- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
2201_75335496
数据库sqlitepythonjsonpyqt
一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- Node.js - Express框架
蒜蓉大猩猩
Node.jsnode.jsexpress后端架构
1.介绍Express是一个基于Node.js的Web应用程序框架,主要用于快速、简便地构建Web应用程序和API。它是目前最流行的Node.jsWeb框架之一,具有轻量级、灵活和功能丰富的特点。核心概念包括路由,中间件,请求与响应,以及模板引擎支持2.Express应用的使用通过npm进行安装express包npminstallexpress示例:以下是一个最简单的Express应用程序cons
- 【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答,包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容
摇光~
数据分析面试python
大家好,我是摇光~,用大白话讲解所有你难懂的知识点最近和几个大佬交流了,说了很多关于现在职场面试等问题,然后也找他们问了问他们基本面试的话都会提什么问题。所以我收集了很多关于python的面试题,希望对大家面试有用。类别1:数据读取与处理问题1:如何用Python从Excel文件中读取数据?答:在Python中,可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce
- 实战设计模式之命令模式
希望_睿智
实战设计模式系列设计模式命令模式软件工程架构设计系统架构
概述命令模式是一种行为设计模式,用于将请求封装成对象,从而使我们可以用不同的请求对客户进行参数化。简单来说,命令模式就是把一个请求转换为一个包含所有关于这个请求信息的对象。这样,就可以像传递其他对象一样传递这个请求,并且可以在适当的时间和地点执行它。命令模式主要适用于以下几种应用场景。1、需要支持撤销、重做操作的应用程序,比如:文本编辑器、绘图程序等。2、操作可以被放入队列中,并按顺序或特定条件执
- 设计模式简介
智想天开
设计模式技术文章设计模式
本文章为原创,禁止未经授权的转载。对应公众号地址:设计模式简介,更多内容请关注公众号:智想天开1.什么是设计模式?设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的代码设计经验。它们不是具体的代码,而是解决特定类型问题的通用方案。设计模式旨在提供一种高效、可维护和可扩展的方式来构建软件系统。关键点:重用:通过使用设计模式,可以避免重复造轮子,提升开发效率。沟通:设计模式提供了标准化的术语,促进
- C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)
计算机小混子
设计模式c++设计模式中介者模式
中介者模式(Mediator)中介者模式是一种行为型设计模式,它用一个中介对象来封装一组对象之间的交互。中介者通过协调多个对象之间的通信,避免对象之间的直接依赖,从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象,减少对象之间的直接依赖,从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。使用场景对象之间的交互变得复杂:如果对象之间存在大量的直接引用和交互,可以使用中介者模式减少耦合。希望解耦多
- C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)
计算机小混子
设计模式c++设计模式迭代器模式
迭代器模式(Iterator)迭代器模式是一种行为型设计模式,它提供了一种方法,顺序访问一个聚合对象中的各个元素,而又不需要暴露该对象的内部表示。意图提供一种方法,可以顺序访问一个容器对象中的元素,而无需暴露其内部实现。将遍历行为从集合对象中分离出来,使得遍历行为可以独立变化。使用场景需要顺序访问一个聚合对象中的元素:如数组、链表或集合。需要支持多种遍历方式:如正序遍历、反序遍历等。需要解耦遍历算
- 【Python篇】深入机器学习核心:XGBoost 从入门到实战
半截诗
Pythonpython机器学习深度学习分类回归数据分析XGBoost
文章目录XGBoost完整学习指南:从零开始掌握梯度提升1.前言2.什么是XGBoost?2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析9.高级功能扩展9.1模型解释与可解释性9.2
- 【YOLOv8杂草作物目标检测】
stsdddd
YOLO目标检测目标检测YOLO目标检测人工智能
YOLOv8杂草目标检测算法介绍模型和数据集下载算法介绍YOLOv8在禾本科杂草目标检测方面有显著的应用和效果。以下是一些关键信息的总结:农作物幼苗与杂草检测系统:基于YOLOv8深度学习框架,通过2822张图片训练了一个目标检测模型,用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。该系统支持图片、视频以及摄像头进行目标检测,并能保存检测结果。系统界面可实时显示目标位置、目标总数、置信度、用时等信息。YOLO
- c++如何输出质数
z5z3c
c++算法
以输出1到100之间的质数为例方法一//打印数组voidprint(vector&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();for(inti=2;i&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();//因为遍历
- 思维图GOT:用大语言模型解决复杂问题
硅谷秋水
大模型人工智能机器学习语言模型人工智能自然语言处理
23年8月份来自瑞士和波兰的大学以及一个数据公司Cledar的大语言模型论文“GraphofThoughts:SolvingElaborateProblemswithLargeLanguageModels“。思维图(GoT)是一个框架,提高大型语言模型(LLM)中的提示功能,超出思维链或思维树(ToT)等范式所提供的能力。GoT的关键思想和主要优势是能够将LLM生成的信息建模为任意图,其中信息单位
- hdfs和hive对于小文件的处理方案
二进制_博客
大数据
一、hdfs如何处理小文件小文件问题的危害小文件问题对HDFS的性能和稳定性产生显著影响,主要包括:占用过多的存储空间:每个小文件都会占用一个独立的Block,导致存储资源的浪费。降低数据处理效率:HDFS是为处理大文件而设计的,小文件会导致大量的Map任务启动,增加处理时间和资源消耗。NameNode内存压力增大:NameNode需要维护所有文件和目录的元数据信息,小文件过多会导致NameNod
- cordova 指纹验证登录
petunsecn
APP指纹验证cordova
关键词:指纹验证登录需求:在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录,顾名思义,基于手机系统提供的指纹认证API,实现方便用户登录的功能。实现流程:1:初始化--获取手机指纹识别支持情况(传感器支持,API支持,用户设置支持等)2:用户凭证登录(通常是用户名+密码)成功,调取系统指纹验证,验证通过,本地存储用户凭证;3:登录画面调用系统指纹验证,验证通过,使用本地存储的用户凭证执行登录。对手机指纹验证
- elasticsearch8.0+ 创建APIkey
petunsecn
devops运维elasticsearch
客户端连接ES,除了“用户名+密码”外,Elasticsearch也提供了APIkeys的访问方式。使用APIkey,也可方便的配置其不同的访问权限,用户,过期等。创建APIkey的方式:1.登录kibana,在Management--APIKey,点击【CrateAPIkey】具体参考:APIKeys|KibanaGuide[8.11]|Elastic2使用RESTAPIs创建POST/_sec
- Spring Boot入门(19):超酷炫!Spring Boot + Thymeleaf 带你玩转 Web 页面开发!
喵手
Springbootspringboot前端后端
前言在Web开发中,不管是MVC框架还是前后端分离,都需要使用模板引擎来渲染生成页面。Thymeleaf是一款非常优秀的模板引擎,它以自然的方式处理模板,支持HTML5标签,同时兼容HTML4。本文将介绍如何使用SpringBoot框架,整合Thymeleaf模板引擎来开发Web页面。摘要本文将分为以下几个部分:新建SpringBoot项目配置Thymeleaf模板引擎编写HTML页面模板引擎使用
- ES6 新特性有哪些
yqcoder
前端面试题集javascript开发语言ecmascript
1.变量声明let/constlet特性:1.拥有块级作用域,这意味着在if语句、for循环、while循环等代码块中声明的let变量,只在该代码块内有效。2.不允许在同一作用域内重复声明同一个变量const特性:1.也具有块级作用域。2.声明时必须进行初始化赋值,且赋值后不能再重新赋值修改其值。3.如果const声明的是一个对象或数组,虽然不能重新赋值整个对象或数组,但可以修改对象的属性值或数组
- 反向代理模块开发
xianwu543
c++mysql数据库开发语言网络
1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,将从服务器上得到的结果返回给客户端,此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说,反向代理就相当于目标服务器,只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了,并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器,为服务器收发请求,使真实服务器对客户端不可见。原文链接:h
- JavaWeb原生框架开发JSP+Servlet+JDBC案例
秦老师Q
JavaWeb基础javaservlet开发语言
目录概要功能技术名词解释技术细节1.项目列表2.网页3.Servlet小结概要JavaWeb开发案例,使用JSP、Servlet、JDBC原生框架技术,实现用户模块的功能开发,主要用于学习。功能1.注册2.登录3.用户模块3.1查询用户信息3.2删除用户信息3.3修改用户信息技术名词解释JSP:全称JavaServerPages,是由Sun公司主导创建的一种动态网页技术标准,JSP中可以编写Jav
- EL表达式与JSTL标签库详解
秦老师Q
JavaWeb基础java
前言本章主要学习EL表达式与JSTL标签库,用于简化JSP数据操作。收录JavaWeb基础系列,该系列主要学习JavaWeb开发原生框架、Servlet、JSP、request请求对象、response响应对象、Session会话对象、Filter过滤器、EL表达式、JSTL标签库、三层开发模型等知识点,欢迎童鞋们互相交流。觉得不错可以三连订阅喔。目标一、EL表达式1.概念2.语法3.示例4.EL
- [转载]Nodejs 利用 express 框架 获取接口参数
柒柒公子呐
node.js
Express是一个基于Node.js平台,快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块(在npm上可以下载),在使用它之前要先去下载它,在下载包之前要先创建项目,并通过npminit创建package.json文件。1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数,并自动保存在req对象的query属性中。我们直
- 【产品思维13讲】系统能力与确定性:产品成功的核心要素
Qingzong_MA
职场小白进阶篇产品思维职场和发展
在产品开发和运营的过程中,系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础,就像打造一个坚固的基础设施,支撑起整个产品的持续运行。在本篇文章中,我将通过几个具体的案例,深入探讨什么是系统能力,为什么确定性如此重要,以及它们如何帮助产品持续满足用户需求,创造可靠的用户依赖。系统能力:从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树,它会通过自己的系统
- Nginx 集群测试
小馋喵知识杂货铺
性能中间件
在Nginx集群的部署和维护过程中,为了确保系统的高可用性、性能和扩展性,必须进行全面的测试。以下是Nginx集群需要进行的几类主要测试:1.集群有效性测试集群有效性测试的主要目的是验证Nginx集群的基本功能是否正常工作,确保流量分发和负载均衡按预期运行。测试内容:负载均衡验证:确保Nginx按照配置的负载均衡算法(如轮询、加权轮询、IP哈希等)正确地分发请求。测试方法:使用压力测试工具模拟请求
- leetcode707-设计链表
记得早睡~
算法小课堂链表数据结构leetcode
leetcode707思路本题也是用了虚拟头节点来进行解答,这样的好处是,不管是头节点还是中间的节点都可以当成是中间节点来处理,用同一套方法就可以进行处理,而不用考虑太多的边界条件。下面题目中最主要的实现就是添加操作addAtIndex和删除操作deleteAtIndex,对于在头节点和尾节点添加其实都是调用添加方法就可以,头节点设置index=0,尾节点设置index=sizeget获取某个节点
- Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】
增援未来章北海
QTC++学习qtc++数据库
一、思考Qt本身的QByteArray和QDataStreamQDataStream和QByteArray是Qt框架中用于数据序列化和反序列化的类。QDataStream可以将Qt数据类型(如QString、QByteArray等)序列化为二进制格式,并写入文件或网络流中。同时,也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对
- Android context.getApplicationContext(),getcontext,context,getActivity,activity区别
氤氲息
安卓原生学习android
context.getApplicationContext()定义:getApplicationContext()是Context的一个方法,返回应用的上下文,通常是一个全局的Application上下文。用途:获取应用级别的上下文,可以用于长生命周期的操作,例如访问全局配置、启动Service或访问应用的资源等。特点:ApplicationContext不依赖于特定的Activity,它不会受到
- 如何利用Python下载酷狗音乐
傻啦嘿哟
关于python那些事儿python开发语言
目录一、酷狗音乐下载的挑战与解决方案二、Python下载酷狗音乐的步骤选择合适的第三方库安装you-get库下载酷狗音乐三、注意事项与常见问题版权问题链接失效下载速度四、案例与代码示例五、总结与展望随着互联网的迅猛发展,音乐已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。酷狗音乐作为中国领先的在线音乐平台,拥有庞大的音乐库和众多用户。然而,有时我们可能希望将酷狗音乐下载到本地,以便在没有网络或希望离线欣赏
- Android Fragment 按键监听
weixin_44128558
androidandroidandroidstudiojava
Fragment中是没有监听按键的方法的,但是Fragment是寄托于Activity的,只要在Activity中将监听到的按键传递给Fragment就行,网络上大部分都是让Fragment获得焦点,再添加一个按键监听器,这样就能监听到了@Nullable@OverridepublicViewonCreateView(@NonNullLayoutInflaterinflater,@Nullable
- 在electron中实现一个桌面悬浮球
概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能,支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。在实现过程中需要关注的一些点:1、管理悬浮球窗口创建以及配置:需要一个透明的窗口来承载视图。2、解决electron拖拽和点击事件冲突(核心):因为使用-webkit-app-region:drag样式的方式会导致拖拽和点击事件冲突,所以需要通过渲染进程和主进程的通信来解
- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
KeyPan
视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><