uds的0x11服务介绍

UDS(Unified Diagnostic Services)是一种汽车电子系统的诊断协议,目标是提供具有通用性、标准化和可互换性的诊断接口。在UDS中,0x11服务主要用于对ECU的存储器进行读取和写入操作,其具体介绍如下:

0x11服务被称为“安全访问(Request Upload / Request Download)”,是UDS协议的两项重要功能之一。该服务在诊断通信中用于ECU存储器的读取和写入,使UDS会话控制器可以读取ECU中存储的数据,或者将新数据写入到ECU中。

具体来说,0x11服务包含以下几个步骤:

  1. 请求上传(Request Upload):UDS会话控制器向ECU发送请求上传的命令,以获取要上传的数据的信息。
  2. 上传确认(Upload Ack):ECU收到请求后给出确认(Upload Ack)信号。如果可上传文件,则会提供文件的长度和名称等信息。
  3. 传输数据(Data Transfer):UDS会话控制器接收到上传确认后,可以通过分段方式请求ECU上传数据,同时每段数据都包含长度和校验值等信息。
  4. 传输完成(Transfer Exit):数据上传完成后,用户必须更新ECU存储器以使数据到达正确的位置。ECU发送一个传输完成的消息,以提供更新处理完毕的信息。

除了请求上传外,该服务还支持请求下载(Request Download)功能,允许UDS会话控制器将新数据写入ECU存储器中。具体而言,该服务将新数据写入ECU存储器的操作顺序如下:
5. 请求下载(Request Download):UDS控制器向ECU发送请求下载指令,以获取要下载的数据长度和存储地址等信息。
6. 下载确认(Download Acknowledge):ECU检查请求下载并确认并向UDS控制器发送下载确认信号。
7. 下载数据(Data Transfer):UDS控制器通过分段方式下载数据,并包括数据长度和校验值等信息。
8. 下载完成(Transfer Exit):数据下载完成后,ECU发送传输完成消息,以使存储的数据更新到正确的位置。

举一个实际的例子来说明0x11服务的应用:

假设某辆车的发动机控制单元(ECU)出现了故障,报告了某些错误代码。为了解决这个问题,需要访问ECU存储器来查看详细的故障信息。

首先,技师可以使用一个经过认证的UDS诊断工具进行诊断。该工具将与车辆的ECU建立通信,并使用UDS协议进行操作。然后,技师可以使用UDS工具发送0x11请求上传命令,以获取ECU存储器中的错误信息。具体步骤如下:

  1. 发送请求上传命令:UDS工具向ECU发送0x11请求上传命令,并设置参数以指定要上传的数据类型和格式。
  2. 收到上传确认:ECU收到请求后,返回一个上传确认信号,并提供存储器中的数据长度和名称等信息。
  3. 开始上传数据:UDS工具向ECU发送数据请求指令,以获取存储器中的数据。该数据可能会被分成多个数据块,每个数据块都包含数据长度和校验值等信息。
  4. 传输完成:上传完成后,UDS工具发送一个传输完成命令,以告知ECU传输数据已经完整的传输。ECU将检查传输的数据和校验和后进行数据合并、更新存储器中的相关数据。

通过上述操作,技师可以轻松访问ECU存储器中的数据,以查看文件对于此故障报告所述的错误相关的详细信息。如果需要,技术人员也可以将新数据写入ECU存储器,最终使车辆恢复正常状态。

再进一步说明,在此举一个发送UDS 0x11请求上传命令的实际例子:

假设有一台2017年产的奥迪车,在车辆诊断和维修中报告了一个发动机控制单元(ECU)故障。

为了解决这个问题,技师需要使用UDS工具向ECU发送0x11请求上传命令,以获取ECU存储器中的详细错误信息。

实际发送报文的步骤如下:

  1. 连接UDS诊断工具:技师使用一台已经通过认证的UDS诊断工具连接到车辆的OBD-II端口。该工具提供了UDS协议支持,以实现与车辆ECU的通信。

  2. 创建UDS 0x11请求上传命令:通过UDS软件界面,技师设置了0x11的服务ID,指定了要上传的数据类型和格式,以及其他参数。

  3. 发送请求:技师在UDS工具的命令菜单中选择请求上传命令,并从菜单中选择要与ECU通信的特定ECU。UDS工具将通过OBD-II端口发送一个命令报文,其中包含0x11服务ID和其他参数。

  4. ECU的响应:ECU收到请求后, 首先返回一个确认信号,以告知工具UDS工具请求已经收到,并告知数据长度和名称等信息。然后,ECU会返回一个或多个数据块,每个数据块包含数据长度、校验和和数据本身。

  5. 处理数据:UDS工具将这些数据块合并,使用数据校验和进行检查,然后将数据解码为可读格式,以便技师分析和诊断。

总之,在UDS诊断中,技师需要使用UDS工具来与车辆ECU进行通信,并使用UDS协议中的服务ID,参数和报文格式。UDS工具将命令编码为特定格式的命令帧,并发送到车辆OBD-II端口,车辆ECU收到命令后,根据指令执行相关操作并返回数据。技师需要处理和解码返回的数据,才能进一步诊断和维修车辆。
总的来说,0x11服务具有非常重要的意义,它例如允许工程师从车辆ECU中读取诊断和程序相关的数据,或将新程序或数据写入到ECU中,以实现修复和升级等功能。同时,要注意使用安全、经过认证的UDS工具和协议以保障数据安全。

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