- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 能否在编辑器中一键导入Word文档?
2501_90646763
umeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片ueditor导入wordueditor导入pdfueditor导入ppt
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- Ubuntu连接到SSH(live server和desktop版本同样适用)适用于20-24各个版本
郑梓妍
Linux系统运维ubuntusshlinux
SSH(SecureShell)是一种网络协议,用于在客户端和服务器之间建立加密连接。在Ubuntu系统中,通过SSH远程连接可以方便地执行管理任务,如文件传输和系统维护。以下是在Ubuntu中设置SSH远程连接的步骤。安装和启动SSH服务首先,需要在Ubuntu系统上安装openssh-server包。可以通过以下命令进行安装:sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh
- HoRain云--无需修改BIOS!Linux系统迁移根目录到新磁盘终极指南
HoRain 云小助手
linux运维服务器
HoRain云小助手:个人主页⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。目录⛳️推荐一、原理简析二、操作步骤(以Ubuntu为例)1.准备工作2.临时挂载新磁盘3.修改GRUB配置4.更新引导配置5.验证配置(重要!)三、故障排查(附解决方案)四、永久生效设置五、注意事项一、原理简析通过GRUB
- 哇!5.2秒进入应用界面!Linux快速启动方案分享,基于全志T113-i国产平台
Tronlong创龙
工业级核心板全志T113嵌入式开发国产ARM工业核心板
本文主要介绍基于创龙科技TLT113-EVM评估板(基于全志T113-i)的系统快速启动显示Qt界面、LVGL界面案例,适用开发环境如下。Windows开发环境:Windows764bit、Windows1064bit虚拟机:VMware15.5.5Linux开发环境:Ubuntu18.04.464bitU-Boot:U-Boot-2018.07Kernel:Linux-5.4.61、Linux-
- Linux Kernel入门到精通系列讲解(RV-Kernel 篇) 5.3 从零移植 busybox,基于RISC-V
嵌入式内核源码
Linuxkernel从入门到精通linuxrisc-vrootfsqemukernel嵌入式芯片
1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu,但是由于Ubuntu占用系统空间过大,所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中,我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs,具体为下列四个脚本,如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢?如下图,它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
- Docker如何以配置文件方式安装nginx
小白写代码hh
dockernginxjava
目录1准备挂载目录2拉去nginx镜像3启动命令1准备挂载目录mkdir-p/temp/nginx/html#创建nginx的html挂载目录mkdir-p/temp/nginx/conf#创建nginx的配置文件挂载目录自定义nginx配置文件放在conf目录下#usernobody;worker_processes1;#error_loglogs/error.log;#error_loglog
- ubuntu20.04系统安装zookeeper简单教程
楼下创了电瓶车
zookeeper分布式云原生
Ubuntu系统中安装和配置Zookeeper的完整指南ApacheZookeeper是一个开源的分布式协调服务,广泛用于分布式应用程序中管理配置、提供命名服务、分布式同步以及组服务等。在本教程中,我们将详细介绍如何在Ubuntu系统中安装Zookeeper,并进行相关配置,使其能够正常运行。环境准备在开始之前,请确保你的Ubuntu系统版本为18.04或更高版本。此外,Zookeeper依赖于J
- linux zk服务 关闭_linux – 如何在Ubuntu上停止ZooKeeper?
童广
linuxzk服务关闭
我按照建议here在ubuntu14.04上安装了zookeeperd:不幸的是,这个过程在某种程度上是不可停止的.我甚至试过杀了-9user@node1:/opt/zookeeper-3.4.6$ps-ef|grepzookeeperzookeep+40081801:07?00:00:00/usr/bin/java-cp/etc/zookeeper/conf:/usr/share/java/jl
- ubuntu20.04 zookeeper安装
Yue9v
zookeeperlinux分布式
安装ZooKeeper之前,请确保你已经安装了Java,因为ZooKeeper需要Java运行环境。java安装sudoapt-getupdatesudoapt-get-yinstallopenjdk-11-jdkjava--version设置JAVA_HOME环境变量gedit~/.bashrc添加如下行来设置JAVA_HOME:exportJAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java
- 一、【脚本命令】build_chain.sh 区块链节点生成(ubuntu18.04/FISCO BCOS)-JAVA
kknacl
FISCOBCOS金联盟区块链区块链javaubuntu
目录环境依赖1、下载【build_chain.sh】2、脚本命令参数3、生成区块链配置文件ip_list:4、调用build_chain.sh脚本构建区块链节点:5、启动节点6、查看节点进程总结:环境依赖名称版本FISCOBCOS2.0openssl>=1.0.2curl未知1、下载【build_chain.sh】执行命令,安装openssl、curl(如果系统上已经安装好了,可以不用安装)apt
- 在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤
Kaede6
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- Linux使用cpulimit对CPU使用率进行限制
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介绍cpulimit是一款可以对CPU使用率进行限制的软件,既可限制单个特定程序,也可以对整个CPU使用率进行限制,安装使用都很方便,需要的朋友可以试试。源安装(推荐)Centos:yuminstallcpulimitDebian/Ubuntu:apt-getinstall-ycpulimit编译安装cd/tmpwget'https://www.02405.com/wp-content/uploa
- vscode使用ssh同时连接主机CentOS:user和ubuntu20.04:docker
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学习笔记vscodesshcentos
主机为CentOSdocker为Ubuntu20.04两者可以使用一个vscode远程链接1.使用已拉取好的Ubuntu镜像建立docker容器2.进入容器内,下载一些关于ssh的安装包apt-getinstallvimapt-getinstallopenssh-clientapt-getinstallopenssh-serverapt-getinstallsshpasswd#更改密码3.启动ss
- 优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线
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技术干货ubuntukylin网络
优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。此版本默认搭载Linux5.11内核,新增显示器显示模式的记忆支持、鼠标拖拽支持等功能,优化网络插件、登录程序和定时关机等系统组件,修复了用户手册程序崩溃、软件商店暂停键刷新不及时、蓝牙传输空文件失败等严重问题,累计200+桌面环境和应用软件方面的已知问题得到解决,从而全面提升系统稳定性和安全性,为用户提供更加高效便捷的使用体验,
- 优麒麟 20.04 LTS Pro 发布 | 以初心,铸匠心
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优麒麟UKUI操作系统
优麒麟20.04LTSPro发布|附详细更新列表北京时间2021年4月22日,优麒麟团队很高兴地宣布优麒麟(UbuntuKylin)开源操作系统20.04LTSPro版本正式发布。优麒麟20.04Pro是基于20.04长期支持版本的更新,官方将提供5年的技术支持。优麒麟20.04Pro版本默认搭载最新Linux5.10LTS内核,新增自主研发的麒麟音乐、麒麟录音、麒麟摄像头、麒麟桌面安装程序、麒麟
- arm64 ubuntu20.4 安装 mysql5.7 脚本
因你而在的梦
linuxubuntuarm64mysql5.7
1.安装依赖sudoaptupdatesudoaptinstall-ylibaio*2.下载压缩包wgethttps://obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/obs-mirror-ftp4/database/mysql-5.7.27-aarch64.tar.gz3.添加mysql组和mysql用户sudogroupaddmysqlsudouseradd-r-gmysq
- Ubuntu 双网卡配置优先级
Bright Xu
Linuxlinux网络ubuntu
Ubuntu双网卡配置优先级作者:BrightXuUbuntu的网卡配置跟CentOS不太一样。更多请参考:CentOS双网卡配置优先级根据业务需要,有时候服务器需要两张网卡,一张用于访问外网,另一种用于连接内网。如果在安装系统是就对两张网卡进行配置了的话,就比较方便,这里不再讨论。下面是后期添加的一张网卡ens37,其中ens33用于连接内网,ens37用于连接外网。话不多说,直入正题。启用网卡
- 【ubuntu虚拟机】ens33未出现在ifconfig问题
qinfinger
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事情发生与2023年4月12日,windows上安装了docker-desktop,奈何wsl不好用,便卸载了,之后我的虚拟机ubuntu无法联网,于是开始解决之旅事故原因ifconfig查了一下,没有ens33网卡,于是用ipaddress查看,发现是存在的,说明ens33有误。解决方案记录从茫茫人海中,看了这篇文章遇上同样场景,便记录下突然无法连接虚拟机:ifconfig中没有ens33步骤一
- ubuntu双网卡连接不同网络
周陽讀書
个人经验可供分享Ubuntuubuntu网络服务器
在ubuntu系统中插入ubs无线网卡构成双网卡设备,设想一个连外网一个连局域网。原本以为装上ubs网卡驱动即可,双网卡连接后发现不能上网,遂研究之。0前言接上一篇文章CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决我以为装好驱动就能实现双网卡上网,结果发现在ubuntu下还需要配置,网络是薄弱项,多亏学习交流群网友指点。1网卡信息查询参考连接:1.查看网卡信息:ifconfig命令及详细介绍
- Linux_Ubuntu20.04中ens33没有ip
ginger_mr
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今天换了一个工位(公司网络也是同一个),但是打开电脑虚拟机Ubtuntu连接不上网络,windows上的配置已经检查了一遍发现没什么问题,在Ubtun上发现ens33这个网卡根本没有分配ip。ginger@ubuntu:~$ifconfig-aens33:flags=4098mtu1500ether00:0c:29:ef:77:09txqueuelen1000(以太网)RXpackets0byte
- Ubuntu18.04虚拟机掉电重启后网卡丢失只剩下lo回环网卡ens33网卡不见了
新潮技术研究社
Qt开发问题大全算法爬虫大数据百万案例大全ubuntulinuxvmwareifconfig
某天,Ubuntu18.04虚拟机掉电重启后网卡丢失只剩下lo回环网卡执行操作:1.查看所有网卡,ifconfig-a2.执行sudodhclientens333.查看网卡驱动是否还在:lspci–v4.使能网卡:ifconfigens33up5.重启网络服务:/etc/init.d/networkingrestart6.测试:sudoaptupdate7.这里,关键的一步是,dhclienten
- ubuntu中ens33没有显示明确的IP地址的解决办法
网安.Hunter
linuxubuntu服务器运维学习
使用如下两条命令即可:sudodhclientens33sudoifconfigens33
- Ubuntu 显卡NVIDIA-smi提示错误
DoubleImage
深度学习ubuntu
Ubuntu长时间正常工作,但是重启后显卡工作异常执行NVIDIA-SMI提示如下问题:NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning.一、问题原因主要是由于系统自动更新了内核,新内核的版本与显卡驱动不匹
- Ubuntu系统中NVIDIA-SMI 报错:NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
QuietNightThought
Linuxlinuxpython
文章目录一、介绍二、解决办法一:安装必要的内核头文件三、解决办法二:使用DKMS重新安装内核的NVIDIA驱动程序(我用这个方法解决了问题)四:解决办法三:安装NVIDIA驱动程序一、介绍当服务器未安装NVIDIA驱动程序,或驱动程序版本与显卡不匹配时,或者安装了某些系统软件或系统更新了内核时,服务器重启后可能无法连接到NVIDIA驱动程序。错误消息如下:$nvidia-smiNVIDIA-SMI
- NVIDIA-B200 OFED安装失败解决步骤,实际生产环境故障一例
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AI大模型底层建设linux运维服务器
环境信息系统ubuntu22.04硬件nvidiaB200nvidia-driverubuntu2204-570.124.06cudacuda-toolkit-12-8报错信息./MLNX_OFED_LINUX-24.10-2.1.8.0-ubuntu22.04-x86_64/DEBS/libibumad-dev_2410mlnx54-1.2410068_amd64.deb./MLNX_OFED_
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下面记录在Ubuntu20.04环境下,使用ASUSATS-RTX4060-O8G-V2显卡,搭建NvidiaTensorRT开发环境。1.安装步骤0)准备工作使用如下命令创建我们的工作目录:mkdir~/nvidia再使用如下命令进入到上面的目录(接下来的步骤,如无特殊说明,均在该目录下进行):cd~/nvidia1)安装CUDA下载并安装NVIDIACUDAToolkit:wgethttps:
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher是OpenCV库中用于实现基于仿射变换的图像匹配的一个类。这个类主要用于在图像拼接流程中,寻找图像间的对应关系,并假设图像间存在仿射变换(即考虑缩放、旋转和平移的变换)。它通过使用“最佳
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待机计算机将目前的运行状态等数据存放在内存,关闭硬盘、外设等设备,进入等待状态。此时内存仍然需要电力维持其数据,但整机耗电很少。恢复时计算机从内存读出数据,回到挂起前的状态,恢复速度较快。一般笔记本在电池无故障且充满的情况下可以支持这种挂起数小时甚至数天(依具体机型有差别)。其他名称:Suspend,STR(SuspendToRAM),挂起,挂起到内存休眠计算机将目前的运行状态等数据存放在硬盘上某
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1.安装下面的包:sudoadd-apt-repositoryppa:linrunner/tlpsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalltlptlp-rdwsudoapt-getinstalltp-smapi-dkmsacpi-call-tools2.执行sudogedit/etc/default/tlp在末尾加入:#Mainbattery(valuesin%)STA
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIlinuxPHPandroid
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- zookeeper admin 笔记
braveCS
zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
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一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
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java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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englishword
could 能够
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S