如何评价一款RTK差分基站的性能？

RTK是Real-Time Kinematic(实时动态)的缩写，是一种利用载波相位观测进行实时动态相对定位的技术，它能够实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。国内有时也将利用RTK技术为卫星定位设备提供厘米级修正服务的RTK基站简称为RTK。

RTK的工作原理是将基准站接收机架设在已知或未知坐标的参考点上，连续接收所有可视GNSS卫星信号，并将测站点坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态等通过无线数据链（网络、电台等）发送给移动站，移动站在接收来自基准站的数据时，同步观测采集GNSS卫星载波相位数据，通过系统内差分处理求解载波相位整周模糊度，根据移动站和基准站的相关性得出移动站的高精度坐标。

RTK差分基站市场纷繁复杂，到底该如何来评价一款RTK差分基站的性能呢？

1

搜星能力

当前GNSS行业高速发展，能用于定位的卫星数目不断增多，RTK差分基站也在不断更新换代以支持更多的卫星系统及频段。因此，强大的搜星能力当属高性能RTK的基本要求。

近年来随着北斗三代卫星组网完成，一款能支持北斗三代卫星、GPS，GLONASS，GALILEO等全星全频的测地型RTK接收机可以轻松搜到50+卫星，在普通接收机因搜星能力不足或卫星信号遮挡而无法测量的城市峡谷、密林遮挡地带，也可以获得高精度定位的结果。

支持四星全频 ↑

2

测量精度

如果说强大的搜星能力是RTK差分基站的基石，那么测量精度就是RTK差分基站的灵魂，RTK差分基站最重要的能力就是要测得准，不出错。为了全面测评一款RTK差分基站的定位精度，我们可以按以下方法测量。

选择开阔环境和严重遮挡环境两种场景——

1. 在不同时间段对相同点位进行碎部点测量，统计其精度。遮挡环境下还可以着重测试看是否有飞点出现，方法为在测量点位采点后，对RTK进行重置并再次采点，重复若干次看是否有偏差达到分米级及以上的点。

2. 采用连续点测量的模式采点一段时间，统计其固定精度。

3

固定速度

固定速度是指RTK定位时从接收到基站差分数据到获得固定解所需的时间。影响RTK固定速度的主要因素有观测卫星数、卫星分布、观测环境、RTK算法的性能等。

我们可以采用如下方式来测评一款RTK接收机的固定速度。

1. 选择开阔环境和严重遮挡环境两种场景。统计其从接收到基站差分数据到获得固定解所需的时间。

2. 使用另一品牌接收机进行对比测试，使用相同的基站，选择不同的严重遮挡环境，如高楼旁、树下等，统计二者能否获得固定解或者固定的时间，此方法可直观比较二者的固定速度及能力。

当然，还有一些其他方面能评价一台RTK差分基站的性能，如是否支持像倾斜测量，视觉测量等新型测量技术。但无论运用何种技术，我们认为——RTK的精度永远是最重要的。