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MiniKitti
【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI
为了快速进行算法调试、训练、评估和验证,以及快速下载,我制作了一个
minikitti
数据集,数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。
Coding的叶子
·
2023-04-13 15:06
数据集
Python三维点云实战宝典
KITTI
MiniKitti
Mini
Kitti
激光雷达点云
【三维目标检测】Second 模型 (二)
Second模型的基本介绍、稀疏卷积、
minikitti
数据集等请参考本专栏的上一篇博文:【三维目标检测】Second模型(一)_Coding的叶子的博客-CSDN博客。
Coding的叶子
·
2023-01-06 13:55
三维点云
深度学习
python
second
second模型
三维目标检测
智能驾驶
python
【三维目标检测可视化】三维点云目标检测与图像融合可视化
下方代码与展示效果基于
minikitti
数据集,详细介绍和下载地址请参考:KITTI数据集简介—MiniKI
Coding的叶子
·
2022-11-24 22:03
三维点云
python
数据集
kitti
mini
kitti
点云目标检测
三维目标检测
点云图像融合可视化
mmdetection3d kitti (持续更新)
关于kitti的详细介绍请参考本博客之前的文章,例如:【
MiniKITTI
】KITTI数据集简介—
MiniKITTI
_Coding的叶子的博客-CSDN博客。部分介绍内容会持续更新和补充。
Coding的叶子
·
2022-11-01 16:19
python
三维点云
深度学习
自动驾驶
深度学习
mmdetection3d
kitti
python
【KITTI】KITTI数据集简介(二) — 标注数据label_2
为了快速进行算法调试、训练、评估和验证,以及快速下载,我们建立了一个
minikitti
数据集,数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一
Coding的叶子
·
2022-11-01 16:17
三维点云
数据集
MiniKITTI
KITTI
KITTI标签
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