- 结构光相机:重塑工业自动化的“智慧之眼”,驱动智能制造新未来
lingling009
数码相机
一、迁移科技——3D视觉领域的创新引擎迁移科技成立于2017年,凭借结构光相机核心技术,已成为全球领先的3D工业视觉系统供应商。累计融资数亿元,深耕硬件、算法与软件三位一体技术,打造“稳定、易用、高回报”的AI+3D视觉解决方案,服务新能源、汽车、化工等10+行业,赋能工业自动化转型升级。二、结构光相机如何破解工业四大痛点1:高精度定位——汽车装配的“毫米级守护者”痛点:传统2D视觉无法捕捉曲面零
- 数据结构day6——内核链表
LZA185
数据结构数据结构链表
在Linux内核开发中,链表是最基础且重要的数据结构之一。与普通链表不同,Linux内核采用了一种非常巧妙的"通用链表"设计,它不直接包含数据,而是将数据结构嵌入其中,从而实现了一种高度灵活、可复用的链表机制。本文将深入解析Linux内核链表的设计思想、实现原理及应用场景。一、传统链表的局限性传统链表的实现方式通常是将数据直接包含在节点结构中://传统链表节点结构typedefstructStud
- 数据结构day5——队列和树
LZA185
数据结构数据结构
目录一、队列:先进先出的数据缓冲区队列的核心概念队列的典型应用场景队列的基本操作队列的两种C语言实现方式1.顺序队列(基于数组的实现)2.循环队列(解决假溢出问题)二、树:一对多的层次结构树的基本概念树的存储方式二叉树:最常用的树结构二叉树的定义二叉树的特点特殊的二叉树二叉树的重要特性二叉树的C语言实现与遍历三、总结在数据结构的世界里,队列和树是两种截然不同却又同样重要的结构。队列以其"先进先出"
- 数据结构day2
LZA185
数据结构数据结构
目录一、Makefile二、检测内存泄漏工具:valgrind2.1valgrind介绍2.2具体使用:valgrind./a.out三、顺序存储的优缺点3.1优点3.2缺点四、线性表的链式存储:4.1链式存储简介4.2关于单向链表的c语言描述4.3单项列表的功能函数一、Makefile关于makefile介绍请查看这篇文章:https://blog.csdn.net/weixin_7208634
- 数据结构day7——文件IO
LZA185
数据结构数据结构
一、标准IO的起源与概念标准IO(StandardInput/Output)是由DennisRitchie在1975年设计的一套IO库,后来成为C语言的标准组成部分,并被ANSIC所采纳。它是对底层文件IO的封装,提供了更便捷、可移植的文件操作接口。核心特点:设备抽象:将输入输出设备抽象为文件操作标准输入设备:默认是键盘(/dev/input)标准输出设备:默认是显示器跨平台性:任何支持标准C的系
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Paper1MFP:MakingFullUseofProbabilityMapsforInteractiveImageSegmentation摘要小结:最近的交互式分割算法中,将先前的概率图作为网络输入,以帮助当前分割轮次的预测。然而,尽管使用了先前的掩膜,概率图中包含的有用信息并没有很好地传播到当前预测中。在本文中,为了克服这一局限性,我们提出了一种新颖有效的基于点击的交互式图像分割算法MFP,
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- 前端领域:jQuery UI组件的使用指南_副本
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前端领域:jQueryUI组件的使用指南关键词:jQueryUI、前端组件、交互效果、用户界面、使用指南摘要:本文旨在为前端开发者提供一份全面的jQueryUI组件使用指南。首先介绍了jQueryUI的背景,包括其目的、适用读者、文档结构和相关术语。接着详细阐述了jQueryUI的核心概念与联系,通过文本示意图和Mermaid流程图展示其架构。然后深入讲解了核心算法原理,并给出具体操作步骤和Pyt
- Prompt Engineering 指南教程
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PromptEngineering指南教程Prompt-Engineering-Guidedair-ai/Prompt-Engineering-Guide:是一个用于指导对话人工智能开发的文档。适合用于学习对话人工智能开发和自然语言处理。特点是提供了详细的指南和参考资料,涵盖了多种对话人工智能技术和算法,并且可以自定义学习路径和行为。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirr
- 数据结构之顺序表
Capricorn_man
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一、创建头文件typedefintSLDataType;//动态存储typedefstructSeqList{SLDataType*a;//动态开辟的数组intsize;//有效数据的数量intcapacity;//空间大小}SL;二、初始化顺序表voidSLInit(SL*psl){assert(psl);psl->a=NULL;psl->size=0;psl->capacity=0;}三、销毁
- 数据结构:递归:汉诺塔问题(Tower of Hanoi)
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目录问题描述第一性原理分析代码实现第一步:明确函数要干什么第二步:写好递归的“结束条件”第三步:写递归步骤递归调用树问题描述有三个柱子(A,B,C),上面有n个大小不等的圆盘,最开始所有圆盘按从大到小顺序堆在柱子A上。目标:将所有圆盘移动到柱子C,移动时要满足:一次只能移动一个盘子;任何时刻小盘子不能压在大盘子上。❓核心问题:如何将n个盘子从A移动到C,同时只用B做辅助,且不违反约束?第一性原理分
- 数据结构与算法 第一章 绪论
noruta
408#数据结构与算法数据结构
1.1.数据结构的基本概念数据:对计算机来说,能被计算机程序识别和处理的符号的集合。(比如二进制0和1)数据元素:数据的基本单位,通常作为一个整体进行考虑和处理。(比如一个学生的信息是一个数据元素)数据项:构成数据元素的最小单位。(学生的学号,姓名,班级构成一个学生信息)要根据实际的业务需求来确定什么是数据元素、什么是数据项。数据结构:相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。比如汉字有左右
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- Python私有属性:隐藏数据的秘密武器
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Python私有属性详解:为什么我们需要“隐藏”对象的数据?一、引言在面向对象编程中,封装(Encapsulation)是三大基本特性之一(另外两个是继承和多态)。而“私有属性”就是实现封装的重要手段之一。在Python中虽然不像Java或C++那样严格区分访问权限,但依然提供了一种机制来限制对类内部属性的直接访问。本文将带你深入了解:什么是私有属性?如何定义私有属性?私有属性的原理与注意事项使用
- 大金DAIKIN空调核心技术解析:智能舒适与节能环保的完美融合
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引言:空调行业的科技创新引领者在当今空调行业,大金DAIKIN凭借其持续的技术创新和卓越的产品性能,已成为全球暖通空调领域的标杆品牌。本文将深入探讨大金空调的核心技术优势,解析其如何通过创新科技实现舒适性、节能性和智能化的完美平衡。一、VRV技术革命:重新定义中央空调大金VRV(可变制冷剂流量)系统代表了商用空调领域的最新技术高度:精准环境控制:采用先进的PID控制算法,实现±0.5℃的精确温控能
- YUV420格式详解
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以下从原理到实现逐步详解YUV420格式,结合Mermaid图表与C++代码,为音视频开发者提供系统指南。1.YUV420核心原理1.1采样结构与数据量原始像素Y分量全采样UV分量2x2降采样Y(亮度):全分辨率存储(每个像素独立)U/V(色度):每2x2像素共享一组UV值,水平和垂直分辨率减半数据量计算(8位深度)://计算YUV420图像字节数inty_size=width*height;//
- js代码后续
翻滚吧键盘
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这是一个非常棒的问题,也是每个学完一个系统课程的人都会问的问题。答案是:不,你没有学完“所有”的JavaScript知识,但你已经出色地完成了成为一名合格JavaScript开发者的所有“必修课”。让我用一个比喻来解释:你已经学完了建造一栋坚固房屋所需的所有核心蓝图和关键技能。你知道如何打地基(基础语法)、如何搭建承重墙(函数与数据结构)、如何布线通电(异步编程)、如何装修得更漂亮高效(ES6+语
- Java中ThreadPoolExecutor源码深度解析
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Java中ThreadPoolExecutor源码深度解析目录引言ThreadPoolExecutor的数据结构核心方法分析构造方法execute方法shutdown方法shutdownNow方法性能分析使用注意事项总结引言ThreadPoolExecutor是Java并发包中的一个线程池实现类,它提供了灵活的线程池管理功能,可以根据需要创建、管理和销毁线程。ThreadPoolExecutor通
- Java线程池原理深度解析:从设计思想到源码实现
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javajavapython开发语言
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SpringBoot物联网设备接入与数据处理实例物联网(IoT)设备接入与数据处理是SpringBoot的常见应用场景之一。以下是一个完整的实例,涵盖设备接入、数据传输、数据处理和存储等关键环节。设备接入物联网设备通常通过MQTT、HTTP或WebSocket等协议接入系统。MQTT是物联网领域最常用的轻量级协议。//MQTT配置类@ConfigurationpublicclassMqttConf
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自动化c++开发语言
目的c++开发使用的是MicrosoftVisualStudio(简称VS),它是美国微软公司的开发工具包系列产品。VS是一个基本完整的开发工具集,它包括了整个软件生命周期中所需要的大部分工具,如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等。所写的目标代码适用于微软支持的所有平台,包括MicrosoftWindows、WindowsMobile、WindowsCE、.NETFramewor
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本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
- WIN11+VSCODE搭建的c/c++环境调试报错解决
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解决调试报错前面win11+vscode搭建的c/c++环境,ctrl+shift+B生成正常,cttl+F5运行正常。今天打断点逐步调试时报错,提示找不到库文件。解决方案如下:下载mingw-w64源码库:(两种途径)通过MSYS2UCRT64终端下载pacman-Sgit#安装gitgitclonehttps://git.code.sf.net/p/mingw-w64/mingw-w64#下载
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CST学习硬件工程
概要基于Windows98/Me、WindowsNT4、Windows2000和WindowsXP的图形用户界面快速并能有效使用内存的有限积分(FI)算法由于理想边界拟合技术和薄片技术的采用,性能更加卓越结构建模基于先进ACIS内核的参量化实体建模前端,并附带优异的结构可视化功能。内含多种建模技术,可快速进行结构变换。可通过SAT(如AutoCAD)、IGES、STEP、ProE、CATIA4、C
- 通信算法之205 : MSK调制解调
转载:MSK(MinimumShiftKeying):MSK调制出现在上世纪六七十年代,因其频率间隔小、恒包络、相位连续、主瓣窄等特性,它在GSM等系统中得到了应用。随着功放技术的发展及抗衰落方法的不断出现,输出的恒包络特性已不再是选择调制方式的主要依据。MSK调制1bit/s/Hz的频带利用率上限也无法适应带宽紧缺的通信场景,在3G及以后的移动通信中它被高阶的PSK和QAM等取代。但在一些特定的
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本部分的目的是通过实际示例引导你了解Conan的核心功能:从使用Conan打包的现成库,到如何封装自己的库并将其与所有预编译的二进制文件一同存储到远程服务器上。1.教程(TUTORIAL)本章节旨在通过实际示例引导您了解Conan的核心功能。从使用Conan中心或其他来源提供的预打包库,到如何打包您自己的库并将其与预编译的二进制文件一起存储在远程服务器上。1.1使用包(Consumingpacka
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- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
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数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =