力扣 -- 1041. 困于环中的机器人

一 、题目描述   1041. 困于环中的机器人

在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。机器人可以接受下列三条指令之一：

• "G"：直走 1 个单位
• "L"：左转 90 度
• "R"：右转 90 度

机器人按顺序执行指令 instructions，并一直重复它们。

只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时，返回 true。否则，返回 false。

示例 1：

输入："GGLLGG"
输出：true
解释：
机器人从 (0,0) 移动到 (0,2)，转 180 度，然后回到 (0,0)。
重复这些指令，机器人将保持在以原点为中心，2 为半径的环中进行移动。

示例 2：

输入："GG"
输出：false
解释：
机器人无限向北移动。

示例 3：

输入："GL"
输出：true
解释：
机器人按 (0, 0) -> (0, 1) -> (-1, 1) -> (-1, 0) -> (0, 0) -> ... 进行移动。

提示：

1. 1 <= instructions.length <= 100
2. instructions[i] 在 {'G', 'L', 'R'} 中

二、实现思路以及代码

class Solution {
    public boolean isRobotBounded(String instructions) {
        int len = instructions.length();
        // 一次指令之后，只有(x,y)不是原点，并且方向和原来的方向一致，最后才回不去
        char[] instruction = instructions.toCharArray();
        boolean res = true;
        int i = 0;
        int x = 0, y = 0; // 机器人的位置（x，y）
        int path = 1;// path代表方向 1指向北，2指向南，3指向西，4指向东`
        while (i < len) {`
            switch (path) { //先选择方向，在不同方向下选择不同的操作
                case 1: //面朝北 （判断好方向后，根据指令操作下一步）
                    if (instruction[i] == 'L') { // 指令是左转90度
                        path = 3;
                        break;
                    } else if (instruction[i] == 'R') { // 指令是右转90度
                        path = 4;
                        break;
                    } else { // 指令是向前移动1
                        y = y + 1;
                        break;
                    }
                case 2: //面朝南
                    if (instruction[i] == 'L') { // 指令是左转90度
                        path = 4;
                        break;
                    } else if (instruction[i] == 'R') { // 指令是右转90度
                        path = 3;
                        break;
                    } else {
                        y = y - 1;
                        break;
                    }
                case 3: //面朝西
                    if (instruction[i] == 'L') { // 指令是左转90度
                        path = 2;
                        break;
                    } else if (instruction[i] == 'R') { // 指令是右转90度
                        path = 1;
                        break;
                    } else {
                        x = x - 1;
                        break;
                    }
                case 4: //面朝东
                    if (instruction[i] == 'L') { // 指令是左转90度
                        path = 1;
                        break;
                    } else if (instruction[i] == 'R') { // 指令是右转90度
                        path = 2;
                        break;
                    } else {
                        x = x + 1;
                        break;
                    }
                default:
            }
            i++;
            if(i == len){ // 遍历完一遍字符串，判断机器人当前的位置以及朝向
                if(x ==0 && y == 0){//若直接回到了原点，则返回true
                    return res;
                }else{
                    if(path != 1){// 此时不在原点且朝向不是和出发朝向相同，结果有可能会回到原点，从头开始开始遍历指令
                        i = 0;
                    }else{
                        res = false;// 此时不在原点且朝向和出发朝向相同,不可能回到原点，返回false
                        break;
                    }
                }
            }
        }
        return res;
    }
}