- ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py
tangyubbb?
ubuntulinux人工智能
一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
- 记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
bug菌¹
Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
- Python 实现2048
yingjiejk
pythonpythonpygame开发语言
2048游戏是一个经典的数字益智游戏,使用Python语言可以很容易地实现它。以下是一个简单的代码示例:importpygameimportrandompygame.init()#设置颜色WHITE=(255,255,255)BLACK=(0,0,0)GRAY=(128,128,128)RED=(255,0,0)GREEN=(0,255,0)BLUE=(0,0,255)#设置屏幕大小size=(4
- 如何在ubuntu20.04中安装mujoco,亲身测试。
冒险岛岛主
mujoco机器人学习
如何安装mujocomujoco-py以及遇见的各种各样的问题。一、安装mujoco-前言。二、安装conda。2.1第一步:下载2.2第二步:安装。2.3防止冲突。三、安装mujoco。3.1下载mujoco3.2配置环境变量。3.3测试mujoco。四、安装mujoco-py。4.1创建虚拟环境。4.2下载mujoco-py4.3配置环境变量4.4测试mujoco-py五、遇见的问题5.1第一
- Ubantu18.04安装3070显卡驱动
wjwuyh
人工智能linuxubuntu
NVIDIA官网下载驱动下载之后在下载目录在此文件夹下运行:sudochmod+x文件名sudochmod+xNVIDIA-Linux-x86_64-510.54.runsudo./文件名sudo./NVIDIA-Linux-x86_64-510.54.run最后验证是否安装成功:nvidia-smi安装完重启后生效。
- 用 Python 实现经典的 2048 游戏:一步步带你打造属于你的小游戏!
一位小说男主
pythonpython游戏
用Python实现经典的2048游戏:一步步带你打造属于你的小游戏!(结尾附完整代码)简介2048是一个简单而又令人上瘾的数字拼图游戏。玩家通过滑动方块使相同数字的方块合并,目标是创造出数字2048!在这篇博客中,我们将用Python的Tkinter库从零开始实现这款游戏,涵盖从界面设计到逻辑实现的每一个细节,帮助你全面了解背后的开发思路。游戏特点经典玩法:滑动合并相同数字,尽可能达到2048。随
- LeetCode 0040.组合总和 II:回溯 + 剪枝
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题解#力扣LeetCodeleetcode剪枝算法递归回溯
【LetMeFly】40.组合总和II:回溯+剪枝力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/combination-sum-ii/给定一个候选人编号的集合candidates和一个目标数target,找出candidates中所有可以使数字和为target的组合。candidates中的每个数字在每个组合中只能使用一次。注意:解集不能包含重复的组合。示例1:输入:ca
- 小程序使用web-view内嵌跳转另一个小程序
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1、配置需要跳转的小程序地址和参数,直接跳转consturl=https://XXX.com:30443/contract/mobileSign.client?token=xxxconstarr=url.split('?')constparamsArr=arr[1].split('&')consttoken=paramsArr[0].split('=')[1]consturlTo="/pages/
- uni-app 实现自定义底部导航
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原博:https://juejin.cn/post/7365533404790341651在开发微信小程序,通常会使用uniapp自带的tabBar实现底部图标和导航,但现实有少量应用使用uniapp自带的tabBar无法满足需求,这时需要自定义底部tabBar功能。例如下图的需求,在中间添加一个加号,例如根据不同登录的角色显示不同的tabBar按钮等,这些功能在无法通过uniapp自带的tabB
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目录背景安装包下载上传解压安装包安装zlib安装OpenSSL安装OpenSSH验证背景近期,项目上线已进入倒计时阶段,然而在至关重要的安全检查环节中,却惊现现有的OpenSSH存在一系列令人担忧的漏洞:OpenSSH资源管理错误漏洞(CVE-2021-28041)OpenSSH信息泄露漏洞(CVE-2020-14145)OpenSSH输入验证错误漏洞(CVE-2020-12062)OpenSSH
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数据库性能优化_深入理解B+树1通过代码方式解释B+树1.1查找操作1.2插入操作1.3删除操作1.4更新操作2组合索引的查找逻辑2.1等值查找2.1范围查找1通过代码方式解释B+树B树索引在增删改操作时,底层结构会发生相应的变化,以保持树的平衡和有序性。下面通过简单的伪代码来讲解增删改查时,B+树的底层结构变化(目的是为了让大家深入理解B+树)1.1查找操作思路:1.从根节点开始查找。2.对于每
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基于以下参考链接,通过改进实现实时播放UDP组播视频流https://blog.csdn.net/u012532263/article/details/102736700源码在windows(qt-opensource-windows-x86-5.12.9.exe)、ubuntu20.04.6(x64)(qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run)、以及针对arm64的
- 04-标准库开发STM32-UART串口通信
坏柠
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六、USART同步/异步串口6.1基本介绍USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter)是STM32内部集成的硬件外设,用于实现通用同步/异步串行通信。USART不仅可以作为全双工通信接口,还支持多种通信模式,包括同步和异步通信。这使得STM32能够与其他设备(如单片机、电脑、模块等)进行高效的数据传输。USART与UART
- 《零基础学Nginx:轻松搭建高性能Web服务器-kylin系统》
入眼皆含月
nginx服务器运维
一、概述Nginx(发音为“engineX”)是一款高性能的开源HTTP服务器和反向代理服务器,同时也支持IMAP/POP3代理服务器。它由俄罗斯程序员伊戈尔·西索夫(IgorSysoev)开发,并于2004年首次发布。Nginx以其高并发处理能力、低资源消耗和高性能而闻名,广泛应用于互联网行业,是许多大型网站和高性能需求场景的首选解决方案。二、Nginx的特点(1)高性能:Nginx采用事件驱动
- 【系统架构设计师】论文:论微服务架构及其应用(高分论文3篇)
数据知道
系统架构设计师(软考高级)架构系统架构微服务软考高级系统架构设计师论文
更多内容请见:备考系统架构设计师-专栏介绍和目录文章目录论文一摘要正文论文二摘要正文论文三摘要正文论文一摘要我作为系统分析师兼任系统架构师参与了××航空公司物流综合平台4.0的建设工作。该物流平台旨在整合该公司航空物流、仓储、冷链运输、快递、支付、信用等多个相关业务,提供统一的点到点的综合物流配送服务。该综合平台采用了微服务的系统架构进行开发。平台最终在2021年6月初步上线运行,后又陆续进行了4
- 成绩统计(蓝桥云课)
盖世沈复.
c语言练习题蓝桥杯c语言c++
题目描述小蓝给学生们组织了一场考试,卷面总分为100分,每个学生的得分都是一个0到100的整数。如果得分至少是60分,则称为及格。如果得分至少为85分,则称为优秀。请计算及格率和优秀率,用百分数表示,百分号前的部分四舍五入保留整数。输入描述输入的第一行包含一个整数n\(1\leqn\leq10^4)n(1≤n≤104),表示考试人数。接下来nn行,每行包含一个0至100的整数,表示一个学生的得分。
- Oracle 创建用户和表空间
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oracle数据库
Oracle创建用户和表空间使用sys账户登录建立临时表空间--建立临时表空间CREATETEMPORARYTABLESPACETEMP_POS--创建名为TEMP_POS的临时表空间TEMPFILE'/oracle/oradata/POS/TEMP_POS.DBF'--临时文件SIZE50M--其初始大小为50MAUTOEXTENDON--支持自动扩展NEXT50M--20480M--每次增量为
- 记录一次nvm\node\npm安装,ubuntu18.04
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npm前端node.js
问题:安装nvm时,curl或wget出现443连接失败;且用apt安装的nodejs出现GLIBC_2.28notfound。但网络好使,外网也能上。前提:nvm安装教程如下:Ubuntu安装NVM及简单使用-CSDN博客一、443连接失败——大佬原文如下:ubuntu18.04安装nvm、node.js、npm-简书(jianshu.com)二、nodejs不能用——大佬原文如下:(解决方案)
- .NET 5.0 WebAPI部署发布404记录
聿琴丶
c#asp.net
前面步骤不用过多介绍,这里是使用dbfrist进行数据库迁移,在部署到本地IIS之后,IIS中点击网站进行浏览,会显示404这里你可以忽略,不用纠结这个界面,因为这里与framework的Api不同,我们使用的是SwaggerUI所以你需要查看的是http://localhost:8082/swagger/index.html(这里我配置的端口是8082,不冲突就行,随意配置)然后你会发现也是错误
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Linux/Shellnodenpm前端node.jsnvm
ubuntu18.04安装nvm管理本机node和npmnvm的使用方法1.安装nvm2.加载nvm3.安装执行版本4.设置默认版本(可选)5.检查:6.将配置加入到shell配置文件中(默认已经加入)如果系统全局的Node.js存在,但被nvm覆盖了,可以通过禁用或卸载nvm恢复到系统版本。1.取消nvm的版本管理2.然后从shell配置文件(例如~/.bashrc,~/.zshrc或~/.ba
- 2025年01月28日Github流行趋势
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本文发表于入职啦(公众号:ruzhila)大家可以访问入职啦学习更多的编程实战。完全用Javascript的Canvas实现2048游戏,打开浏览器就可以玩项目地址代码已经开源,2048-js欢迎Star代码运行效果:所有的项目都在github上开源:100-line-code欢迎Star用100行代码的不同语言(Java、Python、Go、Javascript、Rust)实现项目,通过讲解项目
- Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
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之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
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前提初次安装flutter,通过代理设置加快速度安装首次更新数据,但在添加设备并开始打包编译时出现classpath找不到的情况1.在初次启动IDE的时候会提示更新各种SDK包,此时一般会直接设置代理,我的系统时Ubuntu18.04,所以直接代理了本地,127.0.0.1端口10802.在编译打包的时候出现了找不到相关的包,原因是flutter三个默认配置的地方采用了Google路径的包切换ma
- mbedtls | 06 - 非对称加密算法的配置与使用(RSA算法)
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mbedtls系列文章mbedtls|01-移植mbedtls库到STM32的两种方法mbedtls|02-伪随机数生成器(ctr_drbg)的配置与使用mbedtls|03-单向散列算法的配置与使用(MD5、SHA1、SHA256、SHA512)mbedtls|04-对称加密算法的配置与使用(AES算法)mbedtls|05-消息认证码的配置与使用(HMAC算法、GCM算法)Demo工程源码ht
- 《Apache Shiro 源码解析》- 11.Shiro 对 Spring 的支持
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《ApacheShiro源码解析》apachespringjavaShiro权限管理后端
11.Shiro对Spring的支持Shiro的第一个版本发布于2004年,Spring项目起源于2002年,在Shiro最初的版本中没有与Spring相关的内容。后来,随着Spring的流行,从2010年开始,Shiro开始提供对Spring的支持,推出了一个独立的jar包,名为shiro-spring。从2018年开始,Shiro在v1.4中开始增强对SpringBoot的支持。在本章中,我们
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- 【数据结构基础C++】图论04-深度优先遍历,图的连通分量个数
新时代&农民
数据结构C++图论深度优先数据结构
单独写一个连通分量的类代码#pragmaonce#includeusingnamespacestd;templateclasscomponent{private:Graph&G;bool*visited;intccount;int*connected;//将深度优先遍历写在私有里voiddfs(intv){visited[v]=true;//记录该点被访问connected[v]=ccount;/
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方