康耐视Designer,通过VC5与三菱Q系列PLC-SLMP通讯说明

测试使用软件版本

Designer Version: 2.7

GX Works2 Version: 1.77F

测试使用硬件

Cognex Vision Controller VC5

CIC-5000R

Mitsubishi PLC: Q06UDEHCPU

PLC端设置(内置以太网口型号)
康耐视Designer,通过VC5与三菱Q系列PLC-SLMP通讯说明_第1张图片
1.新建一个工程,选择对应的PLC系列和PLC类型:
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2.PLC参数设置(以太网设置):
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​3.协议、打开方式、端口设置:
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4.将设置写入PLC(USB连接):
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5.PLC断电重启,重新通过以太网连接:康耐视Designer,通过VC5与三菱Q系列PLC-SLMP通讯说明_第6张图片
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6.在PLC Module中输入PLC的IP地址:192.168.1.30康耐视Designer,通过VC5与三菱Q系列PLC-SLMP通讯说明_第8张图片
7.测试通讯,成功,读取PLC设置及程序:
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8.打开软元件/缓冲存储器,进行监视:
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Designner设置
1.设置VC5的IP地址,确保和PLC在同一网段,本例:PC端设置为192.168.1.10,VC5设置为192.168.1.20,PLC设置为192.168.1.30
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2.在SLMP设置中选择目标PLC的类型、IP、端口等,设置好ControlBit、StatusBit、ControlWord、StatusWord等参数(参考帮助文档)
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​3…配置好Devices中的Camera和Communication Cards CC24。
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4.配置好Devices建好Tasks、添加Tags、Scripts,在Pages上添加相应的控件。
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5.给CC24添加一个事件用于触发相机
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数据映射表
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上表对应PLC内存自M100起的区域,代表“signals sent FROM the PLC to the vision system”。
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上表对应PLC内存中自M200起的区域,代表“signals sent FROM the vision system to the PLC”。
在这里插入图片描述
上表对应PLC内存中自D000起的区域,代表“signals sent FROM the PLC to the vision system”。
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上表对应PLC内存中自D300起的区域,代表“signals sent FROM the vision system to the PLC”。
参考资料 C:\Program Files\Cognex\Designer\2.7\Docs路径下文档
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