V4L2 摄像头应用

1.V4L2 是 Video for linux two 的简称，是 Linux 内核中视频类设备的一套驱动框架，为视频类设备驱动开发和应用层提供了一套统一的接口规范。

2.使用 V4L2 设备驱动框架注册的设备会在 Linux 系统/dev/目录下生成对应的设备节点文件，设备节点的名称通常为 videoX（X 标准一个数字编号， 0、 1、 2、 3……），每一个 videoX 设备文件就代表一个视频类设备。应用程序通过对 videoX 设备文件进行 I/O 操作来配置、使用设备类设备。

3.摄像头设备应用流程：

1) 首先是打开摄像头设备；

2) 查询设备的属性或功能；

3) 设置设备的参数，譬如像素格式、 帧大小、 帧率；

4) 申请帧缓冲、 内存映射；

5) 帧缓冲入队；

6) 开启视频采集；

7) 帧缓冲出队、对采集的数据进行处理；

8) 处理完后，再次将帧缓冲入队，往复；

9) 结束采集。

4.列出所有摄像头设备

使用v4l2-ctl --list-devices命令来获取当前开发板下都有哪些摄像头设备，以及设备节点名称，如下所示我们使用的是USB摄像头对应的设备节点为 /dev/video1

5.查看摄像头详细信息

使用 v4l2-ctl -L命令来列出摄像头设备的详细信息，使用-d /dev/video1来指定查看的摄像头设备为/dev/video1

6.查看摄像头支持的像素格式和分辨率

使用v4l2-ctl --list-formats-ext命令来获取列出摄像头支持的像素格式，分辨率大小，以及帧率都有哪些，使用 -d /dev/video1命令来指定获取的设备为/dev/video1。

7.使用mjpg_streamer预览摄像头数据

可选的-h查询帮助信息、-v查询版本信息、-b后台执行。

输入so插件包含：input_uvc.so、input_testpicture.so、(input_file.so、input_ptp2.so、input_http.so)

输出so插件包含：output_http.so、(output_file.so、output_udp.so、output_rtsp.so、output_viewer.so)

7.1）执行mjpg_streamer获取摄像头数据

如下所示我们使用：

-i参数指定输入的摄像头数据类型为uvc类型；

-d参数指定使用的摄像头设备为/dev/video1；

-r参数指定输入分辨率为640x480；

-q参数指定uvc数据质量为90；

-n参数说明不要初始化Linux-UVC驱动程序的dynctrls；

-o参数指定输出类型为http方式；

-w指定网站目录为 /usr/share/mjpg-streamer/www/

mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1  -r 640x480 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www/"

mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"

8.浏览器打开并查看摄像头数据

开发板IP地址为192.168.1.30 ,使用电脑浏览器打开如下地址即可预览摄像头数据。

192.168.1.30:8080

9.遇到问题：

使用Buildroot，配置选择MJPG-streamer，直接编译生成映象文件

cd Buildroot_2020.02.x/
make menuconfig  //图形界面
/mjpg            //搜索mjpg

选择y,保存，退出
make //进行编译

198M就可以比较流程的传输视频内容。

文件源码所在目录：

10.查看线程数

将命令后台运行，通过ps查看系统进程。

打开视频播放端，可以发现多了一个线程

如果再网页再开一个视频播放端，发现又多了一个线程

即：对于每一个链接都会创建一个线程。