评测丨飞凌i.MX6ULL开发板性能评测对比
OKMX6ULL-S开发板采用NXP的高性能、超高效、低成本处理器MCIMX6Y2开发设计，采用先进的ARM Cortex-A7内核。开发板采用Linux4.1.15+QT5.6操作系统，支持工业级和商业级两种配置：256MB DDR3L/512MB DDR3L，256MB NandFlash/4GB eMMC，支持OTG、SD/TF卡批量烧写方式，支持单步更新内核。
▲OKMX6ULL-S开发板
FETMX6ULL-S与FETMX6UL-C并无太大区别，堪称双胞胎。
FETMX6ULL-S将CPU更换为NXP的i.MX6ULL，主频提升到800MHz；成为FETMX6UL-C核心板的互补产品，而且在功能和FETMX6UL-C完全兼容。
FETMX6ULL-S相比于FETMX6UL-C最大的提升就是它的主频由528MHz提升到了800MHz。
主频高了，意味着CPU单位时间内可执行的时钟周期多了。可执行时钟周期多了，意味着CPU在单位时间能执行的指令数量就比较多。可用的系统资源相应就比较多。
一句话，主频高了，系统速度相应提高。
通过查看/proc/cpuinfo文件，可以获得CPU等信息：
i.MX6UL的CPU信息如下：
root@imx6ulevk:~# cat /proc/cpuinfo Processor : 0 model name : ARMv7 Processor rev 5 (v7l) BogoMIPS : 3.00 Features : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x0 CPU part : 0xc07 CPU revision : 5 Hardware : Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree) Revision : 0000 Serial : 262589d4ee6c5c1d
i.MX6ULL的CPU信息如下：
root@fl-imx6ull:~# cat /proc/cpuinfo processor : 0 model name : ARMv7 Processor rev 5 (v7l) BogoMIPS : 3.00 Features : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x0 CPU part : 0xc07 CPU revision : 5 Hardware : Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree) Revision : 0000 Serial : 0000000000000000
为了更好地体现二者因主频带来的差异，特别进行了以下两个测试：
01、硬浮点测试
下面进行一个测试，在ubuntu中写一个测试程序，测试程序内容为让开发板进行10亿次加减乘除运算。将测试程序编译后分别移植入FETMX6ULL-S和FETMX6UL-C中，并分别在两个对应的开发板中运行这个硬浮点程序。测试程序如下：
#include
FETMX6UL-C硬浮点时间为1分33秒65，而FETMX6ULL-S硬浮点时间为1分02秒45。
由此可知执行相同次数的加减乘除运算，FETMX6ULL-S比FETMX6UL-C快了近30秒，所以FETMX6ULL-S主频高的最大体现就是它的运行速度更快。
02、播放相同的视频时CPU占用率
下载一个480p的视频作为测试素材。将OKMX6UL-C、OKMX6ULL-S两个开发板的频率调节到最大。
1. 当前内核中支持的所有cpufreq governor 类型：
root@freescale/$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
串口输出为：
conservative ondemand userspace powersave interactive performance其中userspace表示用户模式，在此模式下允许其他用户程序调节CPU频率。
2. 查看当前CPU支持的频率档位：
root@freescale/$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
串口输出为：
198000 396000 528000
3. 设置为用户模式，修改频率为最高：
root@freescale/$ echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
root@freescale/$ echo 528000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
4. 查看当前频率：
root@freescale/$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq
串口输出：
528000
上述过程均以FETMX6UL-C为例，FETMX6UL-C的最高频率可设为528000，FETMX6ULL-S的最高频率可设为792000。
其次，将下载好的测试视频分别放入开发板中并播放。
mplayer-fs -vo fbdev /run/media/mmcblk0p1/t21.mp4
在播放的过程中对CPU占用率进行查询，可得如下图所示结果：
FETMX6UL-C的CPU占用率：
FETMX6ULL-S的CPU占用率：
通过图中数据可知FETMX6UL-C的CPU占用率为：99%，而FETMX6ULL-S的CPU占用率为：68%。
由此可知FETMX6ULL-S的占用率更低，因此能耗更低。
由上述两个测试可得出结论，因FETMX6ULL-S的主频高于FETMX6UL-C，故其性能相较于FETMX6UL-C也更为优异。与此同时，FETMX6ULL-S核心板与底板间采用的是邮票孔连接方式，其所占空间更小，节省了更多的空间，降低了成本，也更适合在高盐高湿的环境下使用。但因为FETMX6ULL-S采用邮票孔设计，核心板与开发板是一体的，故灵活度差于采用板对板连接器设计的FETMX6UL-C系列。
综上为FETMX6UL-C和FETMX6ULL-S的对比测评，FETMX6ULL-S有更高的主频，更低的价格，无愧于“性价比之王”的美称。二者也是各有优势，FETMX6UL-C系列的推出时间较长，产品资料和成熟方案较多，成功的方案经验也更丰富一些，大家可根据自己的需求选择更符合自己要求的开发板。
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