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浩瀚之水_csdn
#Pytorch框架深度学习目标检测YOLO目标检测深度学习
一、CMake工具CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,它可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译)过程。以下是对CMake的详细解析:1.1、CMake的基本概念定义:CMake是一个跨平台的自动化建构系统,它使用一种名为CMakeLists.txt的配置文件来控制软件编译过程。功能:CMake可以编译源代码、制作程序库、产生适配器(wrapper),还可以用任意的顺序建构执行档。它支持i
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学习nlohmann/json这个项目有两种角度:⸻✅你想学哪种?我可以分别给你指引:学习角度你想学的是对应建议用户角度(日常使用)如何使用它来解析/生成JSON阅读官方文档+写小项目练练⚙️开发者角度(源码剖析)它是如何实现JSON的(模板、结构等)阅读源码+分析AST+阅读测试用例⸻一、用户角度(快速掌握使用json库)✅第一步:先看官方文档示例官网仓库就有清晰用法:https://githu
- 有了 25k Star 的MediaCrawler爬虫库加持,三分钟搞定某红书、某音等平台爬取!
前端后端爬虫
大家好,我是程序员凌览。今天给大家介绍一个超实用的Python爬虫实战项目——MediaCrawler。这个项目可以实现小红书、抖音、快手、B站和微博的爬虫功能,覆盖了当下热门的自媒体平台。它能够高效抓取这些平台上的视频、图片、评论、点赞和转发等信息。MediaCrawler支持的平台及功能如下图:快速开始下载项目代码访问MediaCrawlerGitHub仓库,点击“Code”按钮下载项目代码。
- STM32F103五分钟入门系列(八)SysTick滴答定时器+SysTick中断实现跑马灯
独独白
STM32F107嵌入式stm32单片机arm
学习板:STM32F103ZET6往期博客:STM32F103五分钟入门系列(一)跑马灯(库函数+寄存器)+加编程模板+GPIO总结STM32F103五分钟入门系列(二)GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置STM32F103五分钟入门系列(三)GPIO的常用库函数使用方法总结+一个网络上的误区STM32F103五分钟入门系列(四)蜂鸣器实验(库函数+寄存器)STM32F103五分钟
- 如何道破信息差,精准准备秋招?——应届生秋招全流程解析
信息差,是大多数应届生秋招失败的关键。本文将从认知差距、平台渠道、实战建议三大维度,帮你打破信息壁垒,走上offer收割之路。一、什么是秋招中的“信息差”?在秋招中,应届生之间的差距并非仅仅是技术实力,更在于“知道什么”和“知道怎么做”的能力差异。常见的信息差类型:信息差类型表现形式企业信息差不知道哪些公司在招人,不清楚岗位要求面试流程差不知道面试题类型、不清楚流程节点技术准备差不知道八股文、项目
- 基于JAVA+SpringBoot+Vue+Echarts的充电数据大屏可视化分析
✌全网粉丝20W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取项目下载方式一、项目背景介绍:随着电动汽车的普及,城市中充电设施的需求日益增长。为了提高充电设施的管理效率和用户体验,本文提出了一个停车场充电桩数据可视化平台的设计与实现。该平台旨在集成、处理并展示来自
- C#编写的SQL Server数据库配置工具源码
韦先波
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《SQLServerConfiguration_C#_exe.execom.exe_源码》是一个C#编写的工具,用于管理SQLServer数据库连接和用户表操作。它允许用户直接通过图形界面进行数据库连接和交互,而无需深入了解SQL语句。工具包含了一个可执行文件execom.exe,可以实现无需额外编译的直接运行。用户可通过界面选择数据库,执行用户表的相关操作,
- Python (类型提示)指定参数类型: 以及参数注解
斐非韭
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类型标注的使用类型标注(Typeannotations)是一种直接的方式,并且是类型文档中最常见到的那种方式。声明一个函数参数的类型,只要在参数名称的后面加个":“号,带上类型名称就行了。声明函数的返回值类型,只要在函数声明结束之前,也就是”:“号之前加入一个”->",带上类型名称。常见数据类型int,long,float:整型,长整形,浮点型bool,str:布尔型,字符串类型List,Tupl
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引文与描述:AddingarbitrarymetadataannotationstoPythonfunctionsandvariables说说我的体会:类似编译的作用,能够帮助你尽早地避免错误1.不支持Python2+>>>deftest_annotation_py2(a_str:str):File"",line1deftest_annotation_py2(a_str:str):^SyntaxE
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5分钟快速入门:使用Nginx搭建简易APIGateway关键词:Nginx,APIGateway,反向代理,负载均衡,微服务,接口路由,跨域处理摘要:本文将系统讲解如何利用Nginx快速搭建一个具备基础功能的API网关,涵盖反向代理、负载均衡、跨域处理、请求转发等核心技术点。通过分步实操演示与原理分析,帮助开发者理解API网关在现代分布式架构中的核心作用,并掌握基于Nginx的快速落地方法。文章
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最近在工作项目中发现了一个坑,就是关于aggregate和annotate这两个聚合函数的区别用法。现在百度上很多搜索的答案对初学者不是很友好,就是直接给出了一句代码,然后也不讲清楚,就用annotate后的结果取第一条(如:a[0])取值。这样就导致很多初学者也不会去思考太多,直接copy下来就用,最后导致数据汇总有问题(也不止初学者了,项目组里面有些工作了几年的人都不知道二者区别,也是百度到了
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在uni-app中,如果您需要在Android和iOS平台上进行基座操作和联调调试,以下是详细步骤和案例代码:安卓基座操作创建自定义基座:在AndroidStudio中,打开项目的"build.gradle"文件,找到android节点,添加以下代码来配置uni-appAndroid基座。java复制dependencies{implementationproject(':uniapp')//添加
- 开源的人像动画生成工具LivePortrait
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LivePortrait是由快手科技联合中国科学技术大学和复旦大学共同开发的一款先进AI驱动肖像动画工具,它能够将静态的人像照片转化为带有真实面部表情和头部运动的动态视频。这项技术代表了当前AI生成内容(AIGC)领域的最新进展,通过创新的算法设计和高效的计算框架,为用户提供了强大且易用的动画生成能力。以下将从技术原理、核心功能、应用场景、使用方法和比较优势等多个维度,全面介绍这一工具。LiveP
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深度解析AnnotatedJieba:Python中的高效中文分词库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介是一个基于Jieba的增强版分词库,为了解决原Jieba库在复杂场景下的需求,它提供了更丰富的功能和更友好的API设计。该项目由USTCDane开发并维护,旨在帮助开发者更好地理解和使用Jieba进行中文文本处理。技术分析1.代码注释与文档AnnotatedJ
- iOS Widget 开发-1:什么是 iOS Widget?开发前的基本认知
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随着iOS系统的不断演进,Widget(小组件)已经成为提升用户体验的重要组成部分。从iOS14开始,Apple引入了全新的WidgetKit框架,允许开发者使用SwiftUI创建高度可定制、灵活展示的Widget,并可添加到主屏幕、锁屏界面甚至待机模式中。本篇博客将从基础概念出发,带你了解iOSWidget的作用、类型、开发架构以及常见误区,为后续深入开发打下坚实基础。Widget是什么?Wid
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一、异步爬虫的优势在传统的同步爬虫中,爬虫在发送请求后会阻塞等待服务器响应,直到收到响应后才会继续执行后续操作。这种模式在面对大量请求时,会导致大量的时间浪费在等待响应上,爬取效率较低。而异步爬虫则等待可以在服务器响应的同时,继续执行其他任务,大大提高了爬取效率。aiohttp是一个支持异步请求的Python库,它基于asyncio框架,可以实现高效的异步网络请求。使用aiohttp构建异步爬虫,
- Java领域Spring Cloud Eureka高可用集群搭建
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Java领域SpringCloudEureka高可用集群搭建关键词:SpringCloud、Eureka、服务注册与发现、高可用集群、微服务架构、服务治理、负载均衡摘要:本文深入探讨了在Java生态中使用SpringCloudEureka构建高可用服务注册中心集群的完整方案。文章从Eureka的核心原理出发,详细讲解了高可用集群的架构设计、配置实现和最佳实践,包括多节点相互注册机制、自我保护模式优
- LeetCode Hot 100 缺失的第一个正数
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leetcode算法数据结构
给你一个未排序的整数数组nums,请你找出其中没有出现的最小的正整数。请你实现时间复杂度为O(n)并且只使用常数级别额外空间的解决方案。示例1:输入:nums=[1,2,0]输出:3解释:范围[1,2]中的数字都在数组中。示例2:输入:nums=[3,4,-1,1]输出:2解释:1在数组中,但2没有。示例3:输入:nums=[7,8,9,11,12]输出:1解释:最小的正数1没有出现。提示:1&n
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在ApacheHadoopYARN中,ContainerCPU超核(即Container使用的CPU资源超过分配量)是一个常见问题,可能导致集群性能下降或不稳定。以下是解决该问题的详细步骤:1.问题诊断1.1确认超核现象查看YARNWebUI:访问http://:8088,检查Container的CPU使用率是否持续超过分配的vCore数。检查NodeManager日志:查看/var/log/ha
- Linux 命令使用笔记【sysctl】
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Linuxlinux服务器运维
名称在系统运行时,配置修改内核参数概要sysctl[options][variable[=value]][...]sysctl-p[fileorregexp][...]描述sysctl用于在linux系统运行时修改内核参数。可以修改的参数都在/proc/sys/文件夹下。Linux中的sysctl支持需要Procfs。您可以使用sysctl来读写sysctl数据。参数variable要从中读取的键
- Linux 命令使用笔记【zcat】
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Linuxlinuxzcat
zcat命令zcat命令用于不真正解压缩文件,就能显示压缩包中文件的内容的场合。语法zcat(选项)(参数)选项-S:指定gzip格式的压缩包的后缀。当后缀不是标准压缩包后缀时使用此选项;-c:将文件内容写到标注输出;-d:执行解压缩操作;-l:显示压缩包中文件的列表;-L:显示软件许可信息;-q:禁用警告信息;-r:在目录上执行递归操作;-t:测试压缩文件的完整性;-V:显示指令的版本信息;-l
- Visual Studio2022实现C++控制台输出HelloWrold
2022/10/621:332022年/10/3日晚,今天是我第一次开始学习C语言的第一天,我从朋友那边知道学习C语言要下载VisualStudio这个软件;对于第一次接触这个软件的我,对此表示什么都不懂;只好是再次向我那朋友请教。在对这个软件有一点皮毛的了解后,我开始了我的第一个代码使用VisualStudio2022实现C++控制台输出HelloWrold。1·首先在在桌面找到VisualSt
- UI自动化常见面试题
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UI自动化相关ui自动化运维
一:元素定位不到的场景有几种,解决方式是怎么样的?1、有可能是元素没有加载出来,可以添加显示等待、强制等待、隐式等待2、元素可能嵌在Iframe中,此时需要切换到元素所在的Iframe3、元素可能在新的Windows窗口,此时需要切换Windows4、可能存在Alert弹窗,此时需要先关闭Alert窗口5、可能元素信息在迭代中发生了变化,此时需要更改元素定位信息6、可能元素无法通过selenium
- Kimi 大模型支持 Tool Calling 功能,并入驻字节「扣子Coze」开发平台!
铃灵狗
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Kimi大模型API支持ToolCalling功能Kimi大模型学会「使用工具」了,API已支持ToolCalling功能。开发者们在打造自己的AIAgents时,可以让Kimi大模型与丰富的自定义外部工具进行交互,打开AI应用更大的想象空间。例如,在对话中,当用户问到一家公司的地址时,Kimi大模型可以调用地图工具,直观地展示这家公司在地图上的具体位置和交通路线;如果用户想要把文稿做成演示文稿,
- ipmitool使用手册
刺痛小白
开发语言linux
一、安装#安装ipmitoolyuminstallipmitool–y#检测ipmitool是否安装成功rpm-qaipmitool三、使用命令及参数二、报错处理:Couldnotopendeviceat/dev/ipmi0or/dev/ipmi/0or/dev/ipmidev/0:Nosuchfileordirectory解决办法:需要加载相关模块查看先关模块是否加载(可以看出模块未加载)lsm
- MySQL数据库管理与查询分析器入门指南
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- ipmitool介绍_ipmitool命令行使用详解
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ipmitool介绍
#serviceipmistart#ipmitool-Iopenshell####可以直接进入本地BMCshell#ipmitool-Ilan-H-Ushell####输入password,进入IPMI交互模式,当然这里也可以把shell直接换成bmc命令,另外ipmitool支持端口,所以是否可以先做DNAT,然后远程直接管理内网机器.####ipmitool提供的功能要比windows下ipm
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- Linux - 修改系统的max open files、max user processes(附ulimit的使用方法)
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java操作系统网络
Linux-修改系统的maxopenfiles、maxuserprocesses(附ulimit的使用方法)目录1问题说明2修改maxopenfiles3修改maxuserprocesses4附录:ulimit命令说明1问题说明Linux系统默认的maxopenfiles=1024,在大内存服务器中,如果运行负载比较大的程序,很容易发生error:toomanyopenfiles,特别是提供大量静
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S