CarSim仿真快速入门(二十五)-基于CarSim的Euro NCAP ACC测试

Euro NCAP（欧洲新车评估计划）是欧洲新车评估计划的缩写，由一个自愿的五星级安全评级系统组成，自1996年以来一直存在。该评估协议由一系列的车辆测试组成，目的是帮助消费者和企业在安全性能方面对车辆进行相对比较。

在自动驾驶辅助系统（ADAS）的辅助驾驶-公路辅助系统的测试中，一个基本的系统是自适应巡航控制，即ACC。在欧洲NCAP的测试协议中，ACC是通过车对车的测试来进行的，其中包括使用反射式全球车辆目标（GVT），或GVT和实际切入或切出的车辆（由人类司机驾驶），以及测试车辆，或被测车辆（VUT）。在CarSim中包含的例子中，利用了欧洲NCAP测试与评估协议中规定的GVT目标和车辆（移动）物体目标。

本文讨论了为CarSim创建的各种车对车Euro NCAP ACC数据集。这些测试数据集包括：

- 基本的 "跟停 "测试

- 基本低速测试

- 车对目标车制动测试（在不同的起始距离和GVT的纵向加速度下） 

- 车对移动目标车测试系列（各种VUT和GVT速度）

- 车对车后部静止目标测试系列（各种GVT速度）

- 车对车切入（各种VUT和目标车辆速度）

- 车对车切出（各种VUT和目标车辆速度）

Euro NCAP ACC测试背景

自适应巡航控制（ACC）是许多自动驾驶辅助系统（ADAS）中的一种。总的来说，自适应巡航控制的功能与普通巡航控制系统类似，但增加