error: (-215:Assertion failed) (mtype == CV_8U || mtype == CV_8S) && _mask.sameSize(*psrc1) in funct

在进行图片掩膜的时候遇到了这样的问题：

我的原代码：

def img_depth_mask(picpath, depthpath):
    pic_list = os.listdir(picpath)
    for pic in pic_list:
        image = cv2.imread(depthpath + '/' + pic, 0)
        thresh = filters.threshold_otsu(image)  # 返回一个阈值

        dst = (image <= thresh) * 1.0  # 根据阈值进行分割
        dst = dst*255

        imname = picpath + '/' + pic
        img = cv2.imread(imname, cv2.IMREAD_COLOR)
        res = cv2.bitwise_and(img, img, mask=dst)
        cv2.imshow('res',res)
        cv2.waitKey()

在找怎么解决这个问题的时候，看到有人说是掩膜的图像通道数不是单通道。在掩膜中，必须是单通道图像。但是很显然，我这边的掩膜图案就是单通道。
后来我自己把掩膜图像和原图像print出来看了一下，发现原来两种图像的数字类型不同，一个是float，一个是int。

        dst = (image <= thresh) * 1.0  # 根据阈值进行分割
        dst = dst*255
        dst = np.array(dst, dtype=np.uint8)

加了一行代码后，成功解决错误。
简单记录一下自己遇到的问题，希望能够帮到大家！