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博途PID 1200/1500PLC PID_Compact比例作用权重b微分作用权重c解读（PI-D控制器 I-PD控制器）

很多人会问PLC自带的PID指令和我们自己设计的PID有什么区别，这个问题要看你和什么PID控制器作对比，PID负反馈控制系统发展已经100多年了，期间发展了很多优化改进算法，PLC自带的PID控制器属于最基础、基本的算法，。它也不可能集成所有的优化改进算法，我们需要针对我们自己的被控对象设计出最简单高效的PID控制器。这篇文章我们简单分解下二自由度PID控制器。

博途工艺PID的详细使用方法请参看下面的文章链接：

博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact，大部分工业闭环调节过程，我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任，一些特殊的被控对象，我们可能需要采用一些先进PID算法，比如针对大滞后系统的史密斯预估器，当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量，我们可以引入前馈控制。针对这类系统的PID控制算法，大家可以参看PID专栏的相关文章，这里不再赘述。PID_Compact功能块如何增加前馈控制环节，这篇博文也会给出具体推荐算法代码。............

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