【STM32学习】模数转换器——ADC

零、参考

STM32固件库（标准外设库）入门学习 第七章 ADC数模转换（一）
刘凯：STM32F103(一)：ADC

通过上述的两个链接以及stm32的参考手册，应该可以把ADC理解的差不多了，接下来说一下自己对某些内容的理解。

一、ADC转换耗时

STM32 ADC转换速度与精度

对于AD转换所需要的时间，我们经常看到：Tconv = Sampling time + 12.5 cycles
总时间=采集时间+转换时间
采样时间是我们根据ADC_SMPR寄存器设置的，采样时间越长，精度越高
后面的12.5个ADC周期，表示转换时间，即由采集到的信息到转换出数据的时间。查询资料说是固定的。

二、转换模式

ADC有规则组和注入组，又有扫描、单次、连续、单多通道，很多很复杂，就做了如下表格，也进行了实验验证。

绿色表示可以使用该模式；
红色表示该模式无法正确转换出想要的结果；
蓝色表示使用该模式无意义；

规则组与注入组的区别，不在描述；简单的说，注入组就是比规则组优先级高的组，注入组一来，规则组必须停止，先让注入组转换，转换结束，规则组才能继续转换。所以，注入组是不支持连续转换的，如果它一直连续转换，岂不是规则组一直不能转换。但是如果使用了“自动注入模式”，注入组是支持使用连续转换的（在此模式里，必须禁止注入通道的外部触发。）

对单通道而言，不用使用扫描模式，所以非扫描模式即可；
单次转换：假如开启了ADC通道1，每次有外部事件，就会转换一次；
连续转换：假如开启了ADC通道1，只要来一次外部事件，就会一直转换。又因为规则通道就一个数据寄存器，所以需要DMA传输数据；

对多通道而言，必须使用扫描模式。在非扫描模式下，只会转换第一个通道；
单次转换：假如开启了ADC通道1、2、3，每次有外部事件，就按照通道的转换顺序转换一次（顺序是由ADC_SQRX控制的）；当然也需要DMA传输。
连续转换：假如开启了ADC通道1、2、3，只要来一次外部事件，就会一直按照通道的转换顺序转换：1->2->3->1->2->3…。当然也需要DMA传输。

对于注入组来说，最多能使用四个ADC通道，并且每一个通道都有自己的数据存储寄存器，所以并不需要DMA传输。

规则组和注入组是可以同时使用的。例如通道1、2设置为规则组，通道3、4设置为注入组。

对于转换模式如果还不清楚的话，可以看这个：ADC扫描模式理解

三、对某些寄存器的理解

1、ADC_CR2

在stm32的参考手册中，该寄存器的第20位：EXTTRIG：用于是否开启外部触发事件。
我一开始理解，ADC如果用软件触发的话，就不用开启该位，因为软件触发不算是外部，只有中断、定时器事件才算是外部事件。我错了，并不是这样的。
根据最上边的结构图也能看到，想要触发规则通道必须开启EXTTRIG。
根据EXTSEL位也能看出，111为软件触发，剩余的为中断和定时器事件，所以它指的外部事件全部都包括了。根据下图也能得到证实：

2、ADC_SQRX

ADC_SQR1、2、3，是用来设置规则组通道个数和扫描时的转换顺序。
我想要让通道几第几个转换，那么我就把它写到第几个转换的位置。
例如，在库函数中，通道1设定为第一个转换的，通道2设定为第二个转换的。
你可以去底层的寄存器配置看看。

四、库函数注意事项

我们常用的库函数中ADC的配置，红色处的两个框，是针对规则组设置的；绿色的是针对注入组设置的，它们两个是互不干扰的。

这个是针对ADC_CR2的位设置的，开始规则组（注入组）的转换，以及开启其可以启动规则组（注入组）转换的外部触发事件；