据一致性保障、跨地域容灾三大挑战展开。以下是其分阶段的技术演进过程:第一阶段:单机架构与双机热备(2011年)背景2011年上线初期,12306仅支持京津城际列车购票,日均售票量不足百万。系统采用传统单体架构,依赖小型机和集中式数据库,缺乏分布式设计。架构特点技术栈:JavaServlet+JSP+Sybas
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Java大师兄学大数据AI应用开发
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Java领域Dubbo服务注册与发现机制详解关键词:Dubbo、服务注册、服务发现、微服务、RPC、Zookeeper、负载均衡摘要:本文深入剖析了Dubbo框架中的服务注册与发现机制,从核心概念到实现原理,再到实际应用场景和最佳实践。我们将通过源码分析、架构图解和实战案例,全面讲解Dubbo如何实现高效的服务治理,包括注册中心的作用、服务提供者与消费者的交互流程、负载均衡策略等关键内容。文章还将
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3.2linux用户管理:用户CRUD【就是对/etc/passwd数据库的修改】思维导图1.增加用户useraddadduser$useradd/adduser##增加用户$passwd##设置密码$userdel##删除用户只有debian的sudo和RedHat的wheel的用户组才能执行$su##切换用户$id##查看指定用户的uid,gid,groupid2.查看指定用户的uid,gid
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树莓派:操作流程:打开终端:ls-l/dev/serial*——无输出sudoraspi-configInterfacingOptions>Serial>Wouldyoulikealoginshelloverserial?→NoWouldyouliketheserialporthardwaretobeenabled?→Yessudoreboot重启ls/dev/serial*-l——/dev/se
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jiuqi_玖柒
Ubuntu22.04javaubuntutomcat
一、安装jdk1.81.jdk下载网址,需要登录账户才能下载https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java82.把安装包上传到服务器上解压根据这个指令直接解压到当前自动生成jdk-8u421文件夹tar-zxvfjdk-8u421-linux-x64.tar.gz3.配置变量vim/etc/profile#在这个配置文件中的最后添加
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- Netflix DGS Codegen 开源项目教程
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NetflixDGSCodegen开源项目教程1.项目的目录结构及介绍NetflixDGSCodegen项目的目录结构如下:dgs-codegen/├──dgs-codegen-core/│├──src/││├──main/│││├──java/││││├──com/│││││├──netflix/││││││├──dgs/│││││││├──codegen/││││││││├──core/│││
- Netflix DGS 框架常见问题解决方案
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NetflixDGS框架常见问题解决方案项目基础介绍NetflixDGS框架(DomainGraphService)是一个基于SpringBoot的GraphQL开发框架,专为Java开发者设计。它简化了在SpringBoot应用中集成GraphQL的过程,提供了丰富的功能和工具,帮助开发者快速构建和维护GraphQL服务。主要的编程语言是Java,框架依赖于SpringBoot和GraphQL技
- Java学习第五十八部分——设计模式
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目录一、概述提要二、创建型模式——解决“如何创建对象”的问题1.单例模式(Singleton)2.工厂方法模式(FactoryMethod)3.解释器模式(Interpreter)4.建造者模式(Builder)5.原型模式(Prototype)三、结构型模式——解决“如何组合类和对象”的问题1.适配器模式(Adapter)2.桥接模式(Bridge)3.组合模式(Composite)4.装饰器模
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在黑马点评项目的学习过程中,我遇到了事务失效的问题,其中提到了事务失效的可能原因,本文就来简单了解一下事务实现的可能原因是什么。Spring事务的生效机制、自调用失效原因及常见失效场景,可从以下维度详细解析:一、Spring如何确保事务生效?Spring事务的核心实现依赖AOP(面向切面编程)和动态代理,其核心流程如下:1.代理对象的生成Spring通过@Transactional注解标记需要事务
- Java自动拆箱机制
在黑马点评项目中,提到了一个细节,就是Java的自动拆箱机制,本文来简单了解一下。Java的自动拆箱机制(Unboxing)是一种编译器层面的语法糖,用于简化包装类对象(如Integer、Boolean、Long等)与基本数据类型(如int、boolean、long等)之间的转换。它的核心作用是让开发者无需手动调用intValue()、booleanValue()等方法,即可直接在包装类对象和基本
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深入理解JVM:Java的“心脏”如何驱动程序运行?为什么需要JVM?你是否想过,为什么用Java写的程序,能在Windows、Linux、macOS上“无缝运行”?为什么开发者无需为不同操作系统重写代码?这背后的核心功臣,正是Java虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)。JVM是Java生态的“基石”,它不仅实现了“一次编写,随处运行”的跨平台特性,还通过内存管理、垃圾回收等机
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packageLinkList;//使用双链表定义栈的基本操作publicclassStackByDoubleLinkextendsDoubleLinkList{//栈继承自双链表//DoubleNodehead=null;//双链表压栈操作---向双链表插入一个元素publicvoidpush(inta){HeadInsertLinkList(a);//返回压栈后的链表}//双链表出栈操作---
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Java全栈开发性能优化全攻略:从数据库到前端关键词:Java全栈、性能优化、数据库索引、后端缓存、前端渲染、响应时间、系统瓶颈摘要:本文从全栈视角出发,系统讲解Java开发中数据库、后端服务、前端页面三大核心层的性能优化方法。通过生活类比、代码示例和实战案例,带你一步步理解索引设计、缓存策略、懒加载、防抖节流等关键技术,掌握从“发现瓶颈”到“精准优化”的完整流程,最终实现用户体验与资源效率的双重
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2.7用链表实现栈的完整代码3.0用数组来实现栈3.1实现栈-入栈(push)3.2实现栈-出栈(pop)3.3实现栈-查找栈顶元素(peek)3.4实现栈-判断是否为空栈(isEmpty)3.5实现栈-判断是否为满栈(isFull)3.6实现栈-重写迭代器3.7用数组实现栈的完整代码1.0栈的说明栈是一种数据结构,它具有后进先出(LIFO)的特性,即最后入栈的元素最先出栈。栈通常可以通过数组或链
- Linux下SPI设备驱动实验:向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码
一.简介前一篇文章编写了SPI设备驱动框架代码,文章如下:Linux下SPI设备驱动实验:SPI设备驱动框架编写-CSDN博客本文继续SPI驱动代码的编写。向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码。二.向SPI驱动框架中加入字符设备驱动框架代码1.添加字符设备驱动框架的代码打开ubuntu系统,通过vscode打开18_spi工程。向SPI设备驱动框架中添加字符设备驱动框架的代码。添加如下:(1
- Linux下SPI驱动:SPI设备驱动简介
一.简介Linux下的SPI驱动框架和I2C很类似,都分为主机控制器驱动和设备驱动,主机控制器也就是SOC的SPI控制器接口,SPI设备驱动也就是所操作的SPI设备的驱动。本文来学习一下Linux下SPI设备驱动。二.Linux下SPI驱动:SPI设备驱动简介1.spi_driver结构体spi设备驱动也和i2c设备驱动也很类似,Linux内核使用spi_driver结构体来表示spi设备驱动,我
- Linux字符设备驱动开发
一.字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI,LCD等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。Linux应用程序对驱动程序的调用如下图所示:在Linux中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个
- Linux下i2c设备驱动开发
一.LInux下i2c驱动框架简介在Linux内核中I2C的体系结构分为3个部分:I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法。I2C总线驱动:I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由CPU控制,甚至可以直接集成在CPU内部。I2C总线驱动就是SOC的I2C控制器驱动,也叫做I2C适配器驱动。I2C设备驱动:I2C设备驱动是对I2C硬件体系结构中设备
- Linux驱动开发:掌握SPI通信机制
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目录标题1、SPI简介2、SPI通信机制3、Linux内核中的SPI支持4、SPI核心API5、SPI控制器驱动6、SPI设备驱动7、编写SPI设备驱动8、调试SPI驱动在Linux驱动开发中,串行外设接口(SPI)是一种常见的高速全双工通信协议,用于连接处理器和各种外设。本文将深入探讨SPI的工作原理,并演示如何在Linux环境下开发SPI驱动程序。1、SPI简介SPI(SerialPeriph
- 【Linux内核】Linux驱动开发
撬动未来的支点
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推荐书籍:《Linux内核探秘:深入解析文件系统和设备驱动的架构与设计》知识点x86的IO地址空间和内存地址空间是独立的两套地址空间,并且使用不同的指令访问。MOV,IN,OUT。内存映射I/O可以将IO映射到内存。ARM等RISC采用统一编编址,无独立IO空间概念。为什么有IO地址空间的概念。因为在PCI总线下,外部芯片都有控制寄存器(配置空间)和设备本地内存(内存空间)两个部分,他们是独立的。
- Linux设备驱动SPI总线
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SPI更全面内容可以查看我的githubSPI驱动的框架与I2C类似,都是分为主机控制器驱动和设备驱动,我们需要实现的是具体设备的驱动,主机控制器的驱动由Linux内核实现,也需要了解部分重要文件linux/drivers/spi/spi.cLinux提供的通用接口封装层驱动linux/drivers/spi/spidev.clinux提供的SPI通用设备驱动程序linux/include/lin
- Javaweb笔记
笙鹿鸣
html前端html5
HTMLHTML网页常用基础知识网页结构JavaSEC/SClientserver客户端–服务器JavaWebB/SBroswerServer浏览器–服务器网页的组成部分:内容(结构)、表现、行为HTML:HyperTextMarkupLanguage(超文本标记语言)ALT+F2选择浏览器HTML书写规范:表示整个html页面的开始头信息标题标题body是页面的主体内容页面主体内容表示整个htm
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end