CarSim仿真快速入门(二十五)-基于CarSim的Euro NCAP ACC测试

Euro NCAP(欧洲新车评估计划)是欧洲新车评估计划的缩写,由一个自愿的五星级安全评级系统组成,自1996年以来一直存在。该评估协议由一系列的车辆测试组成,目的是帮助消费者和企业在安全性能方面对车辆进行相对比较。

在自动驾驶辅助系统(ADAS)的辅助驾驶-公路辅助系统的测试中,一个基本的系统是自适应巡航控制,即ACC。在欧洲NCAP的测试协议中,ACC是通过车对车的测试来进行的,其中包括使用反射式全球车辆目标(GVT),或GVT和实际切入或切出的车辆(由人类司机驾驶),以及测试车辆,或被测车辆(VUT)。在CarSim中包含的例子中,利用了欧洲NCAP测试与评估协议中规定的GVT目标和车辆(移动)物体目标。

本文讨论了为CarSim创建的各种车对车Euro NCAP ACC数据集。这些测试数据集包括:

- 基本的 "跟停 "测试

- 基本低速测试

- 车对目标车制动测试(在不同的起始距离和GVT的纵向加速度下) 

- 车对移动目标车测试系列(各种VUT和GVT速度)

- 车对车后部静止目标测试系列(各种GVT速度)

- 车对车切入(各种VUT和目标车辆速度)

- 车对车切出(各种VUT和目标车辆速度)

Euro NCAP ACC测试背景

自适应巡航控制(ACC)是许多自动驾驶辅助系统(ADAS)中的一种。总的来说,自适应巡航控制的功能与普通巡航控制系统类似,但增加

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