谨以此文，献给我的大学四年—双非本科到双一流985的成长之路

谨以此文，献给我的大学四年—双非本科到双一流985的成长之路

我承认贝里克很远，我没有合适的装备，也没经过什么训练，但或许有一天你也会做一件毫无逻辑可言的事。人们会说你为什么要这么做？那时你可能就会想起我，然后坚持下去！——蕾秋·乔伊斯 《一个人的朝圣》
在此衷心感谢洛阳理工学院智能制造学院&数理部全体老师。祝你们永远身体健康，工作顺利！

2022，2月21日，晴(出考研成绩的前一天)

夜色褪去了最后一抹残阳的余晖，夜幕缓缓落下，黑夜已至…
成绩即将公式，电工课本再无法使焦躁的心平静下来，我无力的垂着脑袋，看着家里的夜空，一颗躲在黑夜里暗淡无光的星星勾走了我的遐思……

大一时光

谈成绩
大一时候我认为：成绩是最重要的，成绩的好坏决定了一个人的能力。可能是高中给我的遗憾太大，所以大一整个时光我几乎都是在教室、图书馆、宿舍自习室度过的，最终成绩也达到了专业第一，也获得了国家奖学金，不过对于成绩我不想多说什么，因为对于大学生来说，成绩真的不是全部，成绩好、绩点高，只能说明你比较听话，而衡量一个学生能力的高低，还远远不止这些。

谈协会
科技制作协会的时光无疑是我大一最快乐的一段时光，在这里我学习C语言，51单片机，AVR单片机，我才知道小小的一块板子，竟然是硕大机器人的控制器，这也打开了我对于电子控制的兴趣。我喜欢在这里和学长们讨论问题，我热爱我的队友，慢慢的我成了科协副会长，电控组组长，我把我的大学青春全给了科协，这将成为我人生中不可或缺的组成部分。
谈竞赛
记忆最深的就是中国大学生工程机器人竞赛了，我们前前后后整整准备了小半年，大一刚到协会时有105个人，后来去参加比赛的只有不到20个，层层筛选，层层选拔。现在回想起来，还是感慨万分，没有学长教，学长知识把单片机资源发给我们，让我们自己学，最终要可以独立用atmage16单片机控制12路舵机实现自由转动不同角度，当初逼着自己熬夜的情景来历历在目。当我们在广东韶关比赛时，我才发现，参赛选手大多是大二、大三学长，这时我才知道，原来我已经进步的如此之快，在别人还不知道单片机是什么的时候，我已经可以控制机器人行走、越障了。


谈运动
当然是足球和骑行啦！！！因为竞赛而与球队无缘，说实话，心里也是有一点不甘。
和C罗贺神梅西骑行山东译城(来回160公里)
足球

2022，4月11日，晴(写于洛阳理工学院FM503楼)

大二时光

论协会教我的道理-奉献精神
大一时候我全心投入协会竞赛中，在大二时候也如愿当了科技制作协会副会长，我的整个大二时光，很大一部分都是在协会上课或指导学弟比赛。
自己做的DIY

1.0

4.0

2.0

3.0

大二竞赛史
ICAN

智能车竞赛(飞思卡尔)


丑人自拍

大三时光(高光时刻)

大三竞赛史
我的竞赛经历较为丰富，我所获得的国家级奖项包括“全国大学生数学建模竞赛国家一等奖”并担任队长；“美国大学生数学建模竞赛M奖”即国际一等奖并担任副队长；中国工程机器人大赛暨国际公开赛国家一等奖、二等奖并担任队长；全国三维数字化创新设计大赛国家二等奖；我所获得的省级奖项包括：全国大学生挑战杯科技作品竞赛河南省三等奖；互联网+创新创业大赛河南赛区三等奖；ICAN国际创新创业大赛河南省三等奖；全国大学生数学竞赛河南省一等奖；全国大学生英语竞赛河南赛区三等奖；通过参加这些比赛不光是我掌握了Matlab、Origin数值分析与数据分析软件，还掌握vs code，ROS等编程与机器人操作系统。更重要的是养成了独立思考的能力，抗压能力，时间管理能力，团队领导能力。
其实我并不属于蒙头做竞赛，事不关己的学生类型，现实生活中，我喜欢与他人交流学习心得，一起探讨问题，共同进步。在准备考研前参加竞赛的时间里，我也是经常活跃在博客论坛中，这是我的博客信息简介，我的文章多与数学建模、单片机、ROS相关，这一点老师可以从我的文章专栏分类中看出。在我能力所能及的范围内，我会尽全力的提供解决方法。我的博客浏览量至今已有7W人次。在我写博客的1年经历中，我发现将自己的思路与解决问题的方法写出来，不仅有助于自己知识框架的搭建，提高自己语言组织能力，分析问题能力，还可以帮助他人。


全国大学生数学建模竞赛国家一等奖(队长)

美国大学生数学建模竞赛M奖(国际一等奖)

大学生挑战杯课外学术科技作品竞赛省三(队长)

全国三维数字化创新设计大赛全国二等奖

全国大学生数学竞赛(非数学类)河南省一等奖``互联网+大学生创新创业大赛河南省三等奖``全国大学生英语竞赛C类河南省三等奖
还有一大堆证书就不写了

大三科研史

论文我曾参与老师的《一种基于ROS的校园快件配送机器人设计》课题研究，我主要负责下位机硬件控制程序设计；基于ROS实现机器人自动导航、路径规划、实时定位的仿真实现;撰写论文。
专利 大二任职汽车爱好者协会电控负责人时，与协会的同学对车辆刹车时的安全隐患进行研究，涉及出了车辆辅助刹车用自锁机构，并在老师的帮助下，申请了专利授权。我主要负责单片机程序设计(传感器识别、自锁响应、装置复位)；硬件设计(电机驱动、电源电路)。 在这段期间里，我能够将所掌握知识能够熟练应用；自主创新能力。
毕业设计我的毕业设计的题目是《基于AI技术的电动卡丁车控制系统开发》，此题目综合考察了我大学所掌握的硬件、嵌入式、上层软件开发的相关知识体系，课题的主要内容是主要内容：对电动卡丁车进行整车控制系统的设计和虚拟仿真，运用环境感知设备和运行算法，简单进行路径规划和控制决策设计，在固定场景固定路径下实现自动导航，实现L2级别的无人驾驶功能。
为方便理解，这是我简单绘制的主从机软硬件关系图，上位机采用ubuntu18.04，通过ROS机器人系统，进行软件部分的开发。通过分布式框架，可以通过PC 端rviz可视化软件，观察主机雷达与相机运行状态。

大三备战考研史
考研，就是一个字:累。我不想传递负能量，所以这里就不再赘述。总而言之，考研之困苦，非可想象。。。。。。。。。
丑人自拍

大四时光

大四决战考研史
临近考试，一切似乎都变了。题目变得陌生，心情越来越焦急，效率下降，每天靠给家人打电话平复心情，在此再次感谢我最爱的家人。
考研结束等成绩
不得不说，这段时间是最煎熬的一段时间，自己每天在家，学也学不进去，玩也不敢玩，考研一年，奋斗一年，苦与泪变作了一张答卷，想想也可笑。
查成绩
查到成绩，心感不妙，一查排名，估计悬了。。。。透心凉，当时眼泪就下来了。。

准备复试逆袭
复试线362，看到这个分数我感觉天都塌下来了，不过转念又想，我的分数是363，复试线362，上天给了我一个进复试机会，那我就算毫无胜算，也要拼到底！！！！

勇敢就是，在你还没开始的时候就知道自己注定会输，但依然义无反顾地去做，并且不管发生什么都坚持到底。一个人很少能赢，但也总有赢的时候。——《杀死一只知更鸟》

最后一切顺利，从二本逆袭东南大学(985，211，双一流)

毕业设计
代码&&仿真&&实车-------------每天就是这些事，关键还不太会，不过还是很开心的。毕竟即将成为研究生，越难我越兴奋。。。。

随感

呼~终于，大学即将结束，另一段旅程即将开始，愿我们终幸运做伴，前途一片坦途 ~ ~ ~ ~ ~ ~

我不是天才，又有点白痴，所谓天才白痴梦，实是说：为梦想而不断奋斗的人。
在奋斗路上不断拼搏的人啊，请不要放弃，我尚且如此，你们也一定可以
天才白痴梦，梦里所想，皆成现实，是否实为白痴，让时间证明一切

人皆寻梦 梦里不分西东
片刻春风得意
未知景物朦胧
人生如梦 梦里辗转吉凶
寻乐不堪苦困
未识苦与乐同
天造之材 皆有其用
振翅高飞 无须在梦中
南柯长梦 梦去不知所踪
醉翁他朝醒觉
是否跨凤乘龙
天造之材 皆有其用
振翅高飞 无须在梦中
何必寻梦 梦里甘苦皆空
劝君珍惜此际
自当欣慰无穷
何必寻梦
天才白痴梦