新功能发布 | TSMaster工具箱集成开发环境系列3-工具箱调用小程序库

前言：

今天继续TSMaster工具箱系列第三章，如何用Python脚本调用自己编写的API函数。

一、安装小程序库

Install the applet library /

打开TSMaster，拖入一个dbc文件，可以到TSMaster的安装目录去找这个文件，在Demo-Databases里面任意找一个，比如说CAN_FD_Powertrain，拖入之后就可以关闭这个数据库界面。

接下来选择硬件通道，1路CAN，随后打开总线仿真也就是rbs的界面，双击激活Engine节点。当剩余总线启动的时候，Engine节点就会往外发送自己的周期报文。

切换到自定义函数组，点击右键添加一个自定义函数，名称设置为control_rbs。函数的参数可以设置稍微复杂一些，比如第一个参数是激活标志，也就是const bool AEnable；第二个参数是附加信息，比如const pchar AInfo，这样就把函数的接口给定义好了，接下来实现这个函数。

首先可以打印出，用户希望看到的信息，也就是log(AInfo），接下来判断Enable标志，if(AEnable)，如果是Enable那么就写com.can_rbs_start，否则就是stop，这样API就做好了。为了让其他的程序用到这个函数，需要将controller这个小程序安装到TSMaster中，成为小程序库。切换到属性页面，点击小程序库这个开关，首先编译，其次安装就结束了。此时就可以从TSMaster的任何位置，调用这个API。

二、自动化测试

Automated Testing /

小程序库，有controller这个mp小程序，它有一个API函数。如何验证呢？可以打开一个自动化模块，选中入口点，回车，再双击NOP，到右侧，修改类型为API调用，再修改函数调用类型为小程序库函数，此时会弹出一个函数选择器，第一个函数就是我们刚才设计的control_rbs。选中该函数双击，在右侧填入参数，第一个是使然标志，填入true或者1都可以，第二个是需要打印的信息，比如start from automation module，随后按F9启动，会弹出提示信息。

在信息里面首先是打印的字符串，也就是start from automation module，其次是一个错误信息，提示在激活仿真引擎之前必须连接应用程序，也就是点击左上角的启动按钮。按照提示连接一下，这样仿真引擎才具备运行条件。

再切到自动化模块，按F9，程序立马执行成功。切到trace窗口，可以看到Engine节点的报文，再回到自动化模块，选中control_rbs这个命令，粘贴一个一模一样的函数调用，将新的函数调用改为禁止rbs，也就是这里填false，信息填入stop from automation module，再按一次F9，由于最后一次执行的步骤是禁止操作，trace窗口的报文，也就不再刷新，Engine节点已被禁止。因为总线仿真已经停止，此时自动化模块的测试工作就结束了。

三、启动窗体设计

Launch form design /

打开工具箱的主界面，添加一个新的工具箱，点击工具栏上的“+”号按钮，输入新工具箱的名称：test，按回车，工具箱就创建完毕。注意该工具箱，默认位于当前工程文件夹的路径中，它会跟随当前的工程走，表格中，全局一栏的勾是取消勾选的状态。点击右侧的文件夹按钮，就可以看到我们的工具箱了。它确实是位于当前的工程路径下，这就意味着，当新建工程或是加载别的工程的时候，这个工具箱就找不到了。

倘若用户想创建一个永久的工具箱，让每个工程都可以使用这个工具箱的话，就需要开启全局工具箱模式。点击左上角的齿轮按钮，将鼠标放到上面会提示激活工程模式或者全局模式，那么默认是选中状态，表示工程模式激活，再点一次就激活全局模式。这个时候，再创建工具箱，所创建的工具箱就会被放到，TSMaster的安装目录上，而不会跟随工程。

我们来操作一下，点击新建按钮，输入global1，回车，可以看到新建的工具箱排在表格中靠后的位置，而且全局的勾，是选中的状态。打开文件夹，向上一级，还可以看到该工具箱所在的文件夹，还有系统自带的两个示例的工具箱。一个是控件的使用指南，另一个是原始的CAN报文发送窗口。接下来进入界面设计的环节，选中test工具箱，双击，进入到代码设计页面，点击工具栏上的窗体按钮，来启动窗体设计器。

在界面中添加两个按钮，一个是启动rbs一个是禁止rbs，选中Button1，按F11切换到属性页面，过滤器输入name，将名称改为btnStart，caption改为Start，选中Button2，caption改为Stop，将name改为btnStop，至此窗体设计结束。

四、编写按钮的事件代码

Write event code for the button /

添加import，在添加之前，首先要转到小程序模块页面，在空白处点右键添加模块，选择controller小程序库，该步骤使得我们的controller小程序的API对于Python来说是可见的。再回到工具箱代码设计界面，来到代码的第二行，点击右键，选择插入模块import，再选择我们的controller，可以看到，controller已被导入。

为了获得更好的编程体验，可以使用VS Code，点击工具栏上的编辑按钮，打开VS Code，接下来来到UI创建结束的地方，也就是位于init函数中的下半部分，首先添加两个按钮的点击事件，按四个空格输入def on_start_click，在函数中调用controller的API，也就是controller。弹出代码的第一行就是我们的API，按回车。再敲一下左括号，可以看到两个参数提示信息，第一个填入True，第二个随意填写字符串，比如说start from Python，回车。再添加另一个函数def on stop_click，同样controller.control_rbs此时是禁止，所以是false，内容是stop from Python。

接下来关联两个事件，也就是self.btnStart.OnClick=on_start_click、self.btnStop.OnClick=on_stop_click，程序编写完毕，Ctrl+S保存。再切回TSMaster，点击代码的空白处，可以看到代码已经刷新到最新的状态。按F9启动，最后点击Start按钮，当然点击之前首先要连接应用程序，再点击Start，就可以看到Engine节点的报文都出现了，随后点击Stop按钮，Engine节点的报文就停止发送了。打开系统消息，就可以看到我们刚才打印的信息-start from Python和stop from Python。

本章内容我们可以得知，现有的小程序的API是可以轻松被Python程序调用的，这极大的丰富了我们的Python的函数库。