【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI

        KITTI数据集是三维点云算法常用的数据集之一，网络上有大量介绍资料，这里再不进行赘述。 为了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，我制作了一个mini kitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中，小型的KITTI数据集，即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。下载地址为：minikitti数据集-深度学习文档类资源-CSDN下载。

        下载的数据包含4个部分，即激光雷达数据velodyne、图像数据image_2、校准数据calib和标注数据label_2。如果需要对应的ImageSets，请下载：train_val_testforminikitti-深度学习文档类资源-CSDN下载，将下载的文件夹重名为ImageSets即可。

        关于KITTI各个部分的介绍请分别参考以下内容：

KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据_Coding的叶子的博客-CSDN博客_雷达数据集

KITTI数据集简介（二） — 标注数据label_2_Coding的叶子的博客-CSDN博客_kitti数据集标注

KITTI数据集简介（三） — 图像数据image_2_Coding的叶子的博客-CSDN博客

KITTI数据集简介（四） — 图像数据calib_Coding的叶子的博客-CSDN博客

python三维点云从基础到深度学习_Coding的叶子的博客-CSDN博客_python 三维点云从三维基础知识到深度学习，将按照以下目录持续进行更新。更新完成的部分可以在三维点云专栏中查看。https://blog.csdn.net/suiyingy/category_11740467.htmlhttps://blog.csdn.net/suiyingy/category_11740467.html1、点云格式介绍（已完成）常见点云存储方式有pcd、ply、bin、txt文件。open3d读写pcd和plhttps://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716  更多三维、二维感知算法和金融量化分析算法请关注“乐乐感知学堂”微信公众号，并将持续进行更新。