cillian_bao
cillian_bao

rviz global status显示为error的问题解决

rviz global status显示为error的问题解决


运行ros官方教程中程序rosrun rviz rviz -d rospack find turtle_tf/rviz/turtle_rviz.rviz
发现出现的结果，没有坐标显示
rviz global status显示为error的问题解决_第1张图片
后续包括自己在编写tf变换时候运行rosrun rviz rviz也会出现相同的问题，而且发现add加入tf后，tf的status为warning
rviz global status显示为error的问题解决_第2张图片
其实只需要首先，先把左上角的Global Options下面的Fixed Frame左边的map改为world，这时，Global Status就会变成ok状态。
然后在左下角选中Add，添加一个TF的display。这样就会看到中间三维图中有三个坐标了。其中两个分别是两个乌龟的坐标，中间不动的是世界坐标。接下来移动乌龟，两个坐标就会跟着动了。
理解一下rviz中左边那些显示项（Display）的本质是什么。实际上，那些东西是一个模型一样的东西，用一个坐标系来代笔一个乌龟，乌龟所做的动作，坐标系就会相应的变化。这个变化时怎么知道的呢？就是Frame那里，它会接收对应的消息，然后根据消息做出相应的动作。
关于其中的具体原因仍然不得而知

你可能感兴趣的:(ROS机器人操作系统,编程语言)

  • Python成第四个支持CUDA的编程语言
    Python成第四个支持CUDA的编程语言3月19日NVIDIA的GTC2013图形技术大会将开幕，在此之前会有很多宣传造势内容，其中最重大也是最主要的就是NVIDIA老总黄仁勋的开幕词了，其他合作伙伴也会发布各自的演讲。ContinuumAnalytics联合NVIDIA宣布将会引入新的PythonCUDA编译器——NumbaPro，Python也成为继C、C++以及Fortan之后的第四个支持
  • UE5 Rider报错Microsoft.MakeFile.Targets(44,5): Error MSB3073 谁在敲打我的窗丶 UE5C++ue5
    报错内容：Microsoft.MakeFile.Targets(44,5):ErrorMSB3073最直接的方法是直接删除.git文件或者可以试试看能不能提交文件到本地库，我后面提交了一次本地库，报错又莫名其妙的消失了。
  • UE5 Microsoft.MakeFile.targets(44, 5): [MSB3073] 代码为6.报错解决
    Microsoft.MakeFile.targets(44,5):[MSB3073]命令“E:\EpicGame\UE_5.1\Engine\Build\BatchFiles\Build.batAAAAAEditorWin64Development-Project=“D:\UE4Game\AAAAA\AAAAA.uproject”-WaitMutex-FromMsBuild”已退出，代码为6。出错
  • UE 编译项目时遇到的各种问题（收集中） xx-xzh UEue5
    UE编译项目时遇到的各种问题（收集中）问题1：0>Microsoft.MakeFile.Targets(44,5):ErrorMSB3073解决办法：关闭已经打开的UE编译器，然后重新编译即可问题2：Nobuildactionfilesorversionfilesspecified解决办法：启动项目选错了，切换启动项目为你的项目问题3：GENERATED_BODY()报错解决办法：确保这两行代码在
  • 添加UPROPERTY(EditAnywhere）引起 error MSB3073
    1>UnrealBuildTool:error:UnabletodeleteE:\EpicUE4"Microsoft.MakeFile.Targets:errorMSB3073"SolutionsGames\MyGame\BTPS\Intermediate\Build\Win64\BTPSEditor\Development(Unabletodelete\\?\E:\EpicGames\MyGam
  • Selenium+Java 自动化测试入门到实践：从环境搭建到元素操作 yy鹈鹕灌顶 seleniumjava测试工具
    在自动化测试领域，Selenium凭借其强大的跨浏览器兼容性和灵活的API，成为Web应用测试的首选工具。而Java作为一门稳定且广泛应用的编程语言，与Selenium结合能构建出高效、可维护的自动化测试框架。本文将从环境搭建开始，逐步介绍Selenium+Java的核心用法，帮助新手快速上手。一、环境搭建：让工具跑起来1.安装Java开发环境Selenium的Java客户端需要依赖JDK，建议安
  • vscode目录，右键菜单加入用VSCode打开文件和文件夹（快速解决）（含删除）（脚本） taoismimortal vscodeide编辑器
    1.创建文本文件在桌面右键单击，选择“新建”>“文本文档”，将其命名为“vscode.txt”2.复制代码内容3.修改文件扩展名右键单击“vscode.txt”文件，选择“重命名”，将文件扩展名从.txt改为.reg，使其成为“vscode.reg”文件。4.双击“vscode.reg”文件，点击【确定】其中"Icon"="D:\\MicrosoftVSCode\\Code.exe"仅作示例一般是
  • 使用python对音频做去噪 处理 莫夭阏之 python信号处理语音识别
    要使用Python对音频进行去噪处理，您可以使用许多库和算法。以下是使用librosa和scipy库实现的基本去噪算法：首先，您需要安装所需的库。您可以使用以下命令安装它们：pipinstalllibrosascipynumpy接下来，您需要导入所需的库：importlibrosaimportscipy.signalassignalimportnumpyasnp加载音频文件并提取音频数据：y,sr
  • Python实现音频均衡和降噪 0Kilobyte 音视频
    使用librosa库来读取音频文件，音频处理是一个复杂过程，这里只是简单的进行降噪和均衡。importlibrosaimportsoundfileassfdefimprove_audio_quality(input_file,output_file):#读取音频文件audio,sample_rate=librosa.load(input_file)sf.write(output_file,audi
  • Python的简单降噪应用 adaierya python开发语言
    音频降噪是使用Python进行信号处理的一个常见应用，通常会使用一些信号处理库，如NumPy和SciPy，以及一个用于音频处理的库，如Librosa。如下是一个简单的音频降噪实现步骤和代码示例：步骤1:安装必要的库若还没有安装这些库，请先使用pip进行安装：pipinstallnumpyscipylibrosasoundfile步骤2:导入必要的库在Python代码中，我们需要导入这些库：impo
  • OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——轻量系统内核（LiteOS-M）【扩展组件】 OpenHarmony_小贾 移动开发OpenHarmony鸿蒙开发harmonyos嵌入式硬件单片机系统移植OpenHarmonystm32鸿蒙开发
    C++支持基本概念C++作为目前使用最广泛的编程语言之一，支持类、封装、重载等特性，是在C语言基础上开发的一种面向对象的编程语言。运行机制C++代码的识别主要由编译器支持，系统主要对全局对象进行构造函数调用，进行初始化操作。开发指导接口说明表1C++支持接口功能分类接口名描述使用C++特性的前置条件LOS_CppSystemInitC++构造函数初始化开发流程使用C++特性之前，需要调用函数LOS
  • 精通 triton 使用 MLIR 的源码逻辑 - 第001节：triton 的应用简介
    项目使用到MLIR，通过了解triton对MLIR的使用，体会到MLIR在较大项目中的使用方式，汇总一下。1.Triton概述OpenAITriton是一个开源的编程语言和编译器，旨在简化GPU高性能计算（HPC）的开发，特别是针对深度学习、科学计算等需要高效并行计算的领域。既允许开发者编写高度优化的代码，又不必过度关注底层硬件细节。这样，通过简化高性能计算，可以加速新算法的实现和实验。传统GPU
  • Kotlin介绍 江上清风山间明月 Androidkotlin开发语言android
    文章目录1.Kotlin是什么？（身份介绍）2.Kotlin为什么受欢迎？（核心魅力-四大亮点）3.Kotlin看起来什么样？（一瞥语法）4.学习Kotlin能做什么？（应用场景）5.给0基础学习者的建议总结一下Kotlin给你的印象1.Kotlin是什么？（身份介绍）一句话定义：Kotlin是一种现代的、简洁的、安全的、实用的编程语言。谁创造的？一家叫JetBrains的公司（他们做了很多程序员
  • 【CVPR 2025】低光增强RT-X Net（ 红外辅助结构引导）--part2代码讲解 BOB_BOB_BOB_ 低光增强LLIEtransformer深度学习人工智能神经网络计算机视觉
    【CVPR2025】本文参考论文RT-XNET:RGB-THERMALCROSSATTENTIONNETWORKFORLOW-LIGHTIMAGEENHANCEMENTTransformerDesign下面对方法论部分进行详细分析论文提出网络类似Retinexformer/SG-LLIE，感兴趣的可以在我的主页进一步学习论文地址：arxiv代码地址：github文章目录**代码段1:导入与辅助函数
  • C++ 类的定义与构造 / 析构函数解析 Cherl. C++c++开发语言类
    目录1.C++类的基本定义示例代码：解析：2.构造函数（Constructor）构造函数的特点:示例代码：3.析构函数（Destructor）析构函数的特点:示例代码：4.构造函数与析构函数的对比5.总结C++作为一种面向对象的编程语言，类是其核心特性之一。类不仅定义了对象的属性和行为，还通过构造函数和析构函数管理对象的生命周期。本文将深入探讨C++类的基本定义以及两个特殊成员函数的工作机制。1.
  • tensorflow sigmoid_cross_entropy_with_logits 函数解释及公式推导 CrazyWolf_081c
    tensorflowsigmoid_cross_entropy_with_logits函数解释及公式推导tensorflow官方文档解释参考pytorch--BCELosspytorch--BCELoss解释参考定义在tensorflow/python/ops/nn_impl.py.功能：计算在给定logits和label之间的sigmoidcrossentropy。测量离散分类任务中的概率误差，
  • 【TypeScript学习笔记】TypeScript 核心知识点 Zaly. Vue学习笔记typescript学习笔记
    目录前言TypeScript核心概念基本类型与高级类型常用内置工具类型类型断言与类型守卫TypeScript在Vue3中的应用Vue3中TypeScript的作用范围Props和Emits的类型定义CompositionAPI中的类型支持前言TypeScript是微软开发的一个开源的编程语言，通过在JavaScript的基础上添加静态类型定义构建而成。TypeScript通过TypeScript编
  • AUTOSAR OS Introduction -- Part 1(Task&ISR) 寻找幸存者 ClassicAUTOSARautosar
    GeneralAUTOSAROS由OSEKOS衍生出来，同时也满足ISO-17356-3对于实施操作系统的要求，本文以ETASOS为例进行介绍Task我们写的所有Function都需要被OS调度才可以运行，那么负责调度这些Function就是OSTaskTaskTypeOsTask依据是否关联OSEvent.可以分为BasicTask(不包含OSEvent)和ExtendedTask(包含OSEv
  • 【亲测免费】 PyPandoc 项目常见问题解决方案
    PyPandoc项目常见问题解决方案基础介绍PyPandoc是一个为Pandoc提供的Python薄壳包装器。Pandoc是一个通用的文档转换工具，能够将标记格式的文档转换为多种格式。PyPandoc主要使用Python编程语言，旨在简化Pandoc在Python项目中的使用。新手常见问题及解决步骤问题1：如何安装PyPandoc问题描述：新手在使用PyPandoc时，首先需要了解如何正确安装。解
  • Python中win32com的用法详解：自动化办公与COM交互的利器 detayun Pythonpython自动化交互win32
    在Python自动化办公场景中，win32com模块凭借其与WindowsCOM（ComponentObjectModel）的深度集成能力，成为操控MicrosoftOffice、工业设备甚至第三方软件的核心工具。本文将通过实战案例、技术细节和避坑指南，系统解析这一模块的核心用法。一、核心功能与安装配置1.1模块定位与优势win32com是pywin32扩展包的核心组件，其核心价值在于：跨软件交互
  • 解决当word出现打开时弹出窗口VBE6EXT.OLB不能被加载后继续提出“未知错误50001”以及宏定义找不到问题 sunnywmy word宏定义
    当word出现打开时弹出窗口VBE6EXT.OLB不能被加载后继续提出“未知错误50001”以及宏定义找不到你好！这是我在使用的时候莫名其妙出现的问题。问题描述解决办法找到C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\microsoftshared\VBA\VBA6下的VBE6EXT.OLB文件，复制到C:\ProgramFiles\CommonFiles\MicrosoftS
  • Python训练营Day2 linaloos python开发语言
    学习内容：在完成第一天任务后，你已经具备执行简单Python代码的能力了，只要有人给你提供正确的代码，你都能够执行。但是离看懂上面AI提供的代码还有一段举例，你需要掌握一些基础内容。编程语言中为什么要使用变量Python中如何定义变量，变量的命名有什么规则编程语言中，逻辑控制的三大支柱是什么Python中数字类型和字符串类型有什么区别Python中还有哪些类型。有些问题需要思考如何进行增删改查，所
  • Python编程：从入门到实践 YC运维 Python_studypython学习开发语言
    这是基于《Python编程：从入门到实践》这本书以一个初学者的视角去学习而记录的笔记，浓缩了精华的部分以及分享了一些我自己的见解。做这个既是为了让自己边学边记录也是为了保留自己的问题去和小伙伴一起谈论。一，python是什么以及核心作用Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言，由荷兰人GuidovanRossum于1989年圣诞节期间创建，第一个公开发行版发行于1991年。它的设计哲学强
  • Netflix DGS 框架项目推荐
    NetflixDGS框架项目推荐项目基础介绍和主要编程语言NetflixDGS框架是一个专为SpringBoot设计的GraphQL服务器框架，旨在简化Java开发者在SpringBoot环境中构建GraphQL服务的流程。该项目主要使用Java和Kotlin作为编程语言，充分利用了SpringBoot的强大功能和生态系统。项目核心功能NetflixDGS框架提供了丰富的功能，帮助开发者快速构建和
  • Netflix DGS 框架常见问题解决方案 颜虹笛
    NetflixDGS框架常见问题解决方案项目基础介绍NetflixDGS框架（DomainGraphService）是一个基于SpringBoot的GraphQL开发框架，专为Java开发者设计。它简化了在SpringBoot应用中集成GraphQL的过程，提供了丰富的功能和工具，帮助开发者快速构建和维护GraphQL服务。主要的编程语言是Java，框架依赖于SpringBoot和GraphQL技
  • Flutter GetX 模板项目常见问题解决方案
    FlutterGetX模板项目常见问题解决方案项目基础介绍FlutterGetX模板项目是一个基于Flutter框架的开源项目，旨在为开发者提供一个快速启动Flutter应用的模板。该项目使用了GetX包进行状态管理、路由和依赖注入，并采用了MVVM（Model-View-ViewModel）架构模式。主要的编程语言是Dart，这是Flutter框架的官方编程语言。新手使用注意事项及解决方案1.环
  • 【Python 语法】Python 神经网络项目常用语法 一杯水果茶！ 人生苦短我用Pythonpython
    基础1.导入模块和包2.修改系统路径(sys.path.append)3.命令行参数解析(argparse模块)4.assert确保正确性5.main()脚本入口点6.辅助函数生成器函数`cycle(dl)`一、常用函数1.`.cuda()`/`.cpu()`和`torch.device`2.`torch.zeros`、`torch.randn`、`torch.arrange`、`torch.po
  • Javaweb笔记 笙鹿鸣 html前端html5
    HTMLHTML网页常用基础知识网页结构JavaSEC/SClientserver客户端–服务器JavaWebB/SBroswerServer浏览器–服务器网页的组成部分：内容（结构）、表现、行为HTML:HyperTextMarkupLanguage(超文本标记语言)ALT+F2选择浏览器HTML书写规范：表示整个html页面的开始头信息标题标题body是页面的主体内容页面主体内容表示整个htm
  • 好好生活，好好爱自己 花小喵吖
    我曾经看过这样一篇短文文中是这样讲的：我从11楼跳下去……看见10楼恩爱夫妻正在互殴……看到了9楼平常坚强的Peter正在偷偷哭泣……看到了8楼的阿妹发现未婚夫跟最好的朋友在床上......看到了7楼的丹丹在吃她的抗忧郁症药......看到了6楼失业的阿喜还是每天买7份报找工作......看到了5楼受人敬重的罗老师正在偷穿老婆的内衣......看到了4楼的Rose又和男友闹分手......看到了3
  • ROS和autosar区别和联系，以及AP/CP对比ROS Jaliang_ 汽车
    ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统，它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案，包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发，也
  • html 周华华 html
    js 1，数组的排列 var arr=[1,4,234,43,52,]; for(var x=0;x<arr.length;x++){    for(var y=x-1;y<arr.length;y++){      if(arr[x]<arr[y]){     &
  • 【Struts2 四】Struts2拦截器 bit1129 struts2拦截器
    Struts2框架是基于拦截器实现的，可以对某个Action进行拦截，然后某些逻辑处理，拦截器相当于AOP里面的环绕通知，即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上，即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置，Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器，最常见的是，请求参数自动绑定到Action对应的字段上。   Struts2中自定义拦截器的步骤是：
  • make:cc 命令未找到解决方法 daizj linux命令未知make cc
    安装rz sz程序时，报下面错误：   [root@slave2 src]# make posix cc   -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz make: cc：命令未找到 make: *** [posix] 错误 127   系统：centos 6.6 环境：虚拟机   错误原因：系统未安装gcc，这个是由于在安
  • Oracle之Job应用 周凡杨 oracle job
    最近写服务，服务上线后，需要写一个定时执行的SQL脚本，清理并更新数据库表里的数据，应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。   一：查看相关job信息    1、相关视图  dba_jobs  all_jobs  user_jobs  dba_jobs_running 包含正在运行
  • 多线程机制 朱辉辉33 多线程
    转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx 程序、进程和线程： 程序是一段静态的代码，它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程，它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程，这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位，一个进程执行过程中可以产生多个线程，每个线程有自身的
  • web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一） 老A不折腾 web报表finereportjava报表报表工具
    FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一） 这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。   出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。   1、address pool is full： 含义：地址池满，连接数超过并发数上
  • mysql rpm安装后没有my.cnf 林鹤霄 没有my.cnf
    Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的， 至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用，在这儿有两个说法， 第一种说法，my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件，可以没有它，这时MySQL会用内置的默认参数启动， 第二种说法，MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件，这种说法仅限于r
  • Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题 aigo root
    原文：http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/   Step 4: Run ADB command from your PC   On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
  • javascript 中var提升的典型实例 alxw4616 JavaScript
    // 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧 myname = 'global'; var fn = function () { console.log(myname); // undefined var myname = 'local'; console.log(myname); // local }; fn() // 上述代码实际上等同于以下代码 m
  • 定时器和获取时间的使用 百合不是茶 时间的转换定时器
    定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多   Timer();定时器 TImerTask();Timer的子类  由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。       定时器类Timer在java.util包中。使用时，先实例化，然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法，设定
  • JDK1.5 Queue bijian1013 javathreadjava多线程Queue
    JDK1.5 Queue LinkedList： LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表，而其中至少一个线程从结构上修改了该列表，则它必须 保持外部同步。（结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作；仅设置元素的值不是结构修改。）这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象，则应该使用 Collections.synchronizedList 方
  • http认证原理和https bijian1013 httphttps
    一.基础介绍         在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。         Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。 http和https使用的是完全不同的连接方式，用的端口也不一样,前者是80，后
  • 【Java范型五】范型继承 bit1129 java
    定义如下一个抽象的范型类，其中定义了两个范型参数，T1，T2   package com.tom.lang.generics; public abstract class SuperGenerics<T1, T2> { private T1 t1; private T2 t2; public abstract void doIt(T
  • 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive) bit1129 Directive
    1. worker_processes    8; 表示Nginx将启动8个工作者进程，通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行   nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
  • lua 遍历Header头部 ronin47 lua header 遍历　
    local headers = ngx.req.get_headers()   ngx.say("headers begin", "<br/>")   ngx.say("Host : ", he
  • java-32.通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; public class MinSumASumB { /** * Q32.有两个序列a,b，大小都为n,序列元素的值任意整数，无序. * * 要求：通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。 * 例如: * int[] a = {100,99,98,1,2,3
  • redis 开窍的石头 redis
    在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared 把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码 打开redis客户端输入config get requirepass 返回 redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass 1) "require
  • [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗？ comsci java语言
          无论是opengl还是cuda，都是建立在C语言体系架构基础上的，在未来，图像图形处理业务快速发展，相关领域市场不断扩大的情况下，我们JAVA语言系统怎么从这么庞大，且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕，是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情       
  • 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办 cuiyadll ubuntu
    这个情况，一般属于显卡驱动问题。 可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。 按键盘三个键：CTRL + ALT  +  F1 进入终端，输入用户名和密码登录终端： 安装amd的显卡驱动 sudo  apt-get  install  fglrx 安装nvidia显卡驱动 sudo  ap
  • SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理 darrenzhu 加密ssl证书密钥签名
    SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理 http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥，握手协议本身是基于非对称加密机制的，之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。 http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
  • Ubuntu设置ip的步骤 dcj3sjt126com ubuntu
    在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server，但回家只能在XP上VM一个，装的时候网卡是DHCP的，用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。 转载不是错： Ubuntu命令行修改网络配置方法 /etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0，让网卡开机自动挂载. 1. 以D
  • php包管理工具推荐 dcj3sjt126com PHPComposer
    http://www.phpcomposer.com/   Composer是 PHP 用来管理依赖（dependency）关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库（libraries），Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。 中文文档  入门指南  下载  安装包列表 Composer 中国镜像
  • Gson使用四（TypeAdapter） eksliang jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述        Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例        例如我们通常去注册时（那些外国网站），会让我们输入firstName，lastName,但是转到我们都
  • JQM控件之Navbar和Tabs gundumw100 htmlxmlcss
    在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。 只需要将data-role="navbar"赋给div即可： <div data-role="navbar"> <ul> <li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
  • 利用归并排序算法对大文件进行排序 iwindyforest java归并排序大文件分治法Merge sort
      归并排序算法介绍，请参照Wikipeida zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F 基本思想： 大文件分割成行数相等的两个子文件，递归（归并排序）两个子文件，直到递归到分割成的子文件低于限制行数 低于限制行数的子文件直接排序 两个排序好的子文件归并到父文件 直到最后所有排序好的父文件归并到输入
  • iOS UIWebView URL拦截 啸笑天 UIWebView
    本文译者：candeladiao，原文：URL filtering for UIWebView on the iPhone说明：译者在做app开发时，因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢，所以想把javascript文件打包在app里，当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取，但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法，第一次翻译，难免有
  • 索引的碎片整理SQL语句 macroli sql
    SET NOCOUNT ON DECLARE @tablename VARCHAR (128) DECLARE @execstr VARCHAR (255) DECLARE @objectid INT DECLARE @indexid INT DECLARE @frag DECIMAL DECLARE @maxfrag DECIMAL --设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
  • Angularjs同步操作http请求with $promise qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
    // Define a factory app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) { var deferred = $q.defer(); AccountService.getProfile().then(function(res) {
  • hibernate联合查询问题 sxj19881213 sqlHibernateHQL联合查询
    最近在用hibernate做项目，遇到了联合查询的问题，以及联合查询中的N+1问题。 针对无外键关联的联合查询，我做了HQL和SQL的实验，希望能帮助到大家。（我使用的版本是hibernate3.3.2）   1 几个常识：  （1）hql中的几种join查询，只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。  （2）hql的默认查询策略，在进行联合查询时，会产
  • struts2.xml wuai struts
    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN" "http://struts.apache
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他