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郭老二
AIlinux驱动JetsonNano
1、简述JetsonNano出厂时,默认支持Ubuntu18.04。各个厂家的国产板子,自带的也是Ubuntu18.04。如何升级到Ubuntu20.04呢?2、在线升级首先确保JetsonNano已经烧写了Ubuntu18.04,然后在线升级至Ubuntu20.041)删除谷歌浏览器sudoapt-getremove--purgechromium-browserchromium-browser-
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梭七y
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看上去很简单,其实很麻烦。一开始写的递归,但是内存超限……搜了下发现原因是每次递归调用都会创建一个新的字符串副本,这在处理长字符串时会占用大量内存。classSolution{public:boolisPalindrome(strings){if(s.size()==0||s.size()==1)return1;elseif(s[s.size()-1]==s[0]||(s[s.size()-1]-
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- 闭包的概念总结与分析
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1定义闭包又称词法闭包闭包最早定义为一种包含和的实体.在计算机科学中,闭包(英语:Closure),又称词法闭包(LexicalClosure)或函数闭包(functionclosures),是引用了自由变量的函数。解释一:闭包是引用了自由变量的函数,这个被引用的变量将和这个函数一同存在。解释二:闭包是函数和相关引用环境组成的实体。注::除了局部变量的其他变量《Python核心编程》对闭包的解释:
- 简单工厂模式:思考与解读
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原文地址:简单工厂模式:思考与解读更多内容请关注:深入思考与解读设计模式引言你是否遇到过这样的问题:在一个系统中,你需要创建不同类型的对象,而这些对象之间有很多相似之处,唯一的区别可能是某些细节或行为?如果每次都手动创建对象,会导致代码重复,并且难以扩展。如何才能有效地管理这些对象的创建?你是否想过,是否有一种机制可以在不暴露对象创建过程的情况下,提供统一的接口来生成对象?这就是简单工厂模式能够帮
- ROS开发疑难杂症持续更新
流浪的567
ROS机器人c++
一、Eigen相关1、fatalerror:Eigen/Dense:没有那个文件或目录4|#include|^~~~~~~~~~~~~1.1、安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev1.2、检查Eigen头文件是否存在于/usr/include/eigen3/或/usr/local/include/目录下ls/usr/include/eigen3/Eigen#应
- 将MySQL数据同步到Elasticsearch作为全文检索数据的实战指南
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全文检索mysqlelasticsearch
在现代应用中,全文检索是一个非常重要的功能,尤其是在处理大量数据时。Elasticsearch是一个强大的分布式搜索引擎,能够快速地进行全文检索、分析和可视化。而MySQL作为传统的关系型数据库,虽然能够处理结构化数据,但在全文检索方面的性能不如Elasticsearch。因此,将MySQL中的数据同步到Elasticsearch中,可以充分发挥两者的优势。本文将介绍如何将MySQL中的数据同步到
- CSS实现当鼠标悬停在一个元素上时,另一个元素的样式发生变化的效果
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CSS可以实现当鼠标悬停在一个元素上时,另一个元素的样式发生变化的效果。可以通过以下几种方法来实现:1.使用兄弟选择器(AdjacentSiblingSelector)如果两个元素是兄弟关系(即它们有相同的父元素),可以使用+或~选择器来实现。示例代码:.element1:hover+.element2{background-color:yellow;}悬停在我上面另一个元素在这个例子中,当鼠标悬
- Python基础知识点总结
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1Python简介Python特点:解释型语言:无需编译,逐行执行。动态类型:变量类型在运行时确定。简洁易读:语法接近自然语言,代码简洁。跨平台支持:Windows/Linux/macOS均可运行。应用领域:Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等。开发环境:推荐使用IDLE、PyCharm、VSCode或JupyterNotebook。2Python数值运算基本运算符:算术:+,-,*,/,
- Flink相关面试题
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以下是150道ApacheFlink面试题及其详细回答,涵盖了Flink的基础知识、核心架构、API使用、性能调优等多个方面,每道题目都尽量详细且简单易懂:Flink基础概念类1.什么是ApacheFlink?ApacheFlink是一个开源的流处理和批处理框架,能够实现快速、可靠、可扩展的大数据处理。它既可以处理无界的数据流,也可以处理有界的数据批,提供了低延迟和高吞吐量的实时数据处理能力。Fl
- Nginx 在 Ubuntu 上的安装与配置指南
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Nginx在Ubuntu上的安装与配置指南Ubuntu的软件管理工具已经提供了Nginx的安装包,如果不需要借助Docker等其他容器化工具对Nginx进行管理,可以直接通过Ubuntu自带的软件管理工具轻松安装Nginx。本指南将详细介绍Nginx的安装过程、安装后的检查方法、服务的管理以及基本的配置步骤,帮助你快速上手并正确使用Nginx。1.安装Nginx安装Nginx非常简单,只需使用以下
- Ubuntu检查并启用 Nginx 的stream模块或重新安装支持stream模块的Nginx
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stream模块允许Nginx处理TCP和UDP流量,常用于负载均衡和端口转发等场景。本文将详细介绍如何检查Nginx是否支持stream模块,以及在需要时如何启用该模块。1.检查Nginx是否支持stream模块首先,需要确认当前安装的Nginx是否已经编译并启用了stream模块。可以通过以下命令查看Nginx的编译参数:nginx-V2>&1|grep--'--with-stream'•有输
- 在 Linux 中,lsblk 命令输出内容解释
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在Linux中,lsblk命令用于以树状结构列出所有块设备(如磁盘、分区、LVM逻辑卷等)的信息。以下是lsblk输出的详细解释和示例:1.示例输出NAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSsda8:00238.5G0disk├─sda18:10512M0part/boot/efi├─sda28:201G0part/boot└─sda38:30237G0part└─vg-
- 在 Linux 系统中,区分**磁盘(物理/虚拟存储设备)和分区(磁盘的逻辑划分)
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在Linux系统中,区分**磁盘(物理/虚拟存储设备)和分区(磁盘的逻辑划分)**是管理存储的基础。以下是详细的区分方法和操作示例:一、通过设备命名规则区分Linux中磁盘和分区的命名遵循特定规则:类型命名格式示例说明磁盘/dev/sdX/dev/sdasd表示SCSI/SATA磁盘,X为字母(a,b,c…)。/dev/nvmeXnY/dev/nvme0n1nvme表示NVMe磁盘,X为控制器编号
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目录1.冒泡排序(BubbleSort)2.选择排序(SelectionSort)3.插入排序(InsertionSort)4.希尔排序(ShellSort)5.快速排序(QuickSort)6.归并排序(MergeSort)7.堆排序(HeapSort)在计算机科学领域,排序是一项基础但至关重要的操作。无论你是处理数据库查询结果还是优化搜索效率,了解不同的排序算法及其适用场景都至关重要。本文将介
- DS918 -6.24-25556 引导+安装包:高效稳定的NAS系统解决方案
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前言DevEco低代码是一个基于Serverless和ArkUI的端云一体化低代码开发平台,可通过拖拽式开发,可视化配置构建元服务。打通HarmonyOS云侧与端侧能力,轻松实现HMSCore和AGCServerless能力的调用。通过与元服务生态、HMSCore、AGCServerless平台、DevEcoStudio、开发者联盟生态市场等产品的深度打通,助力元服务快速开发与降本增效。开发准备注
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一、DeepSeek在测试用例设计中的定位DeepSeek作为AI工具,并非直接替代测试设计,而是通过以下方式提升效率:快速生成基础用例框架(等价类、边界值等)智能补充易遗漏场景(如特殊字符、异常流)自动化脚本片段生成(Python/pytest/JUnit等)测试数据构造建议(符合业务规则的Mock数据)二、四步法实战:AI协作编写测试用例Step1:明确需求输入输入质量决定输出质量,需向Dee
- LLM-Agent方法评估与效果分析
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1.引言近年来,随着大型语言模型(LLM)的快速发展,基于强化学习(RL)对LLM进行微调以使其具备代理(Agent)能力成为研究热点。从基础的单智能体强化学习算法(如PPO)到多智能体协作、语料重组以及在线自学习等新技术不断涌现,研究人员致力于探索如何提高LLM在实际应用中的决策能力、推理能力和任务执行效率。本文主要聚焦于当前LLM-Agent方法的检索与评估,旨在全面探讨各类方法的技术实现、实
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阿里云证书产品DV,OV,EVSSL证书之间的区别是什么?目前主流的SSL证书主要分为DVSSL、OVSSL、EVSSL。1、DVSSL证书是只验证网站域名所有权的简易型(Class1级)SSL证书,可10分钟快速颁发,能起到加密传输的作用,但无法向用户证明网站的真实身份。目前市面上的免费证书都是这个类型的,只是提供了对数据的加密,但是对提供证书的个人和机构的身份不做验证。2、OVSSL提供加密功
- linux上安装postgresql9.5
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- lrz 源码核心篇剖析:如何实现高效、兼容的图片压缩?
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写在前面前面是讲解了lrz基础用法,从6开始讲解源码,使用过lrz的可以直接从6开始看,中间也掺杂了一下我自己开发过程中的踩坑和经验分享,欢迎讨论!lrz(LocalResizeIMG)是一个前端图片压缩库,主要用于在浏览器中压缩图片并上传。以下是其主要特点和功能:1.主要功能图片压缩:通过调整图片质量和尺寸来减小文件大小。保持宽高比:压缩时可保持图片原始宽高比。多格式支持:支持常见图片格式如JP
- 业务逻辑漏洞
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一、业务逻辑漏洞概述1.定义业务逻辑漏洞是指由于程序在设计业务流程时未充分考虑安全边界或异常场景,导致攻击者可通过非技术性手段(如参数篡改、流程跳过、逻辑滥用)实现非法操作。2.特点隐蔽性强:不依赖代码漏洞,难以被自动化工具检测。危害性高:可能导致资金损失、数据泄露、权限提升等。依赖业务理解:需深入分析目标业务流程的设计逻辑。二、常见业务逻辑漏洞类型1.权限控制漏洞平行越权场景:用户A通过篡改ID
- Eclipse 快捷键
lsx202406
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Eclipse快捷键Eclipse是一款功能强大的集成开发环境(IDE),广泛应用于Java开发领域。熟练掌握Eclipse的快捷键可以大大提高开发效率。本文将详细介绍Eclipse中一些常用的快捷键,帮助开发者更快地熟悉和使用Eclipse。1.基础操作1.1打开文件Ctrl+O:快速打开文件Ctrl+Shift+O:查找类或文件1.2保存文件Ctrl+S:保存当前文件1.3运行程序Ctrl+F
- 使用 Nginx 实现镜像流量:提升系统可用性与负载均衡
绝顶少年
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在现代分布式系统中,确保高可用性和负载均衡是至关重要的。Nginx作为一个高性能的反向代理服务器,不仅可以用于负载均衡,还可以通过镜像流量(TrafficMirroring)功能,将实时流量复制到其他服务器,用于测试、监控或数据分析,而不会影响生产环境。本文将详细介绍如何使用Nginx实现镜像流量。(有时候只是实现单接口的数据共享也同样可以采用单接口配置!如果你遇到按照配置完成后主服务器实现了转发
- Linux 上安装 PostgreSQL
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开发语言
Linux上安装PostgreSQL引言PostgreSQL是一款功能强大、性能卓越的开源关系型数据库管理系统。它支持多种操作系统,包括Linux。本文将详细介绍如何在Linux系统上安装PostgreSQL,帮助您快速入门。准备工作在开始安装之前,请确保您的Linux系统满足以下条件:系统版本:Linux发行版,如Ubuntu、CentOS等。网络连接:确保您的系统可以访问互联网。用户权限:具有
- Python Web框架 Flask vs Django vs FastAPI
ZengDerby
pythonflaskfastapidjango
如果您需要构建大型的、功能丰富的应用程序,Django可能是一个很好的选择。如果您需要更灵活的框架,可以选择Flask来定制开发。而对于追求极致性能和高并发处理的项目,FastAPI可能是一个更加理想的选择。优缺点Flask在小型项目或微服务理想的选择。Flask灵活且轻量,非常适合快速开发小型应用。Flask是一个非常灵活的框架,它允许您根据项目需求进行定制。您可以根据需要选择合适的插件和扩展。
- 服务器中防火墙的重要性
wanhengidc
服务器网络运维
服务器作为重要的网络设备,需要承担存储、处理和传输大量数据信息,所以服务器经常被恶意软件和网络攻击者视为主要目标,企业为了能够保护服务器不受各种网络威胁的影响,安装防火墙是最为基本的一种安全保护措施。服务器防火墙是网络安全的第一道防线,可以控制服务器上的网络访问权限,通过设置适合的规则和策略,管理员可以限制IP地址的访问权限,保护服务器不会受到未经授权的IP地址访问,保护了服务器中重要数据信息的安
- RTOS之环形缓冲区和队列
三五度
RTOS单片机stm32嵌入式硬件c语言
一、环形缓冲区(CircularBuffer)类似一个环形跑道,运动员(数据)在跑道上循环奔跑。跑道首尾相连,运动员跑到终点后又会回到起点继续跑。实际上环形缓冲区是一个固定大小的连续内存空间,用两个指针管理数据:写指针:指向下一个可以写入数据的位置。读指针:指向下一个可以读取的数据位置。当数据写到缓冲区末尾时,会自动回到开头继续写(类似“循环”),覆盖旧数据或阻止写入(取决于设计)。运行机制关键设
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少