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PCL 实现欧式聚类提取

PCL 实现欧式聚类提取

  • 1. 算法原理
  • 2. 算法实现思路
  • 3. 代码实现

1. 算法原理

PCL 实现欧式聚类提取_第1张图片

图1 欧式聚类算法原理

2. 算法实现思路

  1. 创建Kd树。创建一个Kd树对象作为提取点云时所用的搜索方法。
	pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl

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