- 多模态融合相机L3CAM
moonsims
人工智能
多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术,结合了激光雷达(LiDAR)和可见光摄像头,旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头,使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分(LiDAR)探测范围:大约200米(具体范围根据不同环境和反射面
- 在VMware下安装Ubuntu12后出现的问题解决方法
shanzhizi
Linuxvmwareubuntu
今天再VMware9.0下安装了Ubuntu12.04的桌面版,结果安装成功,重启后输入用户密码,图形界面卡住没有反应了,但是可以进入字符界面。网上搜索找到了一个解决方法,尝试了一下果然可以,记录下来供大家参考吧:l另外还有一个问题,开机老是提示piix4_smbus0000:00:007.3:HostSMBuscontrollernotenabled,虽然说不会影响系统的正常运行,但是很影响开机
- 云原生灰度方案对比:服务网格灰度(Istio ) 与 K8s Ingress 灰度(Nginx Ingress )
大手你不懂
微服务-云原生JavaJava项目实战云原生istiokubernetes微服务
服务网格灰度与KubernetesIngress灰度是云原生环境下两种主流的灰度发布方案,它们在架构定位、实现方式和适用场景上存在显著差异。以下从多个维度对比分析,并给出选型建议:一、核心区别对比维度服务网格灰度(以Istio为例)K8sIngress灰度(以NginxIngress为例)架构层级网络层(L7),工作在服务间通信层面边缘网关层,工作在集群入口处流量控制范围服务间的全链路流量集群外部
- 在使用 west ncs-provision upload 或 nrfutil device x-provision-keys 命令向 nRF54L15 设备提供密钥时,发生了超时
Halfway--
Nordic服务器运维单片机物联网嵌入式硬件开源协议
Error:Oneormorekeyprovisioningtasksfailed:*1057732171:Timedoutwaitingforresponsefromworker.(Generic)1:nRF54L设备配备了硬件密钥管理单元(KMU),在使用时需要配置。nRFConnectSDK提供了一个west命令,ncs-provision,允许通过串行写入调试(SWD)接口将密钥上传到设备
- 【Bluedroid】蓝牙启动之BTM_reset_complete源码解析
byte轻骑兵
Androidc++AndroidBluedroid
当蓝牙控制器完成硬件重置后,协议栈需通过一系列初始化操作恢复各模块状态。本文深入分析BTM_reset_complete核心函数及其调用链,详解L2CAP连接清理、安全模块重置、扫描参数恢复、BLE隐私功能初始化等关键流程,揭示蓝牙设备在重置后如何通过标准化状态恢复确保互操作性、隐私安全与连接能力。一、概述蓝牙控制器重置(如硬件重启、故障恢复)后,协议栈需完成以下核心初始化工作。1.1L2CAP层
- 【深度学习|学习笔记】什么是正则化?如何理解正则化?L0、L1、L2正则化的起源、发展、原理、应用和对比详解,附代码。
努力毕业的小土博^_^
深度学习学习笔记深度学习学习笔记人工智能机器学习
【深度学习|学习笔记】什么是正则化?如何理解正则化?L0、L1、L2正则化的起源、发展、原理、应用和对比详解,附代码。【深度学习|学习笔记】什么是正则化?如何理解正则化?L0、L1、L2正则化的起源、发展、原理、应用和对比详解,附代码。文章目录【深度学习|学习笔记】什么是正则化?如何理解正则化?L0、L1、L2正则化的起源、发展、原理、应用和对比详解,附代码。前言一、什么是正则化?为什么需要它?✅
- Linux 文件权限管理详解(chmod/chown)
真IT布道者
linux运维服务器
查看文件权限2.1使用ls-l命令$ls-l/etc/passwd-rw-r--r--1rootroot2412Mar110:00/etc/passwd输出解析:-rw-r--r--:权限字符串第一个root:属主第二个root:属组2.2权限字符串解析类型属主权限属组权限其他用户权限-rw-r--r--更多面试题:https://duoke360.com/tutorial/iv-linux/l7
- go build -gcflags 参数学习
岳来
golanggolang学习开发语言
文章目录一、常用编译选项二、使用模式与包匹配规则三、应用场景与注意事项四、其他相关参数五、删除-gcflagsall=-N-l对构建的影响参考文档gobuild的-gcflags参数用于向Go编译器(gotoolcompile)传递额外选项,控制编译行为。其格式为-gcflags="[pattern=]arglist",其中pattern定义作用范围,arglist是空格分隔的编译选项。以下是关键
- 随机存储器有哪些,只读存储器又有哪些
我推是大富翁
计算机组成原理计算机组成原理
一、随机存储器(RAM,易失性,断电数据丢失)1.静态RAM(SRAM)特点:用触发器存储数据,无需刷新,速度极快(纳秒级),但容量小、成本高。用途:CPU缓存(如L1/L2/L3Cache)。2.动态RAM(DRAM)特点:用电容存储,需定期刷新,速度较慢(微秒级),容量大、成本低。变种:SDRAM:同步DRAM(如DDR3/DDR4/DDR5,电脑内存条)。VRAM:显卡专用显存,支持高速图像
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问题描述:Xshell登录服务器提示:-bash:fork:Cannotallocatememory输入free#查看内存使用情况查看最大进程数sysctlkernel.pid_max#查看最大进程数ps-eLf|wc-l查看进程数问题原因:内存已经占满AWS服务器内存不足,添加虚拟内存
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展开全部打印机l351墨水灯闪烁时,请检查墨仓4个颜色中的墨水量是否有低于20毫米的状态。1、如有请将低62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333433623061于20毫米的墨仓中添加墨水到20毫米以上,此时墨水灯仍然会闪烁,是正常现象。这时红灯闪是无法消除的,可以继续打印没有任何影响。等红灯常亮的时候建议加满四色墨水,按维护键(圆圈里面一个倒三角的按键)复位
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Oculus Reparo!
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https://github.com/InternLM/Tutorial/blob/camp4/docs/L2/Agent/task.md一、Lagent框架中Agent的使用目标通过Lagent框架,基于InternLM2.5,搭建一个WebDemo,体验其智能体功能与工具集成能力。步骤与实现环境准备激活环境:condaactivatelagent确保已获取API授权令牌,并写入环境变量。代码实
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引言在当今的人工智能时代,构建智能应用程序已经成为越来越多开发者的目标。LangChain是一个强大的工具,可以帮助我们快速开发基于大型语言模型(LLM)的应用。本篇文章将带你了解如何从零开始使用LangChain,构建一个简单的LLM应用程序,并逐步探索更复杂的功能。主要内容构建简单的LLM应用使用LangChain,我们可以快速构建一个简单的LLM应用程序。接下来,我将带你一步步实现。什么是L
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- 【超详细】S905L3B机顶盒固件刷机包已root-adb-带影视桌面-
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本线刷包为S905L3B的通用版本,桌面友好,无流氓软件,纯净系统(自带一个应用管家,非系统应用,可以删除),系统已root,开adb,安卓9,遥控器正常使用,可以看电视电影,看是S905L3B的芯片,都可以刷既然机顶盒芯片为S905L3B的,,闲鱼10多20块一个,刷了到处卖,接通宽带就行。卖给用户看电视电影香得很!此文所有用到的软件,和底包、刷机工具,均在以下网盘内,可自行选择下载使用:通过网
- 【机器学习算法】XGBoost原理
一、基本内容基本内容:GBDT的基础上,在损失函数上加入树模型复杂度的正则项与GBDT一样,也是使用新的弱学习器拟合残差(当前模型负梯度,残差方向)GBDT损失函数Loss=∑i=1NL(yi,yit)Loss=\sum_{i=1}^{N}L(y_i,y_i^{t})Loss=i=1∑NL(yi,yit)XGboost损失函数Loss=∑i=1SL(yi,yit)+∑j=1NΩ(fj))Loss=
- 信创电脑|暴雨新增兆芯KX-7000处理器版本
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IT世界5月15日消息,暴雨公司信创家族新上架了一款搭载兆芯KX-7000系列处理器、摩尔线程8GB显卡、16GDDR5内存以及512GSSD的新配置台式电脑主机。兆芯KX-7000处理器采用开先的8核Chiplet互联架构,最高频率3.7GHz,拥有32MB的L3缓存容量,功耗达65~148W。除此之外,这款机型采用16GBDDR55600双通道内存,配备350W80Plus白金电源。这款机型采
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一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格(元)备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心,支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动,带散热片直流减速电机×2(JGB37-520)3012V供电,150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围2-400cm18650锂电池(3
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓