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云平台与车辆can的通讯方法，以及linux下用命令行将c文件打包生成so库的方法，以及其运行和使用

云平台与车辆can的通讯方法，以及linux下用命令行将c文件打包生成so库的方法

    • 1.云平台与车辆can的通讯方法框架和架构：
    • 2.eclips的打包过程如下所示：
    • 3.linux下用命令行将c文件打包生成so库的方法
    • 4.其他注意事项
    • 5.程序运行和工具的使用

1.云平台与车辆can的通讯方法框架和架构：

MQTT消息消息与云平台交互，MQTT消息与底层CAN交互
在这里插入图片描述
采用java和LinuxC混合编译，并且打包成jar，然后在具有can卡，且可以执行java程序的控制器中运行，例如域控、orin或者支持java的嵌入式设备中
打包过程：

2.eclips的打包过程如下所示：

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