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接着上次的来，我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段，不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测，或者用一个几何形状作为墙面，几何形状我们可以看作多条线段的集合，都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类，作为基类，拥有几种几何计算的方法，便于计算平面线段的交点，不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
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进朱者赤
其他大数据scalaScala
引言Scala是一种结合了面向对象和函数式编程的现代编程语言，广泛应用于大数据处理框架如ApacheSpark和ApacheFlink。对于熟悉Java的开发者来说，Scala的学习曲线相对平缓。本文将通过类比Java中的概念，帮助Java开发者快速上手Scala。1.基本语法1.1.数据类型以下是Scala和Java数据类型的汇总表格：Scala数据类型Java数据类型说明Intint32位整数
- Rust 1.82.0 标准库：From和Into
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Rust标准库rust
介绍From和Into两个trait均源自于std::convert模块，它们在类型转换当中扮演着重要角色。From和Into都会消耗原始类型的值（即获取其所有权），并将其转换为另一种类型的值，最终返回转换后的结果。应该始终优先实现From而不是Into，因为实现From后会自动通过标准库中的通用实现提供对应Into的实现。为泛型函数指定trait约束时，优先使用Into而不是From，这样对于只
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随手记kotlin开发语言android
Nocachedversionofcom.android.tools.build:gradle3.6.1availableforofflinemode解决方法-CSDN博客配置文件里的gradle版本，需要和gradle环境版本一致Gradle入门初探_gradle环境变量配置-CSDN博客java历史版本，附账号密码JDK历史所有版本下载地址（附Oracle帐号）_能下载任何版本jdk的软件-C
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Q格式Q15Q1.15浮点数据
许多DSP都是定点DSP，处理定点数据会相当快，但是处理浮点数据就会非常慢。可以利用Q格式进行浮点数据到定点的转化，节约CPU时间。实际应用中，浮点运算大都时候都是既有整数部分，也有小数部分的。所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。Q格式介绍Q格式表示为：Qm.n，m表示整数位数，n表示小数位数，共需要m+n+1位来表示这个数据，多余的一位用作符合位。Q格式（Q15、Q1.15）与浮点数
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问题：使用mysqlconnector（C++）连接mysql数据库，多线程同时connect的时候会直接崩溃解决办法：两种第一种：先在主线程中connect一次，之后再并发就没问题了第二种：对connect过程加锁，毕竟connect并不差加锁的那点时间…
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前言：随着公司项目对主开发语言切换的需要，本人也是在持续的对Kotlin语言进行深入全面的学习和使用。相比Java,Kotlin提供了不少高级语法特性，在Kotlin中的源码标准库(Standard.kt)中提供了一些Kotlin扩展的内置函数可以优化kotlin的编码。Standard.kt是Kotlin库的一部分，它定义了一些基本函数。这个源代码文件虽然一共不到50行代码，但是这些函数功能都非
- H5获取手机相机或相册图片两种方式-Android通过webview传递多张照片给H5
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需求目的：手机机通过webView展示H5网页，在特殊场景下，需要使用相机拍照或者从相册获取照片，上传后台。完整流程效果：如下图一、H5界面样例代码使用html文件格式，文件直接打开就可以展示布局；一会在andriodwebview中直接加载Documentalllalalallalal默认会被覆盖{{message}}{{counter}}+1-1{{title}}android选中照片H5展示
- Nginx Stream模块的安装与配置
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首先检查是否启用Stream模块如果你的系统上没有找到ngx_stream_module.so文件，这可能意味着在你的Nginx安装中没有启用Stream模块。Stream模块用于处理TCP和UDP流量，通常用于代理、负载均衡和其他网络层级的操作。要启用Stream模块，你需要重新编译Nginx并在编译选项中包含--with-stream。这将确保Stream模块被编译并生成ngx_stream_
- Python快速使用js接口
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在跨语言编程和Web开发中，Python和JavaScript是两种常用的编程语言。有时候，我们可能需要在Python环境中执行JavaScript代码。这就是execjs库发挥作用的地方。一、安装ExecJS在命令行中输入以下命令：pipinstallPyExecJS二、ExecJS的基本使用ExecJS支持多种JavaScript运行时环境，包括Node.js、SpiderMonkey、Web
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PHPexplode函数基本用法在PHP中，explode函数的基本语法如下：语法explode(string$separator,string$string,int$limit=PHP_INT_MAX):array参数说明：$separator：分隔符，指定用来分割字符串的字符或字符串。这个分隔符会在字符串中作为切割点。$string：要分割的原始字符串。**limit∗∗（可选）：指定返回的数
- PTA：字符串 查找指定字符
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c语言算法
本题要求编写程序，从给定字符串中查找某指定的字符。输入格式：输入的第一行是一个待查找的字符。第二行是一个以回车结束的非空字符串（不超过80个字符）。输出格式：如果找到，在一行内按照格式“index=下标”输出该字符在字符串中所对应的最大下标（下标从0开始）；否则输出"NotFound"。输入样例1：mprogramming输出样例1：index=7输入样例2：a1234输出样例2：NotFound
- 【Android】【UI】Progress rotate animate
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方法一：在drawable目录下创建loading_progress.xml在布局文件中添加如下：方法二：overridefunonViewCreated(view:View,savedInstanceState:Bundle?){super.onViewCreated(view,savedInstanceState)varrotateAnimation=AnimationUtils.loadAn
- 故乡的路
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多想挽着你的手在田埂上欣然散步披着冬天的晚霞映照着光辉我们悠闲地聊着脚下的土地和山林那是你的骄傲那一刻，我知道你像热爱生命一样热爱着它们因为它们哺育着我们哺育着这一双双儿女当我再一次踏入故土那片山林还在曾就走过的路还在但你已是路边的一个土丘那是的你的归宿你，默默守护着曾经栽种的树木在深夜的乡村小路肃静与安详悠悠、悠悠的蟋蟀的叫声如美妙的歌声带入凉凉的睡意轻轻、轻轻地那么柔软如蚕丝一般丝滑不敢喘息也
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在互联网时代，官方网站是公司形象和信息传递的关键平台。今天，我们来介绍激石的官网。激石官网地址激石的官网地址是平台集成了激石的产品信息、新闻动态、客户服务等，方便用户获取最新资讯和服务。官网地址变更由于国内网络政策的变化，激石官网地址可能会定期更新。如果无法访问官网，可能是网址已更改或暂时的网络问题。如何获取最新官网地址获取激石最新官网地址的方法很简单：可以联系在线客服，我们会即时提供更新的官网链
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Prototype设计模式是一种创建型设计模式，它通过复制已有的实例来创建新对象，而不是通过从头实例化。这种模式非常适合对象的创建成本较高或者需要避免复杂的构造过程时使用。Prototype模式提供了一种通过克隆来快速创建对象的方式。1.Prototype模式简介Prototype模式通过定义一个接口来克隆自身，使得客户端代码可以通过复制原型来创建新对象。Python中，Prototype模式可以
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- RabbitMQ实战
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1.1、作用解耦：在项目启动之初来预测将来会碰到什么需求是极其困难的。消息中间件在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层，两边的处理过程都要实现这一接口，这允许你独立地扩展或修改两边的处理过程，只要确保它们遵守同样的接口约束即可冗余〈存储)有些情况下，处理数据的过程会失败。消息中间件可以把数据进行持久化直到它们已经被完全处理，通过这一方式规避了数据丢失风险。在把个消息从消息中间件中删除之前
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Kotlin实现自定义圆形ImageView在项目中做用户头像经常需要实现圆形头像的功能，查找资料后，实现自定义圆形ImageView效果。packagecom.example.customlockscreen.Utilimportandroid.annotation.SuppressLintimportandroid.content.Contextimportandroid.graphics.*
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目录牛客_小红的子串_滑动窗口+前缀和题目解析C++代码Java代码牛客_小红的子串_滑动窗口+前缀和小红的子串描述：小红拿到了一个长度为nnn的字符串，她准备选取一段子串，满足该子串中字母的种类数量在[l,r]之间。小红想知道，一共有多少种选取方案？输入描述：第一行输入三个正整数n,l,rn,第二行输入一个仅包含小写字母的字符串。1≤n≤2000001≤l≤r≤26输出描述：合法的方案数。题目解
- 在stm32中C语言编写的程序中，一个整形数据是怎么存储的，高位在前还是低位在前
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目录举个例子如何验证小结在STM32（基于ARMCortex-M架构）的系统中，默认是小端（LittleEndian）存储方式。也就是说，对于一个整型（例如32位int），它的最低有效字节（LSB）会存储在内存的低地址处，而最高有效字节（MSB）会存储在内存的高地址处。举个例子假设有一个32位的intdata=0x12345678;在小端模式下，内存中的存放顺序从低地址到高地址依次是：低地址->0
- AI Agent的工具调用体系：打造可扩展的能力框架
技术出海录
人工智能AIaiagent
在上一篇文章中，我们讨论了AIAgent的记忆系统。今天，我想分享一下如何设计和实现一个灵活的工具调用体系。说实话，这个模块我重构了好几次，每次都有新的感悟。从简单到复杂最开始实现工具调用时，我用的是最简单的方式：defrun_tool(name:str,args:dict)->str:ifname=="search":returnsearch_function(**args)elifname==
- 麦田物语学习笔记:创建DragItem实现物品的拖拽跟随显示
扶离_flee
麦田物语学札学习笔记
基本流程1.代码思路(1)在SlotUI中使用拖拽接口IBeginDragHandler,IDragHandler,IEndDragHandler(2)开始拖拽的时候,在屏幕上生成物体,拖拽期间物体显示为当前被拖拽的物体的图标,停止拖拽时图标消失(3)基于以上,所以我们要获得这个图标的控制,则要去InventoryUI里获得(4)在停止拖拽的时候检测该位置所对应的GameObject,值得注意的是
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了，接触编程一年了，今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧！
为此，总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略：2.比较大小（因为后面要的是大的数对小的数做%操作）
3.辗转相除（用循环不停的取余，如a%b,直至b=0）
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持？ 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中，一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的，服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时，往往需要了解上一次交互过程的处理结果，或者上几步的交互过程结果，服务器进行下
- Object.equals方法：重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java（第二版）》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问：
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见，这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作：”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程，任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上，那必定得先有一个界面，所以第一步就是，自己的类继承JAVA中的JFrame，在新建的类中写一个界面，代码如下：
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下，直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app，listview使用baseadapter，里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下，当我在每个item中显示，他都要进行缩放，导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件，添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址：
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据，存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下， 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了，从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊，是这几天来对文件操作中最大的感受，本来自己认为的熟悉了的，刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了，模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油！：
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径，使用字符流来保存的，字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点：a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate，上行，即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate，下行，即SP端下发给用户的信息；
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信，你的短信是这样的，你所提交的短信，投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后，存储转发，转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由，下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务：由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题，但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1：Scope作用范围
考虑下面的代码：
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上？
回答：
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇，不考虑细节问题和为什么，先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World，了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块，加入对Thrift的依赖，同时还要加上slf4j依赖，如果不加slf4j依赖，在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成，然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是，Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码，这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接：
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明：
主动关闭的一方称为local end，被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet，也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值，默认选中值为on；设定值之后，选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问，那么在Connector中增加URIEncoding即可，其实使用AJP时也一样，增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的，增加maxThreads属性即可，如下，配置如下：
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式，都是客户端加载一个网页，直到用户在进行下一次点击的时候，什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的，这时候就需要用户的互动或定期轮训的，以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet（使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式：基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包.
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种：
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap（堆）溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值，其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64，最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全（中文版）
作者：Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm！
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分：
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫，用来爬取磁力链接和种子；
使用 PHP CI 框架开发的简易网站；
搜索引擎目前直接使用的 MySQL，将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值：alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列：alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列：alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列：先删除约束（默认值）alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下，作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有： input的文件总个数，input的文件大小，集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到，该参数不能自定义修改)；2.
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布，repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本，包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布，包含许多
