《iTOP-3568开发板快速测试手册》第5章 Debian系统功能测试 (4)

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码,支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统,主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【实验平台】:迅为RK3568开发板
【视频介绍】:iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范

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目录

5.16 HDMI测试

5.17 RTC时钟测试

5.18 UVC摄像头测试

5.19 OV5695摄像头测试

5.20看门狗测试


5.16 HDMI测试

开发板支持HDMI接口,首先准备一个HDMI接口的屏幕,如下图所示:

《iTOP-3568开发板快速测试手册》第5章 Debian系统功能测试 (4)_第1张图片

 开发板上的hdmi接口如下图所示:

《iTOP-3568开发板快速测试手册》第5章 Debian系统功能测试 (4)_第2张图片

然后使用购买开发板配套的hdmi线,将这俩接口连接起来,屏幕便可显示。

5.17 RTC时钟测试

LInux 系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用 date 和 hwclock 命令查看。系统时钟在系统断电以后会丢失,硬件时钟在有纽扣电池的情况下,系统断电,时钟不会丢失。在系统每次启动的时候,系统时钟会和硬件时钟进行同步。

首先给开发板上电启动,然后通过调试串口登录到开发板上,如图所示:

 查看系统时钟在串口终端输入“date”命令,运行结果如图所示:

 查看硬件时钟,在串口输入“hwclock”命令,运行结果如图所示:

5.18 UVC摄像头测试

iTOP-rk3568 支持 OV5695 MIPI 摄像头,同时也支持 UVC 摄像头。首先来测试一下UVC 摄像头,将USB 摄像头插入开发板,将自动安装 uvc 驱动。

摄像头识别检测

v4l2-ctl --list-devices

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 由上图可知,查看设备结点,可见/dev/video9和10 为 USB 摄像头结点

查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video9

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摄像头采集格式查询

v4l2-ctl -V -d /dev/video9

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 或者直接使用软件测试。

Debian系统默认已经安装了“cheese”摄像头测试软件。在终端输入“cheese”命令打开该工具,就可以显示摄像头的摄像信息了如下图所示:

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5.19 OV5695摄像头测试

开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个20PIN,间距为2.0mm的双排插针,链接的时候需要注意防呆箭头也就是模块上的三角对应底板插槽里面的三角

迅为提供的OV5695摄像头模块如下图所示。

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 对于 OV5695等 raw sensor,每一个 sensor 对应 5 个设备节点,输入以下命令:

grep "" /sys/class/video4linux/video*/name

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rkisp_mainpath是指rockchip isp的一个输出节点,可输出全分辨率图像,一般用来拍照,抓取Raw图。

rkisp_selfpath 是指Rockchip ISP的一个输出节点,最高只能输出1080p分辨率,一般用做预览。

statistics 是指3A统计

input-params 是3A参数设置

如果是测试后置摄像头,需要将以下命令中的“video1”修改为“video6”即可。

摄像头识别检测

v4l2-ctl --list-devices

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查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

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然后使用RK提供好的摄像头使用脚本来运行摄像头,脚本运行命令如下:

/usr/local/bin/test_camera-rkisp1.sh

 《iTOP-3568开发板快速测试手册》第5章 Debian系统功能测试 (4)_第11张图片

 或者直接使用软件测试。Debian系统默认已经安装了“cheese”摄像头测试软件。在终端输入“cheese”命令打开该工具,就可以显示摄像头的摄像信息了如下图所示:

《iTOP-3568开发板快速测试手册》第5章 Debian系统功能测试 (4)_第12张图片

5.20看门狗测试

配套资料在网盘资料的“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\05_看门狗测试资料”目录下。

看门狗是嵌入式系统中经常使用的功能,iTOP-3568中看门狗的设备节点为/dev/watchdog设备文件。

在测试之前需要安装Debian系统的编译器gcc,安装命令如下:

apt-get update

apt-get install gcc

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安装完成之后,将配套资料里面的watchdog.c文件通过U盘拷贝到开发板上,拷贝完成如下图所示: 

然后使用以下命令对watchdog.c进行编译,编译完成如下图所示:

 gcc -o watchdog watchdog.c

并赋予权限,如下图所示:

 测试程序第一个参数为看门狗设备节点,第二个参数为看门狗重启时间,输入以下命令运行程序。

./watchdog /dev/watchdog 5

    

 程序执行之后,如下图所示,程序会先启动看门狗,然后喂狗,最后停止喂狗,开发板重启。表明看门狗开启喂狗,喂狗重启功能都是正常的。

《iTOP-3568开发板快速测试手册》第5章 Debian系统功能测试 (4)_第14张图片

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