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在LIN总线系统中,MCU(微控制器)、LIN收发器、LIN总线与节点通过分层协作实现数据通信。以下从硬件连接、通信流程、协议层级三方面解析它们的关系:一、硬件连接:从个体到网络的物理架构1.基础单元:节点的内部组成节点=MCU+LIN收发器+外围电路MCU:运行应用程序,处理数据逻辑(如传感器采样、控制算法)。LIN收发器(如TJA1020):实现TTL/CMOS电平与LIN总线电平的转换。外围
- IP 选路基础与动态路由协议详解
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一、IP选路基础原理1.1什么是IP路由在一个IP网络中,路由(Routing)是个非常基本的概念。网络的基本功能是使得处于网络中的两个IP节点能够进行通信,而通信实际上就是数据交互的过程,数据交互则需要网络设备帮助我们来将数据在两通信节点之间传输。当路由器(或者其他三层设备)收到一个IP数据包,路由器会找出IP包三层头中的目的IP地址,然后拿着目的IP地址到自己的路由表中进行查找,找到"最匹配"
- 嵌入式C语言常用的代码模块库
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网络
在嵌入式系统开发中,C语言因其高效性、可移植性和对硬件的直接控制能力而广泛应用。随着嵌入式技术的不断发展,为了提高开发效率和软件质量,开发者们积累并共享了大量的代码模块库。这些库不仅涵盖了从底层硬件访问到高级应用开发的各个方面,还提供了丰富的功能组件和工具,极大地简化了嵌入式软件的开发过程。本文将介绍一些嵌入式C语言常用的代码模块库,并探讨它们在嵌入式开发中的应用。1.底层硬件访问库1.1GPIO
- 什么是嵌入式?一篇文章让你彻底搞懂!
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什么是嵌入式?一篇文章让你彻底搞懂!一提起“嵌入式”,很多新手脑子里立刻浮现四个大字:听不懂!没关系,今天这篇文章,我们就用讲故事、打比方、怼术语的方式,让你一次搞懂嵌入式到底是啥玩意儿!先别急着查百度,告诉你啥是“嵌入式”百度百科的解释一般都长成这样:“嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。”——你是不是看
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WiFi协议的前世今生:从802.11到智能家居“WiFi是个啥?难道不是‘WirelessFriedInternet’?”“不,它不仅能让你刷短视频,还能让你的电饭煲连上‘宇宙互联网’。”01.WiFi的出身:从802.11打工仔到家电界顶流WiFi,全名WirelessFidelity,翻译成中文——“无线的高保真(信号)”,听起来像是音响圈出来的,但实际上它是IEEE802.11协议标准家
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设计模式策略模式
1.所用到的类一个抽象类:用于派生子类一个Context类:用于变成各种子类形态N个子类:2.实现代码抽象类publicabstractclassCashSuper{publicabstractdoubleacceptCash(doublemoney);}Context类publicclassCashContext{privateCashSupercs;publicCashContext(Stri
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#include#include#include#include#include#include#include#defineLOCK_FILE"./App.pid"intmain(void){charstr[20]={0};intfd;/*openfile*/fd=open(LOCK_FILE,O_WRONLY|O_CREAT,666);if(-1==fd){perror("openerror"
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方法的提炼和重要,同样的代码加入出现了5遍,只要我们稍微一修改,我们要修改的就是5个地方,可能我们有时候改了几个地方,有1、2个地方漏改了,方法的提炼有助于开发的维护和扩展。好吧,扯远了,回到我们的正题,单例模式。一、定义:单例模式(Singleton),保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点。通常我们可以让一个全局变量使得一个对象被访问,但它不能防止你的实例化多个对象,一个最好的方
- MQTT协议
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MQTT协议历史背景ArlenNipper(当时在ArcomControlSystems)和IBM的AndyStanford-Clark在1999年初制定了MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输)的第一个版本。那随着物联网的应用,也把其中很重要的通信协议MQTT推到非常关键的位置。没有MQTT,也就没有物联网的快速发展。参考文献Hello工控-
- C++实现单例模式
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C++实现单例模式单例模式的定义:第一种实现方式:饿汉模式1.适用场景2.优缺点3.是否线程安全4.c++代码实现第二种实现方式:懒汉模式1.适用场景2.优缺点3.是否是线程安全的4.代码实现5.懒汉模式在Linux环境下的实现单例模式的定义:一种创建类型的设计模式,通过单例模式的方法创建的类只能有一个实例,也就是说一个类只能创建一个对象。根据实现方式的不同,又可以分为饿汉模式和懒汉模式第一种实现
- 行为型设计模式-备忘录模式
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一、备忘录模式备忘录模式提供了一种状态恢复的实现机制,使得用户可以方便地回到一个特定的历史步骤,当新的状态无效或者存在问题时,可以使用暂时存储起来的备忘录将状态复原,很多软件都提供了撤销(Undo)操作,如Word、记事本、Photoshop、IDEA等软件在编辑时按Ctrl+Z组合键时能撤销当前操作,使文档恢复到之前的状态;还有在浏览器中的后退键、数据库事务管理中的回滚操作、玩游戏时的中间结果存
- 【蓝牙】Linux Qt4查看已经配对的蓝牙信息
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在Linux系统中使用Qt4查看已配对的蓝牙设备信息,可以基于DBus与BlueZ(Linux下的蓝牙协议栈)进行交互。以下是一个实现方案:1.引入必要的库和头文件确保项目中包含DBus相关的头文件,并链接QtDBus模块:cpp#include#include#include#include2.定义DBus常量用于连接BlueZ服务的DBus接口、服务名和路径:cpp#defineBLUEZ_D
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1.用到的类一个用于获取单例的类。2.实现代码懒汉式/***懒汉式单例模式*/publicclassSingleLazy{privatestaticSingleLazysingleLazy=newSingleLazy();publicstaticSingleLazygetInstance(){returnsingleLazy;}}饿汉式/***饿汉式单例**/publicclassHungrySi
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掌握先机!从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力开源机器学习人工智能语言模型langchain
6B参数吊打百亿?清华开源VisualGLM-6B多模态模型实战全解初探多模态VisualGLM-6B1.多模态时代的挑战与突破在通用大模型向多模态演进的过程中,如何实现跨模态的语义对齐是核心挑战。VisualGLM-6B作为GLM家族首个开源多模态模型,通过创新的跨模态连接架构,在参数量仅6B级别下实现了媲美百亿级模型的图文理解能力。
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最近百度云盘不知道为啥不提供资源检索,正好最近看了一下python,正好来练练手,写歌爬虫爬一下百度云盘的资源。分析了一下百度云盘的网友源码和js文件,里面有大量ajax的东西,利用json传输数据,前端显示。话说,这样数据爬去就方便多了,也不要用scrapy啥的,直接解析json数据就好。分析js文件提炼了下面三个链接:URL_SHARE='http://yun.baidu.com/pclo
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Nacos、Eureka和ZooKeeper是分布式系统中常用的服务注册与发现组件,但它们在功能定位、一致性模型、性能特性及适用场景上存在显著差异。以下从核心维度进行对比分析:一、功能定位对比特性NacosEurekaZooKeeper核心功能服务注册发现+动态配置管理仅服务注册发现分布式协调(含服务发现)健康检查多模式(心跳+服务端主动探测)仅客户端心跳临时节点会话机制管理界面功能丰富,支持配置
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文章目录一、前言1.omegaconf与Hydra库的关系2.Hydra优势二、实际用法展示1.项目结构2.配置文件3.Python代码4.运行示例4.1默认配置运行4.2从命令行覆盖配置4.3多运行模式5.超参数优化5.1安装Optuna插件5.2修改config.yaml5.3运行超参数优化一、前言Hydra是一个开源Python框架,可简化研究和其他复杂应用程序的开发。关键特性是能够通过组合
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背景深度学习模型在训练完成之后,部署并应用在生产环境的这一步至关重要,毕竟训练出来的模型不能只接受一些公开数据集和榜单的检验,还需要在真正的业务场景下创造价值,不能只是为了PR而躺在实验机器上在现有条件下,一般涉及到模型的部署就要涉及到模型的转换,而转换的过程也是随着对应平台的不同而不同,一般工程师接触到的平台分为GPU云平台、手机和其他嵌入式设备对于GPU云平台来说,在上面部署本应该是最轻松的事
- 用户实体行为分析与数据异常访问联防方案
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一、用户实体行为分析(UEBA)技术概述1.1定义与概念用户实体行为分析(UEBA)是一种高级网络安全方法,它利用机器学习和行为分析技术,对用户、设备、应用程序等实体在网络环境中的行为进行深入分析,以检测出异常行为和潜在的安全威胁。UEBA的核心在于通过建立行为基线,识别出偏离正常行为模式的活动,从而发现那些传统安全工具难以检测到的高级、隐藏和内部威胁。1.2工作原理UEBA系统通过收集来自多个数
- Python应用指南:利用高德地图API获取公交+地铁可达圈(二)
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高德API系列python开发语言信息可视化shp高德地图api
副标题:利用Python自动化调用高德API并批量处理可达圈在上一篇文章中,我们详细探讨了如何利用高德地图API获取单一位置的公交可达圈数据。通过构建请求URL、发送HTTP请求、解析返回的JSON数据,并对其中的坐标进行从GCJ-02(高德火星坐标系)到WGS84(通用地理坐标系)的转换,最终将结果整理为CSV格式输出,实现了对单个出发点在指定时间范围内可到达区域的精确描绘。这一过程不仅帮助我们
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本文将基于OpenCV实现简单的数字识别。这里以游戏AngryBirds为例,通过以下几个主要步骤对其中右上角的分数部分进行自动识别。1.学习分类器根据训练样本,选取模型训练产生数字分类器。这里的样本可以是通用的数字样本库(如NIST等),也可以是针对应用场景而制作的专门训练样本。前者优在泛化性,后者强在准确率,当然常用做法是将这两者结合,即在通用数字库基础上做修改。另外这里由于模式并不复杂,计算
- 【CSS-14-基础样式表Base.css】如何编写高质量的Base.css:前端样式重置与基础规范指南
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在前端开发中,Base.css(也称为重置样式表或基础样式表)是整个项目样式的基石。它负责消除浏览器默认样式的差异,建立统一的样式基准,为后续开发提供一致的起点。一个精心设计的Base.css能够显著提高开发效率,减少浏览器兼容性问题,并保持项目样式的一致性。1.Base.css的核心作用样式重置(Reset):消除不同浏览器之间的默认样式差异基础规范(BaseRules):定义项目通用的基础样式
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HoRain云小助手:个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。专栏介绍专栏名称专栏介绍《C语言》本专栏主要撰写C干货内容和编程技巧,让大家从底层了解C,把更多的知识由抽象到简单通俗易懂。《网络协议》本专栏主要是注重从底层来给大家一步步剖析网
- OpenCV CUDA模块设备层-----二值化阈值操作函数thresh_binary_func()
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述OpenCV的CUDA模块(cudev)中的一个设备和主机通用函数(host/devicefunction),用于创建一个二值化阈值操作函数对象(functor)。这个函数返回一个仿函数(functor),用于在GPU上执行二值化阈值处理(ThresholdBin
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引言:短剧+广告模式的市场机遇近年来,短剧行业呈现爆发式增长,用户对碎片化娱乐内容的需求激增。与此同时,广告变现模式在短视频、免费阅读等领域已得到充分验证。“看广告解锁剧情”的模式,结合了短剧的高粘性和广告变现的高效率,成为开发者、内容方和广告主三方共赢的新赛道。然而,这类APP的开发并非简单的“广告SDK+短剧播放器”组合,而是涉及商业模式设计、广告系统优化、用户体验平衡、数据分析和合规运营等多
- 基于开源链动2+1模式AI智能名片S2B2C商城小程序的场景零售创新研究
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开源人工智能小程序
摘要:本文聚焦场景消费逻辑,探讨开源链动2+1模式AI智能名片S2B2C商城小程序在场景零售中的应用。通过分析场景消费中消费者体验的关键作用,结合该技术组合的特性,阐述其如何优化场景内容、增强场景美感,为消费者创造超乎预期的体验,进而为零售企业场景零售创新提供理论支持与实践路径。研究表明,该技术组合通过数字化工具与商业模式的创新融合,有效提升了场景零售的运营效率与用户体验,推动了零售行业的转型升级
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
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jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
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- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
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数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
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(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
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